畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題目 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)PLC控制設(shè)計(jì)系部 自動(dòng)化系 專業(yè) 機(jī)電一體化姓名 高大江 學(xué)號(hào) G1340309指導(dǎo)教師： 劉旭明2015 年 10 月 26 日1、文獻(xiàn)綜述1.課題來(lái)源：企業(yè)PLC簡(jiǎn)述：PLC技術(shù)在當(dāng)今生產(chǎn)制造業(yè)中的重要地位和巨大效益，顯示了其在國(guó)家基礎(chǔ)工業(yè)現(xiàn)代化中的戰(zhàn)略性作用，并已成為傳統(tǒng)生產(chǎn)制造工業(yè)提升改造和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的重要手段和標(biāo)志。PLC技術(shù)的廣泛應(yīng)用，給生產(chǎn)制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品種類和檔次以及生產(chǎn)方式帶來(lái)了革命性的變化。產(chǎn)品及材料的運(yùn)輸是現(xiàn)代加工車間最重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。它的發(fā)展是信息技術(shù)(IT)與制造技術(shù)(MT)結(jié)合發(fā)展的結(jié)果。在現(xiàn)代生產(chǎn)制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。為了適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展，因此我們要掌握好PLC程序的設(shè)計(jì)以及使用。PLC設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括選擇適合的輸入輸出設(shè)備的數(shù)目以及電氣特性等，還要有選擇合理的PLC種類等。 隨著時(shí)代的發(fā)展、社會(huì)需要和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)愈來(lái)愈激烈，更新的周期越來(lái)越短，因而要求設(shè)計(jì)者不但能根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要很快的設(shè)計(jì)出新程序，而且能在盡可能短的時(shí)間內(nèi)完成安裝，調(diào)試工作。以便快速完成產(chǎn)品或生產(chǎn)過(guò)程的升級(jí)更新。 我國(guó)PLC的現(xiàn)狀：縱觀我國(guó)PLC市場(chǎng)狀況，PLC市場(chǎng)主要廠商為Siemens、Mitsubishi、Omron、Rockwell、Schneider、GE-Fanuc等國(guó)際大公司，歐美公司在大、中型PLC領(lǐng)域占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，日本公司在小型PLC領(lǐng)域占據(jù)十分重要的位置，韓國(guó)和中國(guó)臺(tái)灣的公司在小型PLC領(lǐng)域也有一定市場(chǎng)份額，中國(guó)大陸PLC廠商的市場(chǎng)份額幾乎可以忽略。值得欣慰的是，國(guó)內(nèi)已有具有較強(qiáng)實(shí)力的公司開始拓展PLC業(yè)務(wù)，并在中國(guó)PLC市場(chǎng)有了一定聲音，如和利時(shí)公司、德維森公司、安控公司。 我國(guó)自動(dòng)化發(fā)展，由于最初的起步較晚，導(dǎo)致在之后的發(fā)展過(guò)程中沒(méi)有趕上那一輪的發(fā)展浪潮，直到現(xiàn)在技術(shù)水平與國(guó)外同等產(chǎn)品還存大一定差距。就拿現(xiàn)在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的核心部分之一PLC也是一樣。早期的PLC技術(shù)相對(duì)封閉，開放性不夠，缺乏一個(gè)通用的技術(shù)平臺(tái)，國(guó)內(nèi)研發(fā)單位很難得到前沿的PLC核心技術(shù)，需要長(zhǎng)時(shí)間的不斷嘗試和摸索。我國(guó)PLC生產(chǎn)企業(yè)市場(chǎng)占有率低，品種覆蓋率小，還沒(méi)有形成大規(guī)模生產(chǎn)；功能部件專業(yè)化生產(chǎn)水平及成套能力較低；外觀質(zhì)量相對(duì)差；可靠性不高，商品化程度不足；國(guó)產(chǎn)PLC尚未建立自己的品牌效應(yīng)，用戶信心不足?？沙掷m(xù)發(fā)展的能力上，對(duì)競(jìng)爭(zhēng)前PLC技術(shù)的研究開發(fā)、工程化能力較弱；PLC應(yīng)用領(lǐng)域拓展力度不強(qiáng)；相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的研究、制定滯后。 研究意義： （1）使我們綜合運(yùn)用我們已學(xué)到的知識(shí)，結(jié)合實(shí)踐培養(yǎng)自己的設(shè)計(jì)構(gòu)思和創(chuàng)造能力，對(duì)所掌握的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行一次綜合性的實(shí)用鍛煉。 （2）初步掌握設(shè)計(jì)的基本步驟和方法，為將來(lái)的事業(yè)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 （3）通過(guò)設(shè)計(jì)，熟悉熟悉產(chǎn)品的機(jī)械零件的設(shè)計(jì)過(guò)程和參考書的應(yīng)用。2、設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容1. 主要內(nèi)容及技術(shù)1）PLC系統(tǒng)控制原理設(shè)計(jì)和分析。2）對(duì)運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)流程的分析。3）制定合理的設(shè)計(jì)方案，選擇合適的PLC等。4）編制小車的PLC系統(tǒng)程序。5）完成PLC系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。6）撰寫畢業(yè)論文。2. 研究方法1）查找資料：在圖書館和網(wǎng)上查閱了大量有關(guān)PLC編程與系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路以及通信和電機(jī)控制等各方面的資料。2）設(shè)計(jì)方案：在分析完運(yùn)料小車運(yùn)動(dòng)路徑以后，根據(jù)PLC程序設(shè)計(jì)方案確定小車的運(yùn)動(dòng)順序，小車的上升高度，傾斜角度，選擇伺服電機(jī)種類，以及運(yùn)動(dòng)速度等工藝參數(shù)的基礎(chǔ)上開始編程。最后通過(guò)試運(yùn)行，進(jìn)行考證。檢驗(yàn)小車的運(yùn)行是否合乎技術(shù)要求，適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)需要。3. 論文提綱（或?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)模塊）摘 要1. 緒論1.1 PLC技術(shù)概述1.2 本課題的主要內(nèi)容及任務(wù)2. 小車的運(yùn)動(dòng)分析2.1 小車的運(yùn)動(dòng)路徑特點(diǎn)分析2.2 小車的運(yùn)動(dòng)技術(shù)要求分析3. PLC設(shè)計(jì)3.1 PLC輸入輸出的分配3.2 設(shè)計(jì)方案的初步確定3.3 PLC種類的選擇3.4 傳感器的選擇3.6 變頻器的確定3.7 電動(dòng)機(jī)的選擇4. 進(jìn)行外部的接線5. 系統(tǒng)的調(diào)試設(shè)計(jì)總結(jié)致 謝參考文獻(xiàn)指導(dǎo)教師意見(jiàn): 同意開題 指導(dǎo)教師： 2015 年 11月 1 日所在專業(yè)意見(jiàn):負(fù)責(zé)人： 2015 年 11 月 1 日