喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 黑龍江科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué)生姓名：劉濤 任務(wù)下達(dá)日期：2011 年 12 月 19 日 設(shè)計(jì)開題日期：2012 年 4 月 13 日 設(shè)計(jì)開始日期：2012 年 4 月 16 日 中期檢查日期：2012 年 5 月 18 日 設(shè)計(jì)完成日期：2012 年 6 月 4 日 一、設(shè)計(jì)題目：普通精度圓柱齒輪漸開線誤差檢測裝置設(shè)計(jì) 二、設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容： （1）設(shè)計(jì)參數(shù)：微機(jī)控制X、Y方向移動，測量范圍：m＝2～5；所測齒輪精度：7～10級。 （2）設(shè)計(jì)圖紙：檢測裝置總裝圖1張；支撐箱體、定位心軸零件圖各1張；縱向滾珠絲杠圖1張。 （3）說明書主要內(nèi)容及字?jǐn)?shù)要求： 說明書主要內(nèi)容：1）中英文摘要；2）齒輪傳動質(zhì)量影響因素分析；3）機(jī)械部分總體方案設(shè)計(jì)；4）機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算。 字?jǐn)?shù)：1.5萬 三、設(shè)計(jì)目標(biāo)：齒輪檢測技術(shù)在齒輪制造中占有很重要的地位，沒有先進(jìn)的檢測技術(shù)和儀器，不可能制造出性能優(yōu)良、高質(zhì)量、高精度的齒輪。隨著齒輪在工業(yè)工程等方面的廣泛應(yīng)用，對齒輪的精度要求越來越高。針對齒輪的齒形誤差的測量測試，進(jìn)行精確的測量。 指 導(dǎo) 教 師： 于鳳云 院（系）主管領(lǐng)導(dǎo)： 2011 年 12 月 19 日 實(shí) 習(xí) 總 結(jié) 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 性 質(zhì)： 畢業(yè)實(shí)習(xí) 學(xué) 年： 2011-2012 班 級： 機(jī)制08-4班 姓 名： 劉濤 學(xué) 號： 2008026001 機(jī)械工程學(xué)院 實(shí)習(xí)總結(jié) 實(shí)習(xí)單位：哈爾濱工具廠 實(shí)習(xí)時(shí)間：2012.3.12—2012.3.30 一、實(shí)習(xí)目的 畢業(yè)實(shí)習(xí)是極為重要的實(shí)踐性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，通過階段性時(shí)間的實(shí)習(xí)，為我們之后走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強(qiáng)感性認(rèn)識，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力，能夠?qū)⑺鶎W(xué)的專業(yè)理論知識運(yùn)用與實(shí)踐，在實(shí)踐中結(jié)合理論加深對其認(rèn)識和總結(jié)，再次學(xué)習(xí)，將專業(yè)知識與實(shí)際接軌，逐步認(rèn)識體會，從而更好地將所學(xué)的運(yùn)用到工作中去，接觸社會，認(rèn)識社會，體驗(yàn)生活，學(xué)會生活，學(xué)會生活，學(xué)會感悟，學(xué)會做事，學(xué)會與人相處，學(xué)會團(tuán)結(jié)協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。我主要學(xué)習(xí)到了以下幾點(diǎn)： (1) 了解齒輪制造生產(chǎn)過程； (2) 掌握齒輪機(jī)械加工工藝的工藝過程和特點(diǎn)； (3) 了解齒輪的的檢測工藝； (4) 了解了齒輪的應(yīng)用特點(diǎn)； 二、實(shí)習(xí)公司簡介 哈爾濱工具廠始建于1990年，是一家以生產(chǎn)齒輪加工精密復(fù)雜刀具為主的現(xiàn)代企業(yè)。通過十多年的磨練，哈爾濱工具廠積累了十分豐富的刀具制造經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)出一大批有相當(dāng)水平的專業(yè)技術(shù)人員和加工制造的生產(chǎn)骨干，擁有國內(nèi)外精密的加工設(shè)備和先進(jìn)的檢測儀器，產(chǎn)品設(shè)計(jì)合理、工藝先進(jìn)、質(zhì)量可靠。其中高效率高精度弧形齒錐齒輪銑刀、齒輪滾刀、拉刀、雙盤直齒銑刀片、奧利康刀條、徑向剃齒刀等產(chǎn)品暢銷全國各大齒輪加工企業(yè)并遠(yuǎn)銷日本、韓國、美國等國及臺灣地區(qū)，深受國內(nèi)外客戶的歡迎。? ??? 哈爾濱工具廠自成立以來，十分重視科技創(chuàng)新，堅(jiān)信齒輪加工精密復(fù)雜刀具技術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)必須堅(jiān)定不移地走科技興企之路才能生存，積極推行以“科技帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，以產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)科技進(jìn)步”的“科技興企”戰(zhàn)略方針，逐步建立形成具有多項(xiàng)獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)的企業(yè)研發(fā)中心，其研發(fā)實(shí)力居業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位。研發(fā)中心不斷加大新產(chǎn)品研發(fā)力度，先后開發(fā)出了多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目。 　　在齒輪加工精密刀具新產(chǎn)品、新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化方面，哈爾濱工具廠取得了喜人的成績，其中，“雙金屬孤形齒錐齒輪銑刀刀齒”被國家知識產(chǎn)權(quán)局授予“實(shí)用新型專利”證書（專利證號：884674）；該產(chǎn)品是現(xiàn)代齒輪精密加工技術(shù)的具體應(yīng)用，對我國現(xiàn)代工業(yè)加工提供高質(zhì)量、高效率、高可靠性起著關(guān)鍵的作用。 哈工具人始終把產(chǎn)品質(zhì)量作為企業(yè)生存和發(fā)展的根基，提出“質(zhì)量在我手中，用戶在我心”的經(jīng)營理念，以“管理、創(chuàng)新、求實(shí)、服務(wù)”為宗旨。哈爾濱工具廠在業(yè)內(nèi)率先開始貫徹ISO9002標(biāo)準(zhǔn)，并于2000年通過了ISO9002質(zhì)量體系認(rèn)證?，F(xiàn)在哈工具人完全按照ISO9002質(zhì)量管理體系的各項(xiàng)要求，進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量的管理和控制；向廣大用戶保證提供的產(chǎn)品質(zhì)量是全部滿足國家標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。 三、實(shí)習(xí)內(nèi)容 （一） 測量方法 齒形測量常用的測量方法有展成法和坐標(biāo)法。展成法：基圓盤的直徑等于被測漸開線理論基圓直徑。當(dāng)直尺帶動與它緊密相切的基圓盤和與基圓盤同軸安裝的被測齒輪傳動時(shí)，與直尺工作面處于同一平面上的測量杠桿的刀口相對于被測齒輪回轉(zhuǎn)運(yùn)動的軌跡是一理論漸開線。以它與被測漸開線齒形比較，即可由測微儀指示出齒形誤差。利用此法測量齒形誤差的工具有單盤漸開線測量儀和萬能漸開線測量儀。坐標(biāo)法：按齒形形成原理列出齒廓上的任一點(diǎn)的坐標(biāo)方程式，然后計(jì)算出齒廓上的若干點(diǎn)的理論坐標(biāo)值，以此與實(shí)際的被測齒形上相應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)值比較，即可得到被測齒形誤差。有直角坐標(biāo)法和法線展開角坐標(biāo)法兩種。前者的測量原理是被測齒廓上各點(diǎn)的坐標(biāo)值（X、Y）分別由X和Y方向的光柵測量系統(tǒng)經(jīng)電子計(jì)算機(jī)計(jì)算后得出齒形誤差。此法適用于測量大型齒輪的齒形。法線展開角坐標(biāo)法用于測量漸開線齒形。當(dāng)與被測齒輪同軸安裝的圓光柵轉(zhuǎn)動一個(gè)展開角時(shí)，由長光柵測量系統(tǒng)測出被測漸開線基圓的展開弧長由電子計(jì)算機(jī)按計(jì)算式計(jì)算出被測弧長與理論弧長之差值。按需要在齒廓上測量若干點(diǎn)，由記錄儀記錄出齒形誤差曲線圖。 齒輪周節(jié)測量的原理。周節(jié)測量有絕對測量法和相對測量法。絕對測量法：被測齒輪與圓光柵長度傳感器同軸安裝。測量時(shí)，被測齒輪緩慢回轉(zhuǎn)，當(dāng)電感式長度傳感器的測頭與齒面達(dá)到預(yù)定接觸位置時(shí)，電感式長度傳感器發(fā)出計(jì)數(shù)開始信號，利用電子計(jì)算機(jī)計(jì)算由圓光柵長度傳感器發(fā)出的經(jīng)過處理后得到的電脈沖數(shù)，直至測頭與下一齒面達(dá)到預(yù)定接觸位置為止。如此逐齒進(jìn)行，測出相當(dāng)于各實(shí)際周節(jié)的電脈沖數(shù)，經(jīng)電子計(jì)算機(jī)處理后即可得出周節(jié)偏差和周節(jié)累積誤差。相對測量法：利用兩電感式長度傳感器的測頭安置組成相當(dāng)于被測齒輪任一實(shí)際周節(jié)，以此逐齒與所有其他各實(shí)際周節(jié)比較，測得的差值經(jīng)過電子線路和電子計(jì)算機(jī)處理，即可得出周節(jié)偏差和周節(jié)累積誤差。 齒輪齒向測量的原理。齒向測量常用的有導(dǎo)程法和基圓螺旋角法。這兩種方法都是根據(jù)斜齒輪回轉(zhuǎn)一周，與齒面接觸的任一點(diǎn)沿軸向移動一個(gè)導(dǎo)程的原理。導(dǎo)程法：當(dāng)滑架沿軸線方向移動時(shí)，安裝在滑架上的正弦尺推動直尺并帶動圓盤和與圓盤同軸安裝的被測齒輪轉(zhuǎn)動。正弦尺的傾斜角度是按計(jì)算導(dǎo)程的方法調(diào)整的，測量頭相對于被測齒輪作螺旋運(yùn)動而測出齒向誤差?；鶊A螺旋角法：在漸開線測量儀上增加度盤、測角讀數(shù)顯微鏡等進(jìn)行測量。當(dāng)直尺帶動基圓盤和被測齒輪轉(zhuǎn)動時(shí)，電感式長度傳感器的側(cè)頭由固定在直尺上的滑塊和滑架圓盤上傾斜的直槽控制著向下移動。利用度盤等使直槽的傾斜角度等于被測齒輪的基圓螺旋角，因此側(cè)頭相對于被測齒輪作螺旋運(yùn)動而測出齒向誤差。采用此法的齒輪測量工具通常稱為漸開線和螺旋線測量儀。 齒圈徑向跳動測量以被測齒輪軸心線定位，利用帶有球形測頭或錐角等于 2倍齒形角的圓錐形測頭的測微儀，使測頭位于齒高中部與齒廓雙面接觸。測頭相對于齒輪軸心線的最大變動量即齒圈徑向跳動。測量齒圈徑向跳動的儀器是齒圈徑向跳動儀。 　　綜合測量：通過測量齒輪與被測齒輪嚙合傳動來測量齒輪的傳動精度。測量齒輪是一種精度比被測齒輪高兩級以上的齒輪，也有以測量蝸桿代替測量齒輪的。綜合測量有雙面嚙合法和單面嚙合法兩種。 　?、佟‰p面嚙合法：利用測量齒輪與被測齒輪作雙面嚙合轉(zhuǎn)動，以被測齒輪轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)內(nèi)的中心距最大變動量表示被測齒輪的徑向綜合誤差。利用此法的齒輪測量工具稱為齒輪雙面嚙合檢查儀。 　?、凇蚊鎳Ш戏ǎ豪脺y量齒輪與被測齒輪在公稱中心距下嚙合轉(zhuǎn)動，以轉(zhuǎn)角誤差形式表示被測齒輪的切向綜合誤差。采用此法的齒輪測量工具有齒輪單面嚙合檢查儀和齒輪單面嚙合整體誤差測量儀。 綜合測量還可用于檢查齒輪副接觸斑點(diǎn)和噪聲等。 （二） 測量儀器的選擇 齒輪單面嚙合滾動點(diǎn)掃描測量儀：這類儀器在我國曾得到大力開發(fā)與生產(chǎn)，特別適合摩托車汽車齒輪批量生產(chǎn)現(xiàn)場的質(zhì)量檢測和生產(chǎn)工藝監(jiān)控。成都工具研究所研制的CNC蝸桿式齒輪整體誤差測量儀是一個(gè)典型實(shí)例，至今已在國內(nèi)市場銷售200余臺，少量銷往國外。它的特點(diǎn)是采用跳牙磨薄測量蝸桿與被測齒輪嚙合，對齒輪齒面進(jìn)行滾動點(diǎn)掃描測量。測量信息豐富，測量效率高。德國FRENCO公司最近推向市場的URM齒輪誤差滾動掃描測量儀的測量原理完全類同于我國齒輪整體誤差測量技術(shù)。該儀器可稱為平行軸齒輪式齒輪整體誤差測量儀，它采用高精度圓光柵作為角度傳感器，特殊測量齒輪為測量元件，測量基本單元是測量齒輪上特制的測量棱線，分別為齒廓測量棱線和齒向(螺旋線)測量棱線。測量儀器的不確定度為3.5～4.5μm，測量重復(fù)性為2～3μm。測量時(shí)間1～2分鐘，測量齒輪使用壽命約20萬次。該產(chǎn)品已在德國福特汽車廠、大眾汽車廠得到應(yīng)用。成都工具研究所生產(chǎn)的CSZ500A、B型錐齒輪整體誤差測量儀，是滾動點(diǎn)掃描測量技術(shù)在錐齒輪測量上的應(yīng)用范例。測量錐齒輪的齒廓、齒向測量棱線的制作采用了自行開發(fā)的專利技術(shù)，儀器測量重復(fù)性可高達(dá)1～2μm，可測量錐齒輪的齒形、齒向、齒距偏差，齒面形貌偏差，切向綜合偏差以及接觸區(qū)。測量時(shí)間取決于大小錐齒輪齒數(shù)，通常為5～10分鐘。 齒輪雙面嚙合檢查儀：近年來，由于計(jì)算機(jī)、精密光柵傳感器以及數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，傳統(tǒng)的齒輪雙面嚙合檢查儀經(jīng)過技術(shù)改造提升，整體水平有了質(zhì)的改變，分析功能增強(qiáng)。哈爾濱量具刃具廠的智能雙面嚙合齒輪測量儀配備了筆記本電腦、長、圓光柵傳感器、直流伺服電機(jī)和單片機(jī)數(shù)據(jù)采集，能對齒輪的徑向綜合偏差、一齒徑向綜合偏差、徑向跳動等進(jìn)行測量外，還能對毛刺、劃傷、磕碰等缺陷進(jìn)行判定。隨著信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，信息、辦公機(jī)器以及照相機(jī)、玩具行業(yè)等用小模數(shù)齒輪(尤其是塑料齒輪)產(chǎn)量大增，質(zhì)量要求也越來越高，小型齒輪雙面嚙合檢查儀市場需求相應(yīng)增加。2003年上海展覽會上就展出了日本東京技術(shù)儀器和大阪精機(jī)的齒輪雙面嚙合檢查儀。據(jù)東京技術(shù)儀器公司介紹，他們的TF-40NC是世界上第一臺CNC齒輪雙面嚙合檢查儀，其特點(diǎn)除了自動校零點(diǎn)、顯示最大、最小和中心距平均值外，還能對基準(zhǔn)(測量)齒輪的徑向振擺進(jìn)行自動補(bǔ)償。除了MARPOSS的M62系列、大阪精機(jī)的GTR-PC、北井產(chǎn)業(yè)的KGT等產(chǎn)品外，我國的哈爾濱精達(dá)測量儀器有限公司也生產(chǎn)用于工位檢測、具有計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理功能的齒輪雙面嚙合檢查儀。 齒輪單面嚙合檢查儀：齒輪單面嚙合檢查儀又稱為齒輪副傳動精度檢查儀或齒輪滾動檢驗(yàn)機(jī)。典型實(shí)例是美國GLEASON公司的鳳凰HCT500、德國KLINGELNBERG公司的GKC60 CNC錐齒輪滾動檢驗(yàn)機(jī)。它裝有高精度圓光柵，可以測量錐齒輪、圓柱齒輪副的傳動精度——切向綜合偏差，以及加載加速時(shí)的三維結(jié)構(gòu)噪音分析、齒面接觸斑點(diǎn)，用以評定傳動副配對質(zhì)量。我國原內(nèi)江機(jī)床廠最近與重慶大學(xué)合作，成功研制出國產(chǎn)CNC錐齒輪滾動檢驗(yàn)機(jī)，為趕超國外先進(jìn)水平做出了貢獻(xiàn)。小模數(shù)齒輪刀具制造商日本小笠原開發(fā)的MEATA-3型齒輪副傳動精度檢測儀，可以測量蝸桿蝸輪副、內(nèi)外直/斜圓柱齒輪副、錐齒輪副、端面齒輪副等的傳動誤差，儀器分辨率為1角秒。 齒輪在線測量分選機(jī)：這類儀器主要應(yīng)用于批量生產(chǎn)汽車轎車齒輪質(zhì)量的最終檢測，以保證齒輪變速箱的裝配總成質(zhì)量。由英國MOORE公司制造、美國ITW出產(chǎn)的齒輪在線自動分選機(jī)，實(shí)質(zhì)上是一種改型的齒輪雙面嚙合在線檢測分選機(jī)。除了能測量齒輪徑向綜合偏差、齒厚、齒輪加工毛刺及磕碰缺陷以外，由于配備了特殊的二維齒向測量機(jī)構(gòu)，儀器還能測量雙嚙齒向偏差和雙嚙齒向錐度偏差等齒輪誤差。該儀器適用于車間現(xiàn)場，能滿足批量生產(chǎn)汽車齒輪100%的在線檢測和自動分選的要求。該機(jī)測量速度快，每小時(shí)可測300～600個(gè)齒輪；使用不同的工裝夾具，可分別對內(nèi)、外齒輪，盤、軸齒輪進(jìn)行測量；配有計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和SPC統(tǒng)計(jì)分析軟件，能對齒輪加工過程和工藝狀況進(jìn)行監(jiān)測和預(yù)報(bào)；此外，它還具有儀器自身故障自動診斷功能。儀器重復(fù)性精度指標(biāo)為：齒厚4μm，徑跳3μm，齒向4μm，毛刺7μm。據(jù)稱美國、德國的汽車制造廠都配備了類似儀器，以對齒輪質(zhì)量和加工進(jìn)行有效監(jiān)控。大阪精機(jī)的AG系列齒輪自動分選機(jī)也在日本得到了很好的應(yīng)用。 四、實(shí)習(xí)收獲和體會 這次實(shí)習(xí)給我一個(gè)很好的機(jī)會學(xué)習(xí)那些書本上不能學(xué)到的知識，增長了我的見識，對生產(chǎn)操作有了一定的直觀認(rèn)識，對工人也有了一種全新的認(rèn)識。感謝領(lǐng)導(dǎo)、老師給我們這次充實(shí)自己、增長見識的機(jī)會對畢業(yè)實(shí)習(xí)感想很多，才體會到書上所說的“紙上得來終覺淺，絕知此事需躬行”的真正含義，也明白了老師要我們一定要下工廠實(shí)習(xí)的良苦用心?，F(xiàn)將這次畢業(yè)實(shí)習(xí)的心得體會歸納如下：擴(kuò)展了我的知識面，對書本理論知識給予了一個(gè)很好的補(bǔ)充； 真正腳踏實(shí)地進(jìn)入到工廠生產(chǎn)重點(diǎn)地帶支了解生產(chǎn)過程，支認(rèn)識工廠，了解設(shè)備； 對專業(yè)知識的學(xué)習(xí)打下有力的基礎(chǔ)，為畢業(yè)設(shè)計(jì)埋下了伏筆；深入全面了解本專業(yè)職業(yè)定位，為將來工作有了一定的導(dǎo)向作用； 對生產(chǎn)設(shè)備有了由感性到理性的認(rèn)知，有種實(shí)實(shí)在在的深刻印象；對工廠或企業(yè)的各個(gè)車間的聯(lián)系，資源配置，生產(chǎn)流水線，企業(yè)文化在企業(yè)發(fā)展中的作用有更為全面的理解。 通過這次實(shí)習(xí)讓我更加深刻的了解了齒輪檢測過程，檢驗(yàn)方式這對于我的畢業(yè)設(shè)計(jì)給予了很好的幫助，讓我對于畢業(yè)設(shè)計(jì)充滿了信心。 2012年 3月31日 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 題 目：普通精度圓柱齒輪漸開線誤差檢測裝置設(shè)計(jì) 院 （系）： 機(jī)械工程學(xué)院 班 級： 機(jī)制08-4班 姓 名： 劉濤 學(xué) 號： 2008026001 指導(dǎo)教師： 于鳳云 教師職稱： 教 授 黑龍江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 題 目 普通精度圓柱齒輪漸開線誤差檢測裝置設(shè)計(jì) 來源 工程實(shí)際 1、研究目的和意義 齒輪檢測技術(shù)在齒輪制造中占有很重要的地位，沒有先進(jìn)的檢測技術(shù)和儀器，不可能制造出性能優(yōu)良、高質(zhì)量、高精度的齒輪。隨著齒輪在工業(yè)工程等方面的廣泛應(yīng)用，對齒輪的精度要求越來越高。針對齒輪的齒形誤差的測量測試，進(jìn)行精確的測量。 2、國內(nèi)外發(fā)展情況(文獻(xiàn)綜述) 1923年，德國Zeiss公司在世界首次研制成功一種稱為“Tooth Surface Tester”的儀器，它實(shí)際上是機(jī)械展成式萬能漸開線檢查儀[1]。在此基礎(chǔ)上經(jīng)過改進(jìn)，Zeiss公司于1925年推出了實(shí)用性儀器，并投入市場。50年代初，機(jī)械展成式萬能螺旋線檢測儀的出現(xiàn)[2]，標(biāo)志著全面控制齒輪質(zhì)量成為現(xiàn)實(shí)。 1965年英國研制出光柵式單嚙儀[3]。1970年，以黃潼年為主的中國工程師研發(fā)的齒輪整體誤差測量技術(shù)，標(biāo)志著運(yùn)動幾何法測量齒輪開始[4]。1970年，美國Fellows公司在芝加哥博覽會展出Microlog 50，標(biāo)志著數(shù)控齒輪測量中心的開始[5]。80年代末，日本大阪精機(jī)推出基于光學(xué)全息原理的非接觸齒面分析機(jī)FS—35，標(biāo)志著齒輪非接觸測量法的開始[6]。 齒輪測量技術(shù)的演變，整體上考察過去一個(gè)世紀(jì)里齒輪測量技術(shù)的發(fā)展，主要表現(xiàn)在三個(gè)方面[7]： 1）在測量原理方面，實(shí)現(xiàn)了由“比較測量”到“嚙合運(yùn)動測量”，直至“模型化測量”的發(fā)展。 2）在實(shí)現(xiàn)測量原理的技術(shù)手段上，歷經(jīng)了“以機(jī)械為主”到“機(jī)電結(jié)合”，直至當(dāng)今的“光—機(jī)—電”與“信息技術(shù)”綜合集成的演變。 3）在測量結(jié)果的表述與利用方面，經(jīng)歷了從“指示表加肉眼讀取”，到“記錄器記錄加人工研判”，直至“計(jì)算機(jī)自動分析并將測量結(jié)果反饋到制造系統(tǒng)”的飛躍。 機(jī)械展成式測量技術(shù)，20世紀(jì)70年代以前，齒輪測量原理主要以比較測量為主，其實(shí)質(zhì)是相對測量。具體方式有兩種：一是將被測齒輪與一標(biāo)準(zhǔn)齒輪進(jìn)行實(shí)物比較，從而得到各項(xiàng)誤差；二是展成測量法，就是將儀器的運(yùn)動機(jī)構(gòu)形成的標(biāo)準(zhǔn)特征線與被測齒輪的實(shí)際特征線作比較，來確定相應(yīng)誤差；而精確的展成運(yùn)動是借助一些精密機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的[8]。齒輪整體誤差測量技術(shù) ，1970年是齒輪測量技術(shù)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。齒輪整體誤差測量技術(shù)和齒輪測量機(jī)（中心）的出現(xiàn)解決了齒輪測量領(lǐng)域的一個(gè)難題，即在一臺儀器上快速獲取齒輪的全部誤差信息[9]。1970年，我國在齒輪測量技術(shù)方面取得突破，發(fā)明了基于“跳牙”蝸桿的齒輪整體誤差測量原理。經(jīng)過30多年的完善與推廣[10]，這種起源于漸開線圓柱齒輪測量的方法已成為傳動元件的運(yùn)動幾何測量法[11]。采用的標(biāo)準(zhǔn)元件也從蝸桿擴(kuò)展到齒輪、齒條等。通過對傳統(tǒng)齒形誤差測量方法誤差來源多、測頭安裝調(diào)整誤差大等缺點(diǎn)進(jìn)行分析 ,提出一種在 19JC萬能工具顯微鏡上利用成像法實(shí)現(xiàn)漸開線圓柱直齒輪齒形誤差測量的新方法[12]。積極采用齒輪國際標(biāo)準(zhǔn) ,采用先進(jìn)的加工工藝 ,如精滾工藝、修磨齒形及改變刀具材料實(shí)現(xiàn)硬齒面剃齒等 ,使齒輪制造質(zhì)量批量、穩(wěn)定地達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求 ,是我國重要的技術(shù)經(jīng)濟(jì)政策[13]。齒輪的制造質(zhì)量對提高機(jī)械傳動系統(tǒng)的精度、壽命和降低噪聲十分重要。這里提出了采用虛擬儀器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等與傳統(tǒng)齒輪檢測儀相結(jié)合而構(gòu)建的一種先進(jìn)的齒輪誤差檢測系統(tǒng),集先進(jìn)的軟硬件技術(shù)、現(xiàn)代信號處理技術(shù)于一體,實(shí)現(xiàn)了誤差檢測的自動化、可視化、智能化,提高了檢測的精度和可靠性[14] 。隨著我國汽車摩托車制造業(yè)的迅速發(fā)展 ,汽摩齒輪制造業(yè)也得到了空前快速的發(fā)展 。盡快成為汽摩齒輪的全球制造與供應(yīng)基地 , 是我國齒輪制造業(yè)的總體發(fā)展戰(zhàn)略 , 并已經(jīng)成為我國眾多齒輪制造商的共識[15]。 3、研究/設(shè)計(jì)的目標(biāo)： 通過改進(jìn)普通精度圓柱漸開線誤差檢測裝置，使裝置在檢測齒輪誤差的時(shí)候能夠更加的精確，更加的方便。 4、設(shè)計(jì)方案（研究/設(shè)計(jì)方法、理論分析、計(jì)算、實(shí)驗(yàn)方法和步驟等）： （1）收集資料，分析研究資料，明確設(shè)計(jì)內(nèi)容； （2）根據(jù)設(shè)計(jì)技術(shù)要求，完成總體結(jié)構(gòu)方案的擬訂； （3）運(yùn)動和動力參數(shù)的計(jì)算； （4）通過強(qiáng)度等設(shè)計(jì)計(jì)算，完成監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)； （5）利用CAD繪制總體裝配圖及零件工作圖； （6）整理設(shè)計(jì)說明書。 漸開線極坐標(biāo)方程 k= θk=tank-k 漸開線參數(shù)方程 x=rb×cosθ＋rb×radθ×sinθ y=rb×sinθ－rb×radθ×cosθ 漸開線及其形成直線BK在一圓上作純滾動，其上K點(diǎn)的軌跡就是漸開線。其中，AK漸開線圓---基圓。rb---基圓半徑BK---漸開線發(fā)生線θk---漸開線上K點(diǎn)的展角 rK---漸開線上K點(diǎn)的向徑αK---漸開線K點(diǎn)的壓力角 圖1漸開線發(fā)生線 漸開線的性質(zhì) 1)發(fā)生線沿基圓滾過的長度等于基圓上被滾過的弧長,即:； 圖2漸開線發(fā)生線 2)當(dāng)發(fā)生線沿基圓作純滾動時(shí)，切點(diǎn)B為其速度瞬心， 因此KB必垂直于漸開線上K點(diǎn)的切線，即發(fā)生線為漸開線在K點(diǎn)的法線。 漸開線上任一點(diǎn)的法線恒與基圓相切； 3)發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)B也是漸開線在K點(diǎn)處的曲率中即 ρk==rKsinαk。 ?? K點(diǎn)離基圓愈遠(yuǎn)(rK愈大),ρk愈大,K點(diǎn)在基圓上時(shí)(rK=0時(shí))， 4)漸開線的形狀取決于基圓的大小，即由不同大小的基圓所形成的漸開線,在相等展角θk，處的曲率半徑ρk的大小隨基圓半徑γb的增大而增大，若γb→∞，則ρk→∞，漸開線AK變成直線，故齒條的漸開線齒廓曲線為直線。 5)基圓以內(nèi)無漸開線 漸開線方程式多用極坐標(biāo)形式表示： 設(shè)OA為極坐標(biāo)軸(O為原點(diǎn))，則以壓力角αk表示的K點(diǎn)的極坐標(biāo)θk，γk(展角,向徑)方程式為： 由圖2漸開線發(fā)生線圖2可知： tanαk= 所以，漸開線的極坐標(biāo)方程為： γk= ? 其中很常用,可用來求解漸開線齒廓上任一點(diǎn)的壓力角。 圖3 漸開線發(fā)生線 漸開線函數(shù) 漸開線函數(shù)指的是展角θk，與壓力角k的函數(shù)關(guān)系式，工程上以invk表示該函，即 ??invαk=θk=tank-k 5、方案的可行性分析： 設(shè)計(jì)思想新穎、設(shè)計(jì)檢查裝置原理符合國家標(biāo)準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)容易加工，能夠保證檢測精度。此方案可行。 6、該設(shè)計(jì)的創(chuàng)新之處 方便使用，精確度高，有較大的靈活性。 7、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的主要用途和應(yīng)用領(lǐng)域： 目前社會正在向著機(jī)械化發(fā)展，而齒輪傳動也是必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)所以齒輪的標(biāo)準(zhǔn)化是減少誤差的重要必備條件，所以齒輪的檢測也是至關(guān)重要的，齒輪漸開線誤差檢測裝置對于齒輪的檢測也是必不可少的環(huán)節(jié)，對于齒輪的標(biāo)準(zhǔn)化起著一定的作用，減少齒輪傳動上的誤差對于一些高精密的機(jī)床設(shè)備是非常有好處的，齒輪誤差檢測裝置對齒輪的傳動精度上的影響是很大的，一些高精密機(jī)床的精度非常高那是因?yàn)楦咭?guī)格的齒輪傳動平穩(wěn)、精度高，所以對于齒輪的檢測是非常重要的。 8、時(shí)間進(jìn)程 2012年3 月12日~2012年3 月30 日 哈爾濱工具廠畢業(yè)實(shí)習(xí)，收集漸開線的齒輪相關(guān)資料 2012年4月1日~2012年4月6日 整理實(shí)習(xí)日記、撰寫實(shí)習(xí)總結(jié)和開題報(bào)告 2012年4月7日~2012年5月4日 設(shè)計(jì)計(jì)算、總體結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì) 2012年5月5日~2012年5月25日 總體圖和部件圖設(shè)計(jì) 2012年5月26日~2012年5月3日 零件圖設(shè)計(jì) 2012 年 6月4日~2012年6月8日 編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書、審圖、修改 2012 年 6月11日~2012年6月15日 答辯 9、參考文獻(xiàn)： 1 Steinle A. 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