喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 摘要 本論文闡述了利用松下電器生產(chǎn)的一種小型PLC-FPO結(jié)合氣動、傳感器和位置控制等技術(shù)，并運(yùn)用梯形圖編程。實(shí)現(xiàn)對鐵塊、鋁塊鍍黑色、白色兩種塑料塊共四種材料的自動分揀。該系統(tǒng)的通用性極強(qiáng)，可靠性好。程序開發(fā)簡單?？蛇M(jìn)行材料分揀生產(chǎn)線的需求。文中介紹了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞 PLC、物料分揀、梯形圖編程 物料傳輸顏色分揀系統(tǒng)（機(jī)械部分） 第一章 概述 隨著工業(yè)的發(fā)展與智能化技術(shù)的出現(xiàn)，氣動技術(shù)的運(yùn)用領(lǐng)域迅速拓寬，尤其是在各種自動化生產(chǎn)線上得到廣泛應(yīng)用。電氣可編程控制技術(shù)（PLC）與氣動技術(shù)相結(jié)合，使整個系統(tǒng)自動化程度更高，控制方式更靈活，性能更加可靠；氣動機(jī)械手、柔性自動生產(chǎn)線的迅速發(fā)展，對氣動技術(shù)提出了更多更高的要求；微電子技術(shù)的引入促進(jìn)了電氣比例伺服技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，使氣動技術(shù)從開關(guān)控制進(jìn)入閉環(huán)比例伺服控制，控制精度不斷提高；由于氣動脈寬調(diào)制技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、抗污染能力強(qiáng)和成本低等特點(diǎn)，國內(nèi)外都在大力開發(fā)研究。 氣動技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。 氣動機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。氣動機(jī)械手強(qiáng)調(diào)模塊化的形式，它是把專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩大類型相結(jié)合的。更為突出的是，現(xiàn)代傳輸技術(shù)的氣動機(jī)械手在控制方面采用了先進(jìn)的閥導(dǎo)技術(shù)（可重復(fù)編程等技術(shù)），氣動伺服系統(tǒng)（可實(shí)現(xiàn)任意位置上的精確定位），在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上全部采用模塊化的拼裝結(jié)構(gòu)，因此可以替代一些抓取力不大的第一代工業(yè)機(jī)器人的地位。在目前工業(yè)自動線上有著極其廣泛的運(yùn)用前景。 1.1 課題簡介 本課題我們就是綜合利用了氣動技術(shù)、可編程控制技術(shù)（PLC）、機(jī)械手這三方面的知識，課題名稱為物料傳輸顏色分揀系統(tǒng)，它是一個模擬自動化工業(yè)生產(chǎn)過程的微縮模型，主要運(yùn)用了PLC、傳感器、位置控制、電器傳動和氣動等技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)不同顏色的自動分選和歸類功能，并可配置監(jiān)控軟件由上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控。 該裝置采用臺式結(jié)構(gòu)，配有控制器（PLC）、傳感器（光電式、顏色、磁感應(yīng)式）、電動機(jī)、輸送帶、氣缸、電磁閥、開關(guān)電源、控制面板等。 1.2 物料傳輸顏色分揀系統(tǒng)的主要組成 物料傳輸顏色分揀系統(tǒng)主要由龍門氣動搬運(yùn)機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)氣動搬運(yùn)機(jī)械手、步進(jìn)電機(jī)傳輸系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成（如下圖1.2.1）。 圖1.2.1 第二章 龍門氣動搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì). 2.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)分析 圖2.1 龍門氣動機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖 1-立柱與無桿氣缸的過渡板 2-立柱 3-角鐵 4-雙軸氣缸 5-雙軸氣缸與手指氣缸的過渡板 6-手指氣缸 7-無桿氣缸 8-雙軸氣缸與無桿氣缸的過渡板 9-夾頭 10底座 圖1 龍門氣動機(jī)械手（如圖2.1所示）是由一個雙軸氣缸4（作Z軸方向提升/放下手臂功能動作），兩個基礎(chǔ)部件2（做龍門型的立柱）與一個五桿氣缸7（具腳的功能）組成一個門框型結(jié)構(gòu)，手指氣缸6（具手指功能）與雙軸氣缸與手指氣缸的過渡板相連接。 1．立柱的設(shè)計(jì) 該立柱是采用上海飛弘有限公司出產(chǎn)的工業(yè)鋁型材，工業(yè)鋁型材主要用于組裝各種機(jī)架、工作臺及流水線的基架等。在發(fā)達(dá)的工業(yè)國家發(fā)展很快，應(yīng)用廣泛。鋁型材的優(yōu)點(diǎn)是品種多、規(guī)格全、剛性好。 根據(jù)雙軸氣缸的最大行程，設(shè)計(jì)立柱的規(guī)格是：FZ60mm*60mm*541mm 2．過渡板的設(shè)計(jì) 該結(jié)構(gòu)上有三塊過渡板，分別為立柱與無桿氣缸的過渡板、雙軸氣缸與手指氣缸的過渡板、的過渡板 。立柱與無桿氣缸的過渡板的大小、定位孔是根據(jù)無桿氣缸的尺寸與立柱的連接凹槽所設(shè)計(jì)的，其尺寸為：81.5mm×12mm×90mm；雙軸氣缸與手指氣缸的過渡板的大小、定位孔是根據(jù)雙軸氣缸與手指氣缸的尺寸所確定的，其尺寸為：122mm×55.2mm×28mm；而雙軸氣缸與無桿氣缸的過渡板的大小、定位孔是根據(jù)雙軸氣缸與無桿氣缸的尺寸所確定的，其尺寸為：62mm×12mm×147mm。為了考慮可移動性，所以把過渡板上的連接孔做成腰槽型 3．夾頭設(shè)計(jì) 根據(jù)模擬元件的直徑設(shè)計(jì)出夾頭的內(nèi)徑d≤Φ35mm，夾頭上與手指氣缸所連接的通孔的位置是根據(jù)手指氣缸上兩通孔的位置所確定的，其直徑與氣缸上的孔的大小一致。 4.角鐵 根據(jù)立柱長和寬的尺寸設(shè)計(jì)角鐵尺寸為:60×60mm。角鐵上的兩個U型槽的尺寸距離是根據(jù)立柱上兩條凹槽來確定的，同時考慮了可以的因素。 2.2 氣動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)是利用空氣壓縮機(jī)作為動力源裝置，通過氣動二聯(lián)件、電磁換向閥以及單向節(jié)流閥將空氣傳給氣缸從而實(shí)現(xiàn)四自由度機(jī)械手所需完成的動作。 2.2.1氣動原理圖設(shè)計(jì) 圖2.2.1 龍門機(jī)械手氣動原理圖 1-無桿氣缸 2-雙軸氣缸 3-手指氣缸 4節(jié)流調(diào)速閥 5-兩位五通單電控電磁換向閥 6-氣動二聯(lián)件 7-氣源 龍門氣動機(jī)械手的氣動原理圖如圖2.2.1所示。機(jī)械手的自由度為兩個，因此由三個氣缸控制，即無桿氣缸1、雙軸氣缸（水平）2、手指氣缸3，每個氣缸裝有兩個單向節(jié)流閥用以進(jìn)行速度控制, 裝有兩個磁性傳感器用以進(jìn)行位置檢測, 并由三個兩位五通單電控電磁換向閥進(jìn)行動作控制。 采用氣動設(shè)計(jì)，控制容易， 其運(yùn)動行程由傳感器控制，動作過程由PLC控制系統(tǒng)控制。靜止時，電磁閥處于原位使系統(tǒng)保持卸載狀態(tài)。從工作開始，氣動元件工作順序如下：電磁換向閥5的通電，使得氣缸1水平移動；電磁換向閥6通電，氣缸2實(shí)現(xiàn)下降的動作；電磁換向閥7通電，氣缸3做抓取動作；然后氣缸2伸出至物料的位置，氣缸3張開夾頭將物料水平移動至原位。 2.2.2氣動元件選型 1.無桿氣缸的選擇 無桿氣缸沒有普通氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。這種氣缸是通過磁力傳遞帶動負(fù)載，主要特點(diǎn)是占用空間小，重量輕，特別適用于行程大而受空間限制的場合。該氣缸工作可靠，輸出推力大，壽命長，可按要求裝導(dǎo)向裝置，承受徑向載荷。本設(shè)計(jì)中所采用的無桿氣缸型號為：MRU20×400-S-A2 2.雙軸氣缸的選擇 TN(TDA)系列雙軸氣缸產(chǎn)品特點(diǎn)薄且輕性：在保持既有動作精度及產(chǎn)品使用壽命下，其全長僅為一般氣缸的1/2-1/3。發(fā)揮既薄且輕的特性；易安裝性：使用埋入式的安裝方式，不需要任何配件達(dá)到節(jié)省空間的要求；易維修性：采用簡易的組裝方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，方便裝拆及維修；磁控簡單性：在本體四周預(yù)留裝配槽，使磁性開關(guān)在安裝固定及位置調(diào)整時，均極具簡單。所以我們在這里選擇雙軸氣缸的型號為TN20×100-S 3.手指氣缸的選擇 手指氣缸俗稱抓手，是目前氣動機(jī)械手在抓取技術(shù)中應(yīng)用最普遍的方式之一。 手指氣缸的優(yōu)點(diǎn)： l 可實(shí)現(xiàn)雙向抓取 l 可自對中 l 抓手二邊可安裝無接觸式檢測的行程開關(guān) l 重復(fù)精度高 l 抓取里恒定 l 夾具形式多變，與抓手連接十分簡便抓取方式 l 內(nèi)抓取 l 內(nèi)外聯(lián)合抓取 l 外抓取 主要技術(shù)參數(shù)： l 平行手指，最大抓取力：390N；合攏/打開時間：0.06s l 擺動手指，最大抓取力：530N；合攏/打開時間：0.02s l 旋轉(zhuǎn)手指，最大抓取力：250N；合攏/打開時間：0.04s l 三點(diǎn)手指，最大抓取力：320N；合攏/打開時間：0.01s 從以上我們對手指氣缸的了解，再結(jié)合和我們的設(shè)計(jì)要求，所以我們選擇的手指氣缸型號為HDZ-20-ST2。 4.單向節(jié)流閥 圖2.2.2（1）所示為單向節(jié)流閥，顧名思義，是由單向閥和節(jié)流閥組合而成的流量控制閥，常用作氣缸的速度控制，又稱為速度控制閥。這種法僅對一個方向的氣流進(jìn)行節(jié)流控制，旁路的單向閥關(guān)閉，在相反方向上氣流可以通過開啟的單向閥自有流過（漫流）。 圖2.2.2（1） 這種法用于氣動執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)時應(yīng)盡可能直接安裝在氣缸上（如圖2.2.1），從而實(shí)現(xiàn)回油路流量控制。 5.換向閥的選擇 換向閥是利用閥芯對閥體的相對運(yùn)動，使油路接通，關(guān)斷或變換油流的方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)的啟動、停止或變換運(yùn)動方向。 換向閥的種類很多，其分類方式也各有不同，一般來說按閥芯相對于閥體的運(yùn)動方式來分有滑閥和轉(zhuǎn)閥兩種；按操作方式來分有手動、機(jī)動、電磁動、液動和電液動等多種；按發(fā)信工作時在閥體所處的位置有兩位和三位；按換向閥所控制的通路數(shù)不同有二通、三通、四通、五通等。 圖、、、 通過對本設(shè)計(jì)的研究，我們最終選擇了兩位五通單電控電磁換向閥，由電磁鐵的銜鐵直接推動換向閥閥芯換向（如圖2.2.2（2））。從圖中可知，這種閥閥芯的移動靠電磁鐵，而復(fù)位靠彈簧，因而換向沖擊較大，故一般只制成小型的閥。 圖2.2.2（2） 6.氣動二聯(lián)件 空氣過濾減壓閥和油霧器組合在一起被成為氣動二聯(lián)件，其功能和三聯(lián)件一樣。起到對壓縮空氣進(jìn)行過濾凈化處理，增加潤滑油，使氣源儀表風(fēng)更適合于氣動儀表，氣動設(shè)備的使用。是多數(shù)氣動系統(tǒng)中不可缺少的氣源裝置，安裝在用氣設(shè)備近處，是壓縮空氣質(zhì)量的最后保證。三大件的安裝順序依進(jìn)氣方向分別為分水濾氣器、減壓閥和油霧器。 7.氣源 由產(chǎn)生、處理和儲存壓縮空氣的設(shè)備組成的系統(tǒng)稱為氣源系統(tǒng)。氣源系統(tǒng)為氣動裝置提供滿足一定要求的壓縮空氣。氣源系統(tǒng)一般由氣壓發(fā)生裝置、壓縮空氣的凈化裝置和傳輸管道系統(tǒng)組成。 第三章 旋轉(zhuǎn)氣動搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì) 3.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖3.1.1 旋轉(zhuǎn)氣動搬運(yùn)機(jī)械手 1-夾頭 2-手指氣缸 3-手指氣缸與雙軸氣缸的過渡板 4-雙軸氣缸 5-雙軸氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸的過渡板 6-旋轉(zhuǎn)氣缸 7-旋轉(zhuǎn)氣缸與立柱的過渡板 8-立柱 9-角鐵 10-底板 四自由度機(jī)械手（圖3.1.1）是由兩個雙軸氣缸4（分別作Z方向提升/放下功能動作與X方向伸出與收縮功能），一個手指氣缸2（作夾緊與松開兩個動作），一個旋轉(zhuǎn)氣缸6（作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動），一個基礎(chǔ)部件8（作支撐的立柱），三塊過渡板3、5、7（分別為手指氣缸與雙軸氣缸的過渡板、雙軸氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸的過渡板、旋轉(zhuǎn)氣缸與立柱的過渡板）作連接件，四塊角鐵9作固定連接，以及底板組成。這是一種常見的機(jī)械手，在抓取自動線送料應(yīng)用中也有15%的占有率。 1.立柱的選擇 該立柱是采用上海飛弘有限公司出產(chǎn)的工業(yè)鋁型材，工業(yè)鋁型材主要用于組裝各種機(jī)架、工作臺及流水線的基架等。在發(fā)達(dá)的工業(yè)國家發(fā)展很快，應(yīng)用廣泛。鋁型材的優(yōu)點(diǎn)是品種多、規(guī)格全、剛性好。根據(jù)雙軸氣缸的最大行程以及帶輪距底板的高度設(shè)計(jì)處立柱的規(guī)格為：FZ60×60×350mm 2.夾頭的設(shè)計(jì) 與龍門機(jī)械手的夾頭設(shè)計(jì)一樣。 3.過渡板的設(shè)計(jì) 該結(jié)構(gòu)上有三塊過渡板，分別為手指氣缸與雙軸氣缸的過渡板、 旋轉(zhuǎn)氣缸與立柱的過渡板、雙軸氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸的過渡板 。手指氣缸與雙軸氣缸的過渡板的大小、定位孔是根據(jù)雙軸氣缸與手指氣缸的尺寸所確定的，其尺寸為：122×55.2×28mm；旋轉(zhuǎn)氣缸與立柱的過渡板的大小、定位孔是根據(jù)旋轉(zhuǎn)氣缸的尺寸與立柱的連接凹槽所設(shè)計(jì)的，其尺寸為：180×65×12mm；而雙軸氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸的過渡板的大小、定位孔是根據(jù)旋轉(zhuǎn)氣缸與雙軸氣缸的尺寸所確定的，其尺寸為：130×62×10mm?？紤]到可移動性，所以過渡板上的連接孔做成了腰槽型的。 4.角鐵 角鐵上的兩個U型槽的尺寸距離是根據(jù)立柱上兩條凹槽來確定的，同時考慮了可移動性的因素。其尺寸為:60×60mm 3.2 氣動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)是利用空氣壓縮機(jī)作為動力源裝置，通過氣動二聯(lián)件、電磁換向閥以及單向節(jié)流閥將空氣傳給氣缸從而實(shí)現(xiàn)四自由度機(jī)械手所需完成的動作。 3.2.1氣動原理圖設(shè)計(jì) 圖3.2.1 旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手氣動原理圖 1.氣源 2.氣動二聯(lián)件 3.4.5.6.二位五通電磁換向閥 7. 單向節(jié)流閥8.旋轉(zhuǎn)氣缸 9.雙軸氣缸（水平） 10.雙軸氣缸（垂直） 11.手指氣缸 四自由度機(jī)械手的氣功原理圖如圖3.2.1所示。機(jī)械手的自由度為四個，因此四個氣缸控制，即旋轉(zhuǎn)氣缸8、雙軸氣缸（水平）9、雙軸氣缸（垂直）10、手指氣缸11，每個氣缸裝有兩個單向節(jié)流閥用以進(jìn)行速度控制, 裝有三個磁性接近開關(guān)用以進(jìn)行位置檢測, 并由四個兩位五通電磁換向閥進(jìn)行動作控制。采用氣動設(shè)計(jì)、控制容易， 其運(yùn)動行程由傳感器控制，動作過程由PLC控制系統(tǒng)控制。靜止時，電磁閥3、4、5、6處于原位使系統(tǒng)保持卸載狀態(tài)，氣缸10與立柱位于同一平面內(nèi)。從工作開始，氣動元件工作順序如下：電磁換向閥3的左位通電，使得氣缸8旋轉(zhuǎn)角度；電磁換向閥4左位通電，氣缸9伸出，其行程由傳感器控制；電磁換向閥5左位通電，氣缸10實(shí)現(xiàn)下降的動作，其行程由傳感器控制；電磁換向閥6左位通電，氣缸11做抓取動作，其行程由傳感器控制；然后氣缸9伸出至料筒的位置，氣缸11松開將模擬元件放置料筒中。通過傳感器分辨出模擬元件的顏色（黑、白），控制氣缸8、9、10、11進(jìn)行動作將不同顏色的模擬元件放置在兩個料筒中。 3.2.2氣動元件選型 1.氣缸的選擇 (1)旋轉(zhuǎn)氣缸RTB-20： (2)雙軸氣缸：TN20×100-S (3)手指氣缸：HDZ-20-ST2 2.閥的選擇 氣動元件的選擇（氣源、氣動二聯(lián)件、換向閥、單向節(jié)流閥）與龍門機(jī)械手中所選一樣。 第四章 步進(jìn)電機(jī)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖4.1-1 1.帶輪支架 2.帶輪 3.同步帶 4.物料 1.帶輪支架設(shè)計(jì) 支架是用來支撐帶輪的，它主要結(jié)構(gòu)如上（圖4.1-1）設(shè)計(jì)時要保證支架中心與帶輪中心在同一條直線上。 2.同步帶 同步帶傳動是利用帶齒與帶輪齒嚙合來傳遞動力的一種新型傳動方式。具有準(zhǔn)確的同步傳動功能，不需要潤滑，無滑差，無污染，噪音少，傳動效率達(dá) 0.98，速比范圍可達(dá)1:10，允許線速可達(dá)50m/s，傳動率從幾百瓦到數(shù)百千瓦，適宜多軸傳動。 3.帶輪 由輪緣（用以安裝傳動帶）、輪轂（用以安裝在軸上）、輪輻或腹板（聯(lián)接輪緣與輪轂）組成（如圖4.1-2）。 圖4.1-2 同步帶輪基本形狀結(jié)構(gòu)圖 4.2步進(jìn)電機(jī)的選型 42BYG兩相混合式步進(jìn)電 技術(shù)特點(diǎn) 絕緣電阻——500VDC 100MΩ Min 軸向間隙——0.08mm 徑向跳動——0.02mm Max 溫 升——65K Max 絕緣強(qiáng)度——500V AC 1Minute 環(huán)境溫度—— -20℃ ～ +50℃ 絕緣等級——B 級 技術(shù)數(shù)據(jù) 型號說明 外形尺寸 單位：mm 42BYG250x-SASSML-0151 接線說明 4.3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器選型 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器 SH-20504 技術(shù)特點(diǎn) 全新的雙極恒相流加細(xì)分控制模式 創(chuàng)新的動態(tài)尋優(yōu)電路使性能最優(yōu)化 最大40細(xì)分的多種細(xì)分模式可選 24V～50V直流供電 最大輸出驅(qū)動電流4A/相 輸入信號TTL兼容且光電隔離 輸出電流可方便設(shè)定 過流、過壓、錯相保護(hù) 脫機(jī)保持功能精巧的外形尺寸便于安裝 概述 本驅(qū)動器在繼承以往驅(qū)動器細(xì)分技術(shù)的基礎(chǔ)上，首次引入了全新的動態(tài)智能電流控制技術(shù)，從而大大改善了 電機(jī)電流的控制精度，進(jìn)一步降低了力矩的脈動，提高了細(xì)分的精度，并且可以將電機(jī)的損耗降低30%，達(dá)到減小電機(jī)溫升的效果。更寬的電壓電流范圍可以滿足更多的應(yīng)用場合，通過動態(tài)智能控制模式可以根據(jù)實(shí)際的運(yùn)行工況尋得最優(yōu)的控制方式，方便的電流設(shè)定功能方便適配多種型號電機(jī)。 性能指標(biāo) 電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時） 供電電源 24V~50VDC,容量0.2KVA 輸出電流 峰值4A/相（Max）（電流可由面板撥碼開關(guān)設(shè)定 驅(qū)動方式 恒相流PWM控制 勵磁方式 A型：4細(xì)分，8細(xì)分，16細(xì)分，32細(xì)分 B型：5細(xì)分，10細(xì)分，20細(xì)分，40細(xì)分 絕緣電阻 在常溫常壓下＞500MΩ 絕緣強(qiáng)度 在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 使用環(huán)境及參數(shù) 冷卻方式 強(qiáng)制冷風(fēng) 使用環(huán)境 場合 盡量避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體 溫度 0℃~+50℃ 濕度 ＜80％RH，無凝露，無結(jié)霜 震動 5.9m/s2Max 保存溫度 -20℃~+65℃ 外型尺寸 133×77×46mm 重量 0.52Kg 面板示意圖 功能及使用 電源電壓 本驅(qū)動器采用直流電源供電，由機(jī)殼正面的紅色指示燈指示。電源電壓在24V～50VDC之間都可以正常工作，用戶可以直接采用變壓器整流加電容濾波電路提供。但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過50V?？紤]到電網(wǎng)電壓的波動，變壓器副邊空載輸出電壓建議小于30VAC。采用較低的電源電壓會使電機(jī)高速運(yùn)行力矩下降，但有助于驅(qū)動器降低溫升和增加低速時的運(yùn)行平穩(wěn)性（請參考適配電機(jī)矩頻特性曲線）。所加電源的輸出能力應(yīng)不少于電機(jī)的額定相電流，電源電壓越低則對電源電流輸出能力的要求越大。接線時務(wù)必注意電源正負(fù)，切勿反接！ 電源質(zhì)量的好壞直接影響到驅(qū)動器的性能和功能，電源的紋波大小影響細(xì)分的精度，電源共模干擾的抑制能力影響系統(tǒng)的抗干擾性，因此對于要求較高的應(yīng)用場合，用戶一定要注意提高電源的質(zhì)量。 輸出電流選擇 本驅(qū)動器采用雙極恒流方式，最大輸出電流值為4A/相（峰值），根據(jù)驅(qū)動器側(cè)板第5，6位撥碼開關(guān)的不同組合可以方便的選擇4種電流值，從2.5A到4A（詳見電流選擇表），（注意：這里所說的電流是指驅(qū)動器每相輸出正弦波電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。） 對于按照電流有效值標(biāo)稱的電機(jī)應(yīng)按照標(biāo)稱值的120%~140%選擇，而對于一些6根出線的單極型電機(jī)，在配合本驅(qū)動器使用時應(yīng)按標(biāo)稱值的70%選擇電流。 細(xì)分選擇 本驅(qū)動器標(biāo)準(zhǔn)型有A、B兩種類型，每種類型各提供4種細(xì)分運(yùn)行模式。對于A型，可提供4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分模式；對于B型，可提供5細(xì)分、10細(xì)分、20及40細(xì)分模式。對于類型的選擇，用戶需要事先確定通知廠家。驅(qū)動器出廠時，面板上會有類型選擇的指示。4種細(xì)分模式用戶可通過側(cè)板開關(guān)第3，4位方便設(shè)定（詳見細(xì)分模式選擇表）。細(xì)分的設(shè)定務(wù)必在加電前完成，驅(qū)動器只在上電時確認(rèn)一次，驅(qū)動器加電后再改變開關(guān)狀態(tài)將不能及時響應(yīng)，只有重新上電才可按照新選擇的細(xì)分模式工作。細(xì)分步數(shù)均相對整步而言，如驅(qū)動整步為1.8度電機(jī)，4細(xì)分時一個脈沖則使電機(jī)轉(zhuǎn)動0.45度……。其他非標(biāo)細(xì)分類型需要和廠家聯(lián)系特殊調(diào)整 單/雙脈沖選擇 通過面板選擇拔碼第1位開關(guān)可選擇單脈沖模式（第1位為‘OFF’）或雙脈沖模式（第1位為‘ON’）。單脈沖模式下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖；無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止到導(dǎo)通作為有效接受信號，請根據(jù)實(shí)際的接線注意有效電平。 自動半電流 撥碼開關(guān)第2位可以選擇是否開放自動半電流功能，當(dāng)開關(guān)為‘OFF’時半電流有效。當(dāng)選擇開放此功能時驅(qū)動器工作若連續(xù)1秒沒有接收到新的脈沖則驅(qū)動器自動進(jìn)入半電流狀態(tài)，相電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的50％，達(dá)到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時驅(qū)動器自動退出半電流狀態(tài)。 脫機(jī)功能 輸入脫機(jī)信號時，驅(qū)動器將切斷電機(jī)各相繞組電流使電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，此時步進(jìn)脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可有效降低驅(qū)動器和電機(jī)的功耗和溫升。當(dāng)不需用此功能時，脫機(jī)端可懸空。 動態(tài)尋優(yōu) 本驅(qū)動器中包含獨(dú)創(chuàng)的動態(tài)尋優(yōu)電路，它可以根據(jù)當(dāng)前電機(jī)的工作狀況作出相應(yīng)的調(diào)整，以達(dá)到最優(yōu)的運(yùn)行效果。要注意的是該電路需要5秒左右的初始化過程，因此在剛上電的幾秒內(nèi)，效果可能不理想，幾秒后就會恢復(fù)。用戶可以避開這段時間。 錯相保護(hù) 本驅(qū)動器設(shè)計(jì)了錯相保護(hù)電路，用戶即使接錯相，驅(qū)動器也不會損壞，不過電機(jī)運(yùn)行會不正常，主要表現(xiàn)在出力極小。遇此情況，應(yīng)檢查電機(jī)接線是否錯誤。 電機(jī)接線 本驅(qū)動器的設(shè)計(jì)為配合兩相混合式步進(jìn)電機(jī)使用，所采用的是雙極恒流的控制方式，可以最大限度的利用電機(jī)的鐵磁材料?？梢耘浜?線，6線及8線的電機(jī)使用。對于8線的電機(jī)，在電流允許的前提下，可以接成串聯(lián)或并聯(lián)方式使用。要特別提出注意的是，本驅(qū)動器不能配合5線兩相電機(jī)使用！ 輸入信號 驅(qū)動器的信號輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。本驅(qū)動器的輸入信號采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。 脈沖信號輸入：驅(qū)動器端口內(nèi)置光耦，其從關(guān)斷到導(dǎo)通的變化理解為接受一個有效脈沖沿指令。對于共陽極而言低電平為有效（共陰為高電平有效），此時驅(qū)動器將按照相應(yīng)的時序驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行一步。對于驅(qū)動器的正確運(yùn)行來說，有效電平信號占空比應(yīng)在50%以下，為了確保脈沖信號的可靠響應(yīng)，脈沖低電平的持續(xù)時間不應(yīng)少于5μs。本驅(qū)動器的信號響應(yīng)頻率為50KHz（特殊要求可以提高到200KHz），過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。 方向信號輸入：單脈沖模式下該端的內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為電機(jī)運(yùn)行的兩個方向，方向信號的改變將使電機(jī)運(yùn)行的方向發(fā)生變化，該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點(diǎn)是，應(yīng)確保方向信號領(lǐng)先脈沖信號輸入至少10μs建立，從而避免驅(qū)動器對脈沖信號的錯誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時，方向信號端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉(zhuǎn)脈沖，接口邏輯要求與脈沖輸入端口一致。 脫機(jī)信號輸入：內(nèi)置光耦導(dǎo)通時電機(jī)相電流將被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。當(dāng)不需用此功能時，脫機(jī)信號端可懸空。 典型接線圖 輸入接口電路 外形尺寸圖 注意：驅(qū)動器安裝時應(yīng)保證設(shè)備的通風(fēng)良好，并定期檢查散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；機(jī)柜內(nèi)有多個驅(qū)動器并列使用時要保證相互之間的距離不小于5CM。 第五章 電氣控制系統(tǒng) 5.1 控制面板 控制面板是整個設(shè)計(jì)的核心部分，它主要有開關(guān)、按鈕和一些照明燈組成，具體結(jié)構(gòu)如圖5.1 圖5.1 5.2 電氣元件布置圖 圖5.2 5.3 電氣元件接線圖 見附圖1 5.4 控制程序 見附圖2 5.5 電器元件清單 見附表1 5.6 傳感器 本設(shè)計(jì)中我們主要使用了兩種傳感器，一是光電傳感器，二是顏色分辨?zhèn)鞲衅鳌? 光電傳感器是指能夠?qū)⒖梢姽廪D(zhuǎn)換成某種電量的傳感器。光電傳感器是通過把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實(shí)現(xiàn)控制的。光電傳感器在一般情況下，有三部分構(gòu)成，它們分為：發(fā)送器、接收器和檢測電路。 光電傳感器主要參數(shù)： 尺寸、傳感模式、傳感范圍、安裝方式、輸出、工作模式、工作電壓、光源、連接方式、封裝材料、特殊功能包括：可處理高速和/或高溫、邏輯控制、可計(jì)算機(jī)編程、網(wǎng)絡(luò)兼容性。 顏色辨別傳感器為檢測顏色專用傳感器；通過存儲轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)三色選擇；根據(jù)色素鑒別顏色，微小色差即可判別；使用方便快捷。 第六章 系統(tǒng)安裝與調(diào)試 1.立柱安裝時要注意立柱與底板的垂直度，利用角鐵作為固定元件。 2.電磁閥在安裝時請注意氣體流動的方向及接管牙型是否正確，適用介質(zhì)必須經(jīng)過40um濾芯過濾。特別注意電壓和頻率是否符合技術(shù)要求，整機(jī)調(diào)試時，建議先用手動裝置調(diào)試，然后再通電調(diào)試。連接管路時，注意止瀉帶不可超過牙端面，并注意清楚管路接頭內(nèi)的粉塵贓物。 3.氣動二聯(lián)件組裝時，應(yīng)注意氣源方向，不可違反氣源方向使用。壓力計(jì)裝置時需使用扳手鎖緊，不可用手把壓力計(jì)之穀鎖緊，應(yīng)避免壓力計(jì)損壞，配管時，裝配扭力應(yīng)按照規(guī)范使用，不可超過范圍使用，避免產(chǎn)品損壞。 4.調(diào)壓閥二次壓力設(shè)定范圍請以一次壓力之85％一下使用，壓力設(shè)定及壓力調(diào)整性能較佳，調(diào)壓器的旋轉(zhuǎn)鈕，必須于旋轉(zhuǎn)前拉出后旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)調(diào)壓順時針為調(diào)升壓力，反時針為調(diào)降壓力，操作完成時壓入旋轉(zhuǎn)鈕，知之固定；旋轉(zhuǎn)至最大值，不可再強(qiáng)力扭轉(zhuǎn)或用工具旋轉(zhuǎn)，避免產(chǎn)品損壞。 5.氣缸配管前，必須清除管內(nèi)雜物，防止雜物進(jìn)入氣缸內(nèi)。氣缸使用介質(zhì)應(yīng)經(jīng)過40um以上濾芯過濾方可使用。在低溫環(huán)境下，應(yīng)采取抗凍措施，防止系統(tǒng)中的水分凍結(jié)。由于工作中負(fù)載有變化，應(yīng)選用輸出力充裕的氣缸，在高溫條件下，應(yīng)選用相應(yīng)的耐高溫氣缸。 第七章 畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié) 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來社會實(shí)踐參加工作重要的一步。是綜合運(yùn)用所學(xué)知識進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)踐的環(huán)節(jié)，為對我們在生產(chǎn)實(shí)際中進(jìn)行調(diào)查研究的能力、觀察問題、分析問題能力的培養(yǎng)至關(guān)重要。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)的鍛煉，我們運(yùn)用所學(xué)知識的能力、解決問題的能力、創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力都得到了很好的鍛煉和加強(qiáng)。 從最初的選題，開題到計(jì)算、繪圖直到完成設(shè)計(jì)。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙，每一個過程都是對自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。 通過這次實(shí)踐，不僅使我學(xué)到了不少新知識和研究方法，完善了知識結(jié)構(gòu)，它使我在大學(xué)里所學(xué)的基礎(chǔ)理論知識、專業(yè)技術(shù)知識得到了融會貫通。通過做水平刮板輸送設(shè)備，使我增強(qiáng)了解決實(shí)際生產(chǎn)問題的能力，讓我深刻認(rèn)識到了理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要性，而且使我了解了氣動設(shè)備的用途及工作原理，熟悉了機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉了工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我對所設(shè)計(jì)的設(shè)備有了更深的了解，還使我學(xué)到了許多在書本上學(xué)不到的東西，此次業(yè)設(shè)計(jì)是對我專業(yè)知識和專業(yè)基礎(chǔ)知識一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時也是走向工作崗位前的一次熱身。以前在學(xué)習(xí)理論課、基礎(chǔ)課的時候，自己不十分注意理論聯(lián)系實(shí)際，眼高手底，忽略了很多問題。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)使我認(rèn)識到只有把所學(xué)知識運(yùn)用到實(shí)踐中去才能發(fā)揮知識的最大魅力。畢業(yè)設(shè)計(jì)運(yùn)用到了以前所學(xué)基礎(chǔ)理論知識和專業(yè)知識，使得我們對自己所欠缺的部分得到了補(bǔ)充，因此畢業(yè)設(shè)計(jì)也是對以前所學(xué)知識的總結(jié)。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我收獲很多，比如學(xué)會了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。同時，仍有很多課題需要后輩去努力去完善。 但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力，對材料的不了解；還有在繪制圖紙的過程中對軟件的熟悉度，等等。通過這樣一次的經(jīng)歷我對自己所缺乏的與學(xué)到的都有了很深刻的了解。 雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己成為一個對社會有所貢獻(xiàn)的人，為中國機(jī)械產(chǎn)業(yè)添上自己的微薄之力。 22 機(jī) 械 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 物料傳輸顏色分揀系統(tǒng) （機(jī)械部分） 學(xué)生姓名： 蔡春香 指導(dǎo)教師姓名： 金敏 職稱： 高級工程師 所在班級 機(jī)制10601 所在專業(yè) 機(jī)械制造與自動化 論文提交日期2009年 月 日 論文答辯日期 2009年 月 日 答辯委員會主任 主答辯人 機(jī) 械 技 術(shù) 系 2009 年 月 日 機(jī) 械 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書 課題名稱 物料傳輸顏色自動分揀系統(tǒng)（機(jī)械部分） 指導(dǎo)教師（學(xué)院） 金敏 職稱 高級工程師 指導(dǎo)教師（企業(yè)） 職稱 專業(yè)名稱 機(jī)械制造與自動化 班級 機(jī)制10601 學(xué)生姓名 蔡春香 學(xué)號 02 課題需要完成的任務(wù)： 1. 安裝布置圖一份 2. 氣動原理圖一份 3. 電氣原理圖一份 4. 裝配圖 5. 非標(biāo)零件圖若干份 6. 元器件清單一份 7. 編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文），注意格式規(guī)范，A4紙20-30頁 8. 機(jī)械專業(yè)英文翻譯，與專業(yè)有關(guān)，大于3000字符 課題計(jì)劃： 1. 2月16日—2月22日（第一周）：布置課題，收集相關(guān)資料； 2. 2月23日—3月01日（第二周）：元器件選型； 3. 3月02日—3月15日（第三周）：繪制安裝布置圖； 4. 3月02日—3月15日（第四周）：設(shè)計(jì)氣動原理圖; 5. 3月16日—3月29日（第五周）：繪制裝配圖; 6. 3月16日—3月29日（第六周）：繪制非標(biāo)零件圖; 7. 3月30日—4月05日（第七周）：完成論文寫作，專業(yè)英文翻譯； 8. 4月06日—4月12日（第八周）：畢業(yè)答辯 計(jì)劃答辯時間： 2009年4月6日——2009年4月10日 機(jī)械技術(shù)系（部、分院） 2009年2月18日 目 錄 第一章 概述 …………………………………………………………………1 1.1 課題簡介 ……………………………………………………………………2 1.2 物料傳輸顏色分揀系統(tǒng)的主要組成 ………………………………………2 第二章 龍門氣動搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì). …………………………………………… 3 2.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………3 2.2 氣動系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………4 第三章 旋轉(zhuǎn)氣動搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì) …………………………………………… 8 3.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………8 3.2 氣動系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………9 第四章 步進(jìn)電機(jī)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì) ………………………………………………11 4.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ………………………………………………………………11 4.2 步進(jìn)電機(jī)選型 ………………………………………………………………12 4.3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器選型 ………………………………………………………13 第五章 電氣控制系統(tǒng) …………………………………………………………19 5.1 控制面板………………………………………………………………………19 5.2 電氣元件布置圖………………………………………………………………19 5.3 電氣元件接線圖………………………………………………………………20 5.4 控制程序………………………………………………………………………20 5.5 電器元件清單 ………………………………………………………………20 5.6 傳感器 ………………………………………………………………………20第六章 系統(tǒng)安裝與調(diào)試 ………………………………………………………21 第七章 設(shè)計(jì)小結(jié) ……………………………………………………………22 致謝 附圖 英文翻譯 參考資料 物料輸送裝置明細(xì)表（五金元件）序號名稱數(shù)量型號總價備注1臺面支架12臺面13同步輪44同步輪支架2+2兩個有輸出軸5聯(lián)軸器26電機(jī)安裝支架27放料筒28同步帶29同步帶托盤210傳感器支架41924011顏色辨別傳感器支架112上料筒113推出缸支架114推出柄115模擬元件6+6黑+白16工件夾頭217手指氣缸與垂直氣缸的過渡板218垂直氣缸與無桿氣缸的過渡板119無桿氣缸與立柱安裝過渡板220閥板的安裝板121水平氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸的過渡板122旋轉(zhuǎn)氣缸與立柱的過渡板123立柱2+1帶封蓋2個24軸承825方向輪4兩個帶剎車26內(nèi)六角螺柱若干27扎帶若干兩種規(guī)格28連接件829控制面板130控制面板支架4物料輸送裝置明細(xì)表（氣動元件）序號名稱數(shù)量型號備注1雙軸氣缸3TN201002旋轉(zhuǎn)氣缸1RTB-203無桿氣缸1MRU20400-S-S24手指氣缸2HDZ20-ST25推出氣缸1MAL2050-S-CA6兩為五通單電控電磁換向閥87閥板18管接頭17閥用、直通9消聲器210三聯(lián)件111排氣閥1含1個管接頭12截止閥113調(diào)速接頭4+124大、12小14氣管若干兩色（橙+藍(lán)）15磁性傳感器16161718192021222324252627物料輸送裝置明細(xì)表（電氣元件）序號名稱數(shù)量型號1光電傳感器42顏色辨別傳感器13開關(guān)電源2S-145-244導(dǎo)線若干5撥動開關(guān)96指示燈127選擇開關(guān)18按鈕39急停開關(guān)110PLC含擴(kuò)展單元 10組套單元各一個11供方模塊412步進(jìn)電機(jī)213步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器214PLC數(shù)據(jù)線1個115松下編程手冊216接線端子22組1735mm的安裝條218熱縮管若干19標(biāo)簽號若干20線盒2根21配電箱22電流指示燈23環(huán)氧樹脂板124空氣開關(guān)125接觸器126插頭127油霧器專用油128纏繞管若干備注四線制、NPNAC5V一個、DC24V一個，明緯牌兩色（紅+藍(lán)）三點(diǎn)8個、六點(diǎn)1個、1624V12、16、三色、尾部接線用螺栓接線22、三種開關(guān)三種顏色1622松下含扁平電纜USB接口22、22V線圈直流24V物料輸送裝置明細(xì)表（電氣元件）物料輸送裝置明細(xì)表（工具）序號名稱數(shù)量型號總價備注1切管器2內(nèi)六角3剪刀4螺絲刀5電工膠帶6烙鐵7松香8烙鐵架9焊線10萬用表11拖線板12131415161718192021222324252627282930Q圖紙序號項(xiàng)目備注1氣路圖2電器元件接線圖3I/O分配表4非標(biāo)件零件圖5程序梯形圖6物流輸送及顏色分揀系統(tǒng)PLC控制流程圖7零部件明細(xì)表8說明書使用說明書和設(shè)計(jì)說明書The main Elements of Horizontal Milling Machines Column and base The column and base form the foundation of the complete machine. Both are made from cast iron, designed with thick sections to ensure complete rigidity and freedom from vibration. The base, upon which the column is mounted, is also the cutting-fluid reservoir and contains the pump to circulate the fluid to the cutting area. The column contains the spindle, accurately located in precision bearings. The spindle is driven through a gearbox from a vee-belt drive from the electric motor housed at the base of the column. The gearbox enables a range of spindle speeds to be selected. Twelve spindle speeds from 32 to 1400rev/min are available. The front of the column carries the guide-ways upon which the knee is located and guided in a vertical direction. Knee The knee, mounted on the column guide-ways, provides the vertical movement of the table. Power feed is available, through a gearbox mounted on the side, from a separate built-in motor, providing a range of twelve feed rates from 6 to 250mm/min. Drive is through a lead-screw, whose bottom end is fixed to the machine base. Provision is made to raise and lower the knee by hand through a lead-screw and nut operated by a hand-wheel at the front. The knee has guide-ways on its top surface giving full-width support to the saddle and guiding it in a transverse direction. A lock is provided to clamp the knee in any vertical position on the column. Saddle The saddle, mounted on the knee guide-ways, provides the transverse movement of the table. Power feed is provided through the gearbox on the knee. A range of twelve feeds is available, from 12 to 500mm/min. Alternative hand movement is provided through a lead-screw and nut by a hand-wheel at the front of the knee. Clamping of the saddle to the knee is achieved by two clamps on the side of the saddle. The saddle has dovetail guide-ways on its upper surface, at right angles to the knee guide-ways, to provide a guide to the table in a longitudinal direction. Table The table provides the surface upon which all work-pieces and work-holding equipment are located and clamped. A series of tee slots is provided for this purpose. The dovetail guides on the undersurface locate in the guide-ways on the saddle, giving straight-line movement to the table in a longitudinal direction at right angle to the saddle movement. Power feed is provided from the knee gearbox, through the saddle, to the table lead-screw. Alternative hand feed is provided by a hand-wheel at each end of the table. Stops at the front of the table can be set to disengage the longitudinal feed automatically in each direction. Spindle The spindle, accurately mounted in precision bearings, provides the drive for the milling cutters. Cutters can be mounted straight on the spindle nose or in cutter-holding devices which in turn are mounted in the spindle, held in position by a draw-bolt passing through the hollow spindle. Spindles of milling machines have a standard spindle nose to allow for easy interchange of cutters and cutter-holding devices. The bore of the nose is tapered to provide accurate location, the angle of taper being 16.36”. The diameter of the taper depends on the size of the machine and may be 30, 40 or 50 IST (International standard Taper). Due to their steepness of angle, these tapers-known as non-stick or self-releasing-cannot be relied upon to transmit the drive to the cutter or cutter-holding device. Two driving keys are provided to transmit the drive. Over-arm and arbor support The majority of cutters used on horizontal machines are held on an arbor which is located and held in the spindle. Due to the length of the arbors used, support is required at the outer end to prevent deflection when cutting takes place. Support is provided by an arbor-support bracket, clamped to an over-arm which is mounted on top of the column in a dovetail slide. The over-arm is adjustable in or out for different lengths of arbor, or can be fully pushed in when arbor support is not required. Two clamping bolts are provided to lock the over-arm in any position. The arbor support is located in the over-arm dovetail and is locked by means of its clamping bolt. A solid bearing is provided in which the arbor runs during splindle rotation. Controls of Horizontal Milling Machines The various controls of a typical horizontal milling machine. These are identical to those of a vertical machine: Spindle speeds are selected through the levers 4, and the speed is indicated on the change dial 5. The speeds must not be changed which the machine is running. An ‘inching’ button 3 is situated below the gear-change panel and, if depressed, ‘inches’ the spindle and enables the gears to slide into place when a speed change is being carried out. Alongside the ‘inching’ button is the switch for controlling the cutting-fluid pump 1 and one for controlling the direction of spindle rotation 2. The feed rates are selected by the lever 9 and indicated on the feed-rate dial. To engage the longitudinal table feed, lever 8 is moved in the required direction-right for right feed, lever 8 is moved in the required direction-right for right feed, left for left feed. Adjustable trip dogs 6 are provided to disengage the feed movement at any point within the traverse range. Limit stops are incorporated to disengage all feed movements in the extreme position, to prevent damage to the machine in the event of a trip dog being missed. To engage cross or vertical traverse, lever 12 is moved up or down. The feed can then be engaged by moving lever 11 in the required direction. With cross traverse selected, movement of lever 11 up-words produces in-feed of the saddle, moving it downwards produces out-feed of the saddle. With vertical traverse selected, movement of lever 11 up-words produces up-feed to the knee, moving it downwards produces down-feed to the knee. Rapid traverse in any of the above feed directions is engaged by an up-ward pull of lever 10. Rapid traverse continues as long as up-ward pressure is applied. When released, the lever will drop into the disengaged position. Alternative hand feed is provided by means of a single crank handle 7,which is engaged by slight pressure towards the machine. Spring ejectors disengage the handle on completion of the operation, for safety purposes-I. E. the handle will not fly round when feed or rapid traverse is engaged. The single crank handle is interchangeable on table, saddle, and knee movements. Milling Operations The variety of milling operations which may be performed on a given milling machine depends on the type of machine, the type of cutter used, and the accessories or attachments available for use with the machine. Milling machine are used for machining flat surfaces, including horizontal, vertical, and angular surfaces. They are used for machining many kinds of shoulders and grooves, including keyways, T-slots, and dovetails. They are used to machine formed or irregular surfaces with the use of many types of formed-tooth cutters. Milling machines equipped with a dividing head may be used for machining equally spaced flat surfaces, straight grooves, or spiral grooves on parts with a cylindrical shape. This type of machining is involved in making gears, taps, reamers, drills, milling cutters, and splines on shafts. Milling machines, particularly those of the vertical type, may be used for all of the common hole-machining operations which normally are performed on a drill press. With the milling machine, holes may be precisely located through the use of the table feed screws. The longitudinal and cross-feed screws are equipped with micrometer collars accurately graduated in hundredths of a millimeter (thousandths of an inch)or smaller. Hole depth also may be accurately controlled through the use of graduated collars on the vertical-feed control. Because of the wide variety of operations which may be performed on a milling machine and because of its general efficiency and speed of metal removal, it is one of the most important of the basic machine tools. It ranks in versatility and importance with the metal-working lathe. Safety and Maintenance For CNC Machine Safety Notes for CNC machine operations Safety is always a major concern in a metal-cutting operation. CNC equipment is automated and very fast, and consequently it is a source of hazards. The hazards have to be located and the personnel must be aware of them in order to prevent injuries and damage to the equipment. Main potential hazards include: rotating parts, such as the spindle, the tool in the spindle, chuck, part in the chuck, and the turret with the tools and rotating clamping devices; movable parts, such as the machining center table, lathe slides, tailstock center, and tool carousel; errors in the program such as improper use of the G00 code in conjunction with the wrong coordinate value, which can generate an unexpected rapid motion; an error in setting or changing the offset value, which can result in a collision of the tool with the part or the machine; and a hazardous action of the machine caused by unqualified changes in a proven program. To minimize or avoid hazards, try the following preventive actions: (1) Keep all of the original covers on the machine as supplied by the machine tool builder. (2) Wear safety glasses, gloves, and proper clothing and shoes. (3) Do not attempt to run the machine before you are familiar with its control. (4) Before running the program, make sure that the part is clamped properly. (5) When proving a program, follow there safety procedures: Run the program using the machine Lock function to check the program for errors in syntax and geometry. Slow down rapid motions using the RAPID OVERRIDE switch or dry run the program. Use a single-block execution to confirm each line in the program before executing it. When the tool is cutting, slow down the feed rate using the FEED OVERRIDE switch to prevent excessive cutting conditions. (6) Do not handle chips by hand and do not use chip hooks to break long curled chips. Program different cutting conditions for better chip control. Stop the machine if you need to properly clean the chips. (7) If there is any doubt that the insert will break under the programmed cutting conditions, choose a thicker insert or reduce feed or depth of cut. (8) Keep tool overhang as short as possible, since it can be a source of vibration that can break the insert. (9) When supporting a large part by the center, make sure that the hole-center is large enough to adequately support and hold the part. (10) Stop the machine when changing the tools, indexing inserts, or removing chip. (11) Replace dull or broken tools or inserts. (12) Write a list of offsets for active tools, and clear (set to zero) the offsets for tools removed from the machine. (13) Do not make changes in the program if your supervisor has prohibited your doing so. (14) If you have any safety-related concerns, notify your instructor or supervisor immediately. 2. Daily Maintenance <1>Checking the External View (1) Machine oil (cutting oil, lubrication oil) has been scattered onto the servomotor, detector, or main unit of the NC, or is leaking. (2) Damage is found on the cables of the movable blocks, or the cables are twisted. (3) Filter clogging (4) A door of the control panel is not open. (5) Ambient vibration (6) The unit is located in a dusty location. (7) Something that causes high frequency is placed near the control unit. <2>Checking the inside of the control unit Check that the following troubles have been eliminated: (1) Cable connectors are loosened. (2) Installing screws are loosened. (3) Attachment amplifier screws are loosened. (4) The cooling fan operates abnormally. (5) Cable damage. (6) Printed circuit boards have been inserted abnormally. 3. Fault Diagnosis and Action When a running fault occurs, examine the correct cause to take proper action. To do this, execute the checks below: <1>Checking the Fault Occurrence Status Check the following: When did the fault occur? During what operation did the fault occur? What fault? (1) When did the fault occur? Time of day when the fault occurred. (2) During what operation did the fault occur? What running mode? For automatic operation…program number, sequence number, and contents of program? For manual operation…Mode? Operating procedure? Preceding and succeeding operations? Set / display unit’s screen? During I/O operation? Machine system status? During tool change? Controlled axis hunting? What fault occurred? What does the alarm display of the set/display unit’s alarm diagnosis screen indicate? Display the alarm diagnosis screen to check the contents of alarm. What dose the driving amplifier status display indicate? Check the contents of alarm based on the driving amplifier status display What dose the machine sequence alarm indicate? Is the CRT screen normal? Is the control axis hunting? (3) Frequency of fault? When did the fault occur? Frequency? (Did the fault occur during operation of another machine?) If the frequency is too small, or the fault occurred during operation of another machine, the cause may be noises of the supply voltage. For example, in this case, check that 1 the supply voltage is normal (does momentary drop occur during operation of another machine?) and 2 measures have been taken against noises. In specific mode? When did the ceiling crane move? Frequency for the same kind of work? Dose the fault occur when the same operation is made? (Repeatability check) Change the conditions (override, contents of program, operating procedure, etc.). Dose the same fault occur? 2. Fault Example (1) The power cannot be turned on. Check the following points: The power is being supplied? (2) The NC unit dose not operate when being activated. Check the following points: Mode selected normally? All conditions for start satisfied? Depending on the machine, the start may be locked until the predetermined conditions are satisfied. Check this by referring to the manual published by the machine manufacturer. Override or manual speed=0? No reset signal is being generated. No feed hold signal is being generated. Machine lock is on. 3. Alarm Message When the menu key ALARM is pressed, the ALARM/DIAGN screen is displayed. (1) Alarm The code and number or message relating to an operation alarm, program error, servo alarm, or system error are displayed. (2) Stop code The automatic operation disable state or stop state in automatic operation mode is displayed in code and error number. (3) Alarm message The alarm messages specified by the user PLC (built-in) are displayed. (4) Operator message The operator messages specified by the user PLC are displayed. When an alarm occurs, the class code will display on all screens. Refer to the Appendix. List of alarms for details on the alarms. 臥式銑床的主要部件 床身和底座 床身和底座是整個銑床的基礎(chǔ)，它們均由鑄鐵制成，并設(shè)計(jì)成厚壁狀，以保證有足夠的剛度和抗震性。床身安裝在底座上，底座同時也是儲存切削液的容器，底座內(nèi)裝有使切削液循環(huán)到切削區(qū)去的幫。 床身上裝有主軸，且精確地將主軸定位于精密軸承之中。主軸是由裝在底座上的驅(qū)動電機(jī)通過V帶及齒輪箱來驅(qū)動的。齒輪箱使主軸的轉(zhuǎn)速有一選擇范圍，銑床有從32r/min到1400r/min的十二級轉(zhuǎn)速可供選擇。床身前面有導(dǎo)軌，升降臺裝在導(dǎo)軌上，并可沿導(dǎo)軌垂直運(yùn)動。 升降臺 安裝在床身導(dǎo)軌上的升降臺，能使機(jī)床工作臺垂直運(yùn)動。 一臺獨(dú)立的電機(jī)，通過邊上的齒輪箱使升降臺實(shí)現(xiàn)機(jī)動進(jìn)給，它可提供有6mm/min到250mm/min的十二級進(jìn)給量，驅(qū)動是通過絲桿實(shí)現(xiàn)的。絲桿的下端固定在機(jī)床的底座上。還有手動控制升降臺的裝置，這是通過前面的手輪控制絲桿和螺母來實(shí)現(xiàn)的。升降臺的頂面上有一與升降臺等寬的導(dǎo)軌，用來支撐床鞍，并使之作橫向運(yùn)動。 鎖緊裝置可使升降臺鎖在床身任一個垂直位置上。 床鞍 裝在升降臺導(dǎo)軌上的床鞍，可使工作臺橫向運(yùn)動。 床鞍的機(jī)動進(jìn)給由升降臺上的齒輪箱提供。共有從12mm/min至500mm/min的十二級進(jìn)給量。另外，用升降臺前面的手輪，經(jīng)絲桿和螺母，可實(shí)現(xiàn)床鞍的手動進(jìn)給。 床鞍邊上的兩塊夾持裝置可將床鞍夾持在升降臺上。 床鞍頂面上的燕尾形導(dǎo)軌與升降臺導(dǎo)軌相垂直，可使工作臺縱向運(yùn)動。 工作臺 在工作臺表面上有一組T形槽，可用來裝夾工件或夾具。工作臺下面的燕尾裝置在床鞍的導(dǎo)軌中，可使工作臺作縱向直線運(yùn)動，這一運(yùn)動方向與床鞍的運(yùn)動方向相垂直。 工作臺機(jī)動進(jìn)給是由升降臺齒輪箱通過拖板到工作臺絲杠來實(shí)現(xiàn)的。手動進(jìn)給可由工作臺每一端的手輪驅(qū)動。工作臺前端的擋塊可以調(diào)整，使得每個方向上的縱向進(jìn)給自動脫開。 主軸 精確地安裝在精密軸承中的主軸，為銑刀提供驅(qū)動力。銑刀可直接安裝在主軸端部，或者安裝在刀夾裝置上，再將刀夾裝置安裝在主軸上，用一穿過主軸軸孔的牽引螺栓將 其固定在合適的位置上。銑床主軸具有標(biāo)準(zhǔn)軸端，可方便刀具或刀夾裝置的更換。軸端孔具有錐度，以便精確定位，錐角為16度36分。錐孔內(nèi)徑取決于機(jī)床的尺寸，一般為30，40及50IST（國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)錐度）。由于其角度大，這些錐體連接（眾所周知不能自鎖）不能將運(yùn)動傳到刀具或刀夾裝置上，所以用兩個鍵來傳遞動力。 懸梁及刀桿支架 臥式銑床上用的大部分刀具都是裝在刀桿上，再將刀桿固定在主軸上的。由于所用刀桿較長，故需在其外端加上支承，以防切削時發(fā)生彎曲。支承由刀桿支架提供，該支架固定在懸梁上，懸梁安裝在床身頂部的燕尾導(dǎo)軌上。懸梁可隨刀桿的長度前后調(diào)整。當(dāng)不需要刀桿支承時，可將懸梁全部推回去。兩個夾緊螺栓將懸梁鎖在任一位置上。刀桿支架套在懸梁的燕尾導(dǎo)軌上，并可用夾緊螺栓把它鎖緊在懸梁上。當(dāng)?shù)稐U隨主軸轉(zhuǎn)動時，刀桿在支架的整體軸承中運(yùn)轉(zhuǎn)。 臥式銑床的控制 有多種控制的典型臥式機(jī)床。這里有相同的立式機(jī)器。 心軸快速運(yùn)轉(zhuǎn)是通過手柄4經(jīng)由選擇的，并且速度是調(diào)換刻度盤5的指示器。當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時速度不必改變，假如是平臥的點(diǎn)動按鈕3是位于齒輪調(diào)換板的下面，當(dāng)速度正在改變的時候，漸進(jìn)的心軸和使齒輪滑座能夠進(jìn)入一個地方。在點(diǎn)動按鈕旁邊開關(guān)是為控制切削液注入和心軸旋轉(zhuǎn)2是為了控制方向，進(jìn)給速度是手柄9選擇的和指示流入刻度盤速度。 使從事于縱向工作臺的流入手柄8是移動在規(guī)定的方向，向右向左進(jìn)給，可調(diào)整的擋塊6是規(guī)定解除進(jìn)給運(yùn)動，在任何用途范圍里面來回移動。限制擋塊是在最終的位置，合并的解除所有的進(jìn)給運(yùn)動，來阻止避免擋塊萬一受到傷害。 手柄12向上或向下移動，使從事于穿過或垂直移動的進(jìn)給，使從事于手柄11需要的范圍。通過移動手柄11選擇向上引起大拖板進(jìn)給，向下移動引起大拖板進(jìn)給。 手柄11向上運(yùn)動引起銑床升降臺的向上，向下運(yùn)動引起銑床升降臺向下進(jìn)給。 手柄10向上拉使從事于進(jìn)給方向迅速來回移動。繼續(xù)向上的力運(yùn)用中來回移動。當(dāng)放松時，手柄將下降松開位置。選擇手動進(jìn)給規(guī)定單個手動曲柄7，向機(jī)器實(shí)施輕微的力，手動松開彈性推頂器來完成運(yùn)轉(zhuǎn)，為了安全目的，工業(yè)工程中，當(dāng)進(jìn)給或者迅速來回移動將不能快速運(yùn)轉(zhuǎn)，單個的手動曲柄是交換工作臺，大拖板，升降臺運(yùn)動。 銑床操作 多種銑床操作可以完成銑床機(jī)器為典型的機(jī)器，切削刀具的類型和輔助設(shè)備或輔助機(jī)構(gòu)通用的機(jī)構(gòu)。銑床用于表面光滑包括臥式，立式和角度的表面。他們是用于機(jī)器許多肩和凹槽，包括鍵槽，T型槽和燕尾槽。以許多為明確嚙合的切削刀具為典型，他們被使用在機(jī)器明確或不規(guī)則的表面。 銑床配備有分度頭被使用于機(jī)器同樣的光滑表面，在圓柱形上有直的凹槽，螺旋凹槽，在軸上包括齒輪，絲錐，絞刀，鉆頭，銑床切削刀具和花鍵為典型。 銑床，尤其是立式銑床類型，普通的孔操作通常用鉆床進(jìn)行操作。用銑床操作孔可以精確地在工作臺上設(shè)置孔的位置。縱向和橫向裝配旋入用千分尺測得0.01毫米（0.01英寸）或者更小?？咨钜部梢酝ㄟ^垂直調(diào)節(jié)精確地獲得尺寸。 因?yàn)椴僮縻姶灿泻芏喾N類，金屬切削是由于普通地功率和速率，它是基本機(jī)床中最重要的，它是用車床加工金屬工作中通用的和重要的。 計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床的安全和維護(hù) 1． 計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床安全操作注意事項(xiàng) 在金屬切削操作中安全性一直是特別受關(guān)注的。由于計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備自動化程度高并且速度快，所以它是一個危險源。為了防止人員傷害和對設(shè)備的損壞，必須找出存在危險的根源，且操作人員必須提高警惕。主要的潛在危險包括：旋轉(zhuǎn)部件，如主軸，主軸內(nèi)的刀具，卡盤，卡盤里的工件，帶著刀具的轉(zhuǎn)塔刀架以及旋轉(zhuǎn)的夾具裝置；運(yùn)動部件，如加工中心的工作臺,車床拖板，尾架頂尖，多工序旋轉(zhuǎn)托盤；程序錯誤，例如G00代碼的不正確使用而引起坐標(biāo)值錯誤，產(chǎn)生意想不到的快速移動；設(shè)置或改變偏移值時出錯，可能導(dǎo)致刀具與工件或刀具與機(jī)床之間的碰撞；隨意地更改已驗(yàn)證的程序，也會引起機(jī)床產(chǎn)生危險動作。為了減少或避免危險，盡量遵循以下保護(hù)措施。 （1） 使用機(jī)床制造商提供的機(jī)器原有防護(hù)罩。 （2） 帶上安全眼鏡，手套，穿上合適的衣服和鞋。 （3） 不熟悉機(jī)床操作控制前不要開動機(jī)床。 （4） 運(yùn)行程序之前，確認(rèn)零件已被正確夾緊。 （5） 驗(yàn)證一個程序時，遵循下列安全步驟： 啟用機(jī)床鎖定功能運(yùn)行程序，檢查程序中的語法錯誤和幾何軌跡。 使用RAPID OVERRIDE快速倍率開關(guān)降低速度或空運(yùn)行程序。 采用單程序段執(zhí)行來確認(rèn)程序中的每一行。 刀具切削時，用FEED OVERRIDE進(jìn)給倍率開關(guān)來減慢進(jìn)給速率，防止超負(fù)荷切削。 （6） 禁止用手處理切削以及用切削鉤子弄斷長而卷曲的切削。編制不同的切削狀態(tài)程序以便更好地控制切削。如果要徹底清除切削，應(yīng)當(dāng)關(guān)閉機(jī)床。 （7） 如果懷疑刀片在編程的切削狀態(tài)下有可能折斷時，可選擇一個更厚的刀片及減少進(jìn)給或切削深度。 （8） 盡可能保持刀具懸出短些，因?yàn)樗赡艹蔀橐粋€導(dǎo)致刀片折斷的振動源。 （9） 當(dāng)用頂尖支撐一個大零件時，確保中心孔足夠大足以支撐和夾住零件。 （10） 換刀，查找刀片或清理切削時關(guān)閉機(jī)床。 （11） 替換已磨損或損壞的刀具和刀片。 （12） 列出現(xiàn)行刀具的偏移量清單，從機(jī)床上取下刀具，清除（設(shè)置為0）刀偏。 （13） 在未得到主管許可的情況下不得擅自更改程序。 （14） 如果你有任何與安全有關(guān)的擔(dān)憂，立即通知你的技術(shù)指導(dǎo)或主管。 2． 日常維護(hù) 《1》外觀檢查 （1） 伺服電動機(jī)，探測器或數(shù)控主單元上的機(jī)床用油（切削油，潤滑油）或者滲漏情況檢查。 （2） 可移動部件的電纜上有無損傷或電纜絞合情況檢查。 （3） 過濾器堵塞情況檢查。 （4） 控制面板的門是否打開檢查。 （5） 外部環(huán)境震動檢查。 （6） 數(shù)控裝置單元是否放置在有灰塵的位置。 （7） 引起高頻的某物體是否位于控制單元附近。 3． 檢查控制單元內(nèi)部 檢查以下故障是否被排除： （1） 電纜連接器松動 （2） 裝配螺釘松動 （3） 固定放大器螺釘松動 （4） 冷卻風(fēng)扇工作異常 （5） 電纜損傷 （6） 印刷電路板插入不正確 4.故障診斷和維修 當(dāng)發(fā)生運(yùn)行故障時，應(yīng)找出原因以便采取適當(dāng)?shù)拇胧┡懦?。為此，?yīng)執(zhí)行下列檢查： 《1》檢查故障發(fā)生狀態(tài) 檢查下列幾個方面：故障出現(xiàn)時間？在何種操作過程中出現(xiàn)故障？故障類型？ (1)故障何時發(fā)生？即故障發(fā)生的具體時間。 (2)在何種操作過程中發(fā)生故障？何種運(yùn)行方式？ 對于某項(xiàng)自動操作…程序號，序列號，程序內(nèi)容？對于手工操作…模式？什么操作步驟？前一步和后一步操作？設(shè)置/顯示的單元屏幕是什么？是否發(fā)生在輸入輸出操作過程中？機(jī)床系統(tǒng)狀態(tài)如何？是否發(fā)生在換刀過程中？受控制的軸跟蹤檢測情況如何？發(fā)生了什么故障？設(shè)置/顯示的單元屏幕上警告監(jiān)測的報警顯示說明了什么？運(yùn)用顯示警報診斷屏幕來檢查報警內(nèi)容。驅(qū)動放大器狀態(tài)顯示什么？根據(jù)驅(qū)動放大器狀態(tài)顯示檢查報警內(nèi)容。加工順序報警顯示表示什么？CRT顯示屏幕是否正常？控制軸是否在跟蹤？ (3)故障頻率 什么時候故障發(fā)生？頻率怎樣？（另一臺機(jī)床的操作過程中故障是否出現(xiàn)？）如果頻率很小，或者在另一臺機(jī)床的操作過程中出現(xiàn)故障，那么，故障的原因可能是供電電壓的干擾。在這種情況下，檢查1供應(yīng)電源是否正常（在另一機(jī)床的操作過程中是否發(fā)生瞬時壓降？）2采取措施抗干擾。 是否發(fā)生在特殊工作模式？什么時候達(dá)到最高行程？同一類工作的頻率是多少？當(dāng)執(zhí)行相同操作時故障是否發(fā)生？（重復(fù)性檢查）改變狀態(tài)（進(jìn)給倍率，程序內(nèi)容，加工順序等等）。是否發(fā)生相同的故障？ 《1》故障舉例 (1)電源不能開啟 檢查下列要點(diǎn)：電源是否被供給/供給電源是否正常？ (2)當(dāng)數(shù)控單元在開啟狀態(tài)下不能操作檢查下列要點(diǎn)：工作模式選擇是否正常？啟動的所有條件是否滿足？起動條件因機(jī)床而定，啟動可能一直被鎖定，直到滿足預(yù)定狀態(tài)。參考由機(jī)床制造商印制的手冊進(jìn)行檢查：倍率開關(guān)或手動速度是否設(shè)在零？機(jī)床復(fù)位信號沒有發(fā)出。進(jìn)給鎖定信號沒有發(fā)出。 機(jī)床鎖定打開。 警報信息 當(dāng)按下報警菜單鍵時，顯示ALARM/DIAGN屏幕 《1》報警 對于每一項(xiàng)操作報警，程序出錯，伺服系統(tǒng)報警或系統(tǒng)錯誤顯示警報代碼，警報編號或警報信息。 (1)停止代碼 在自動操作模式里，用代碼或錯誤編號顯示自動操作，不能進(jìn)行或處于停止?fàn)顟B(tài)。 (2)警報信息 顯示由用戶PLC（內(nèi)置的可編程控制器）指定的警報信息。 (3)操作者信息 顯示由用戶PLC（內(nèi)置的可編程控制器）指定的操作者信息。 當(dāng)警報發(fā)生時，所有的屏幕上將會顯示分類編碼。 參考附錄，警報詳細(xì)信息表。 參考文獻(xiàn)： 1.《CHELIC 氣立可 氣動設(shè)備產(chǎn)品目錄》8F 版 2.《AirTAC 亞德客產(chǎn)品目錄》2008版A 3.《氣動自動化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)》作者：陸鑫盛 周洪 4.《液壓與氣壓傳動》第二版 機(jī)械工業(yè)出版社 5.《機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社