鄭州領(lǐng)航機器人有限公司 工業(yè)機器人的背景介紹 機器人是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù) 并成為現(xiàn)代 機械制造中的一個重要組成部分 機器人顯著地提高了勞動生產(chǎn)率 改善產(chǎn)品質(zhì)量 對改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重 要的作用 加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐 尤其在高溫 高壓 粉塵 噪音以及帶有放射性和污染的場合 應(yīng)用的更為廣泛 因而受到各先進國家的重視 投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用 工業(yè)機器人是機器人學(xué)的一個分支 它代表了機電一體化的最 高成就 工業(yè)機器人 一般指的是在工廠車間環(huán)境中 配合自動化 生產(chǎn)的需要 代替人來完成材料或零件的搬運 加工 裝配等操作 的一種機器人 國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO 對工業(yè)機器人所下的定義是 機器人是一種自動的 位置可控的 具有編程能力的多功能機械 手 這種機械手具有幾個軸 能借助于可編程序操作來處理各種材 料 零件 工具和專用設(shè)備 以執(zhí)行種種任務(wù) 它綜合了機械工程 電子工程 計算機技術(shù) 自動控制及人工智能等多種科學(xué)的最新研 究成果 是機電一體化技術(shù)的典型代表 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展 人們對機器人的工作能力提出了更高的要求 不僅要求機器人的外 形美觀 操作簡單 而且具有一定的穩(wěn)定性 靈活性和開放性 隨著科學(xué)和技術(shù)的不斷發(fā)展 在過去的幾個世紀(jì)里 人類在許 多方面都取得了重大的進展 機器人技術(shù)作為人類最偉大的發(fā)明之 一 自 2 世紀(jì) 60 年代初問世以來 經(jīng)歷了短短的 50 年 已取得 巨大的進步 工業(yè)機器人在經(jīng)歷了誕生 成長 成熟期后 已成為 制造業(yè)中必不可少的核心裝備 而且工業(yè)機器人不僅在工廠里成了 工人必不可少的伙伴 而且正在以驚人的速度向航空航天 軍事 服務(wù) 娛樂等人類生活的各個領(lǐng)域滲透 據(jù)世界機器人聯(lián)合會統(tǒng)計 僅 2014 年全球工業(yè)機器人銷量就達到 22 5 萬部 較上年增長 27 觸及紀(jì)錄最高點 預(yù)計 2015 年增長率會更大 根據(jù) 2012 年的統(tǒng) 計 世界使用機器人最多的國家是日本 約 31 萬臺 其次為美國 德國的 16 萬臺和韓國的 14 萬臺 我國的工業(yè)機器人發(fā)展的歷史已經(jīng)有 20 多年 從 七五 科 技攻關(guān)開始 正式列入國家計劃 在國家的組織和支持下 通過 七五 八五 科技攻關(guān) 不僅在機器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技 術(shù)方面取得重大突破 而且在工業(yè)機器人整機方面 己經(jīng)陸續(xù)掌握 了噴漆 弧焊 點焊 裝配和搬運等不同用途 典型的工業(yè)機器人 整機技術(shù) 并成功的應(yīng)用于生產(chǎn) 掌握了相關(guān)的應(yīng)用工程知識 但 總的看來 我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外的相 比還有一定的距離 我國目前擁有工業(yè)機器人為 13 萬臺 位居世 界第五 同發(fā)達國家相比 我國機器人密度仍然較低 因此機器人 需求量很大 以目前 25 的年增長率 我國工業(yè)機器人保有量有望 在 2018 年超越日本達到世界第一 總之 各種類型機器人的出現(xiàn)和應(yīng)用是人類進步的一大標(biāo)志 在未來社會中 機器人的廣泛應(yīng)用和發(fā)展是一個必然的趨勢 相信 在不遠的將來 機器人技術(shù)將一定能夠為人類帶來更多的方便 為 人類的文明和發(fā)展做出巨大的貢獻