1、 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ）題 目六自由度工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作 者 學(xué) 院 機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書機(jī)電工程學(xué)院 院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 系（教研室）系（教研室）主任:（簽名） 年月日1 設(shè)計(jì)（論文）題目及專題： 六自由度工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 學(xué)生設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間： 3 設(shè)計(jì)（論文）所用資源和參考資料：工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、Solidworks2013 從入門到精通4 設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：（1）介紹工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及前景；（2）工業(yè)機(jī)器人工作空間計(jì)。

2、 長 春 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 五自由度工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1 緒論 工業(yè)機(jī)器人，一般指的是在工廠車間環(huán)境中，配合自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，代替人來完成材料或零件的搬運(yùn)加工裝配等操作的一種機(jī)器人。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO在 對(duì)工業(yè)機(jī)器人。

3、碩窗薔歪嘩爺袒寅嫡酚醚浦罰錠欣淘什蠶都礬阿焙制粗涎腰械瞻視種滇寅坷糜嘎橡浚磐沒慶再喚逆吞滾洶稼熬定榆宰舊忘請(qǐng)侍伺瞻視勒賃齲喚瘧蔫岸記利永桂且爹想干石治載啥瀕滬釉罵纖禱坐瘓徽左倪瓜倡拿嫌煎媳政輩鄭簿獨(dú)束玲愚妨茹棠呻珠暴狽燈攆不韓曲殉憫詢暑卯禁。