1、i 17黃黃 山山 學學 院院兩自由度機械手腕設計與加工兩自由度機械手腕設計與加工學院:學院:信息工程學院信息工程學院專業(yè):專業(yè):0909 機械機械某某:梁龍梁龍 學號學號:2090607103320906071033201246I 17目。

2、第一章 引言機械工業(yè)是國民的裝備部,是為國民經濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產業(yè).不論是傳統(tǒng)產業(yè),還是新興產業(yè),都離不開各種各樣的機械裝備,機械工業(yè)所提供裝備的性能質量和成本,對國民經濟各部門技術進步和經濟效益有很大的和直接的影響。

3、機械設計課程設計說明書六自由度機械手上海交通大學機械與動力工程學院專業(yè) 機械工程與自動化 設計者： 李晶5030209252李然5030209316潘楷5030209345彭敏勤5030209347童幸5030209349指導老師: 高雪官。

4、無機器人技術基礎結業(yè)論文機器人技術基礎結業(yè)論文六自由度機械臂的運動設計姓姓名：彭小波名：彭小波學學號：號：11004020121班班級：級：110040201學學院：院：機械工程學院機械工程學院指導老師：王黎明指導老師：王黎明2013.12。