1、2008年3月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)第39卷第3期番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器的硬件設(shè)計(jì)3劉繼展李萍萍李智國(guó)摘要設(shè)計(jì)的基于多傳感器信息融合和開放式控制的智能型番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，其硬件主要包括執(zhí)行系統(tǒng)感知系統(tǒng)控制系統(tǒng)和供電系統(tǒng) ，執(zhí) 行系統(tǒng)中真空吸。

2、采摘機(jī)機(jī)器末端執(zhí)行器研究現(xiàn)狀分析末端執(zhí)行器是果蔬采摘機(jī)器人的另一重要部件，它的設(shè)計(jì)通常被認(rèn)為是機(jī)器人的核心技術(shù)之一。一般果蔬的外表比較脆弱，它的形狀及生長(zhǎng)狀況通常復(fù)雜。在機(jī)器人采摘過程中果蔬外表發(fā)生損傷的原因主要有：果蔬位置識(shí)別或機(jī)械臂控制。

3、721創(chuàng)建SC一夾爪Smart組件aivantTf 4 THIIMMtXA1cdwsc肅 msmari遇亠4FN 豹豈 sc肅 msma曲亠4F3aHfiftm嚴(yán)豹豈 sclmsmallz4F3IoDliFdlDIo signas嚴(yán)豹豈 s。