1、草莓采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘要 隨著草莓種植的推廣 國內(nèi)草莓種植面積迅猛增加 收獲勞動力不足 嚴(yán)重制約草莓種植的發(fā)展 因此有必要進(jìn)行智能草莓采摘機(jī)器人研究 來替代人來完成該項費時 費力的采摘工作 草莓采摘機(jī)。

2、12 屆畢業(yè)設(shè)計多臂采摘機(jī)器人的初步設(shè)計采摘手的設(shè)計學(xué)生姓名 張 鑫 學(xué) 號 8011208101 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級 12-1 指導(dǎo)教師 黃 新 成 日 期 2012.06 塔里木大學(xué)教務(wù)處制11 緒論 11.1 研究內(nèi)容及意義 11.2 研究現(xiàn)狀 11.3 機(jī)械手 32.機(jī)械手的設(shè)計 .52.1 設(shè)計方案 52.2 手指數(shù)量 52.3 手指關(guān)節(jié)數(shù)量 52.4 尺寸的設(shè)定 62.5 材料的選擇 63 動力源的選擇 .63.1 微小型驅(qū)動模塊的研究 63.2 電機(jī)的選擇 73.3 步進(jìn)電機(jī)的確定 84.傳動方式選擇和設(shè)計 .84.1 微小型傳動模塊研究 94.2 輸出端齒輪 94.3 幾何。

3、智能車及采摘機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計與制作,指導(dǎo)教師：趙永生、王洪波、李艷文、趙鐵石、姚建濤、 張慶玲、唐艷華、王志軍、史小華、馮澤民 第 九 組：李 齊 胡浩松 劉冠姣 張偉民,劉冠姣：機(jī)械手臂及手爪制作、二維工程圖、PPT 李 齊：程序編寫、三維實體仿真、調(diào)試 張偉民：車體安裝、說明書制作、PPT 胡浩松：程序編寫、零件圖、調(diào)試,課題組的分工,OUR VICTORY,目錄,任務(wù)要求 設(shè)計亮點 困難重。

4、基于SLAM的農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計 這是一篇介紹農(nóng)業(yè)學(xué)碩士論文，筆者認(rèn)為此次研究設(shè)計了農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人 SLAM 運動控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對 SLAM 車體的控制，并實現(xiàn)主控機(jī)跟 SLAM 控制機(jī)的無線網(wǎng)通訊，還有主控機(jī)跟安卓手機(jī)的無線網(wǎng)通訊。1 緒論1.1 研究背景及意義對于農(nóng)業(yè)采摘作業(yè)來說，在整個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)關(guān)系鏈里，屬于耗時較多、人力消耗較大的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的人工作業(yè)一直以來制約著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)。

5、基于SLAM的農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計 本文是一篇介紹農(nóng)業(yè)學(xué)碩士論文，筆者認(rèn)為此次研究設(shè)計了農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人 SLAM 運動控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對 SLAM 車體的控制，并實現(xiàn)主控機(jī)跟 SLAM 控制機(jī)的無線網(wǎng)通訊，還有主控機(jī)跟安卓手機(jī)的無線網(wǎng)通訊。 1 緒論 1.1 研究背景及意義 對于農(nóng)業(yè)采摘作業(yè)來說，在整個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)關(guān)系鏈里，屬于耗時較多、人力消耗較大的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的人工作業(yè)一直。

6、p購買設(shè)計請充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814/p。