1、草莓采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要 隨著草莓種植的推廣 國(guó)內(nèi)草莓種植面積迅猛增加 收獲勞動(dòng)力不足 嚴(yán)重制約草莓種植的發(fā)展 因此有必要進(jìn)行智能草莓采摘機(jī)器人研究 來(lái)替代人來(lái)完成該項(xiàng)費(fèi)時(shí) 費(fèi)力的采摘工作 草莓采摘機(jī)。

2、12 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)多臂采摘機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)采摘手的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 張 鑫 學(xué) 號(hào) 8011208101 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 12-1 指導(dǎo)教師 黃 新 成 日 期 2012.06 塔里木大學(xué)教務(wù)處制11 緒論 11.1 研究?jī)?nèi)容及意義 11.2 研究現(xiàn)狀 11.3 機(jī)械手 32.機(jī)械手的設(shè)計(jì) .52.1 設(shè)計(jì)方案 52.2 手指數(shù)量 52.3 手指關(guān)節(jié)數(shù)量 52.4 尺寸的設(shè)定 62.5 材料的選擇 63 動(dòng)力源的選擇 .63.1 微小型驅(qū)動(dòng)模塊的研究 63.2 電機(jī)的選擇 73.3 步進(jìn)電機(jī)的確定 84.傳動(dòng)方式選擇和設(shè)計(jì) .84.1 微小型傳動(dòng)模塊研究 94.2 輸出端齒輪 94.3 幾何。

3、智能車及采摘機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作,指導(dǎo)教師：趙永生、王洪波、李艷文、趙鐵石、姚建濤、 張慶玲、唐艷華、王志軍、史小華、馮澤民 第 九 組：李 齊 胡浩松 劉冠姣 張偉民,劉冠姣：機(jī)械手臂及手爪制作、二維工程圖、PPT 李 齊：程序編寫(xiě)、三維實(shí)體仿真、調(diào)試 張偉民：車體安裝、說(shuō)明書(shū)制作、PPT 胡浩松：程序編寫(xiě)、零件圖、調(diào)試,課題組的分工,OUR VICTORY,目錄,任務(wù)要求 設(shè)計(jì)亮點(diǎn) 困難重。

4、基于SLAM的農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 這是一篇介紹農(nóng)業(yè)學(xué)碩士論文，筆者認(rèn)為此次研究設(shè)計(jì)了農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人 SLAM 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì) SLAM 車體的控制，并實(shí)現(xiàn)主控機(jī)跟 SLAM 控制機(jī)的無(wú)線網(wǎng)通訊，還有主控機(jī)跟安卓手機(jī)的無(wú)線網(wǎng)通訊。1 緒論1.1 研究背景及意義對(duì)于農(nóng)業(yè)采摘作業(yè)來(lái)說(shuō)，在整個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)關(guān)系鏈里，屬于耗時(shí)較多、人力消耗較大的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的人工作業(yè)一直以來(lái)制約著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)。

5、基于SLAM的農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本文是一篇介紹農(nóng)業(yè)學(xué)碩士論文，筆者認(rèn)為此次研究設(shè)計(jì)了農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人 SLAM 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì) SLAM 車體的控制，并實(shí)現(xiàn)主控機(jī)跟 SLAM 控制機(jī)的無(wú)線網(wǎng)通訊，還有主控機(jī)跟安卓手機(jī)的無(wú)線網(wǎng)通訊。 1 緒論 1.1 研究背景及意義 對(duì)于農(nóng)業(yè)采摘作業(yè)來(lái)說(shuō)，在整個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)關(guān)系鏈里，屬于耗時(shí)較多、人力消耗較大的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的人工作業(yè)一直。

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