1、2 機(jī) 構(gòu) 及 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖2.1 機(jī) 構(gòu)概 念用 于 傳 遞 運(yùn) 動(dòng) 或 改 變 運(yùn) 動(dòng) 形 式 的 用 各 種 機(jī) 件 組 合 而 成 的 組 合 體 。實(shí) 例 內(nèi) 燃 機(jī)齒 輪 機(jī) 構(gòu)曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu)凸 輪 機(jī) 構(gòu) 圖。

2、4.平 面 機(jī) 構(gòu) 具 有 確 定 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 的 條 件3.平 面 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 及 繪 制 畫 法2.平 面 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 及 其 計(jì) 算1.平 面 機(jī) 構(gòu) 的 組 成 動(dòng) 畫 演 示 蝸 桿 傳 動(dòng) 曲 柄 滑 塊。

3、常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng) 名稱 單向運(yùn)動(dòng) 具有停留的單向運(yùn)動(dòng) 具有局部反向的單向運(yùn)動(dòng) 往復(fù)運(yùn)動(dòng) 在兩個(gè)極限位置停留的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)終止 基本符號(hào) 直線運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)刷 名稱 回轉(zhuǎn)副 棱柱副 （移動(dòng)副） 螺旋副 圓柱副 球銷副 球面副 基本符號(hào) 多桿構(gòu)件及其組成部分 名稱 單副元素構(gòu)件 雙副元素構(gòu)件 基本符號(hào)及可用符號(hào) 平面機(jī)構(gòu) 構(gòu)件是回轉(zhuǎn)副的一部分 機(jī)架是回轉(zhuǎn)副的一部分 連。

4、常用機(jī)構(gòu),常用機(jī)構(gòu),各種機(jī)械中經(jīng)常使用的機(jī)構(gòu)。,各種機(jī)械中普遍使用的零件。,通用零件,第1章平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,本章要點(diǎn)： 各種常用機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)副的概念 機(jī)構(gòu)自由度的概念,平面運(yùn)動(dòng)副 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算,應(yīng)掌握內(nèi)容：,第1章 平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,1.1 平面運(yùn)動(dòng)副,構(gòu)件和構(gòu)件之間既要相互連接（接觸）在一起，又要有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。而兩構(gòu)件之間這種可動(dòng)的連接（接觸）就稱為運(yùn)動(dòng)副。,運(yùn)動(dòng)副元素：兩構(gòu)件上直接參加接觸構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的部分。,1.1.1 運(yùn)動(dòng)副,運(yùn)動(dòng)副：, 平面運(yùn)動(dòng)副,1.1.2 自由度和運(yùn)動(dòng)副約束,自由度：把構(gòu)。

5、機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 測(cè) 繪 和 分 析一 實(shí) 驗(yàn) 目 的1 學(xué) 習(xí) 測(cè) 繪 實(shí) 際 機(jī) 器 和 模 型 的 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 。2 學(xué) 習(xí) 鞏 固 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 計(jì) 算 。3 分 析 一 些 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 演 化 過(guò)。

6、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制實(shí)驗(yàn)任務(wù)書 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1通過(guò)對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制，了解各種運(yùn)動(dòng)副及構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式，學(xué)會(huì)分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，掌握繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法。 2掌握機(jī)構(gòu)自由度的概念及計(jì)算方法。 二、實(shí)驗(yàn)要求 1所有對(duì)于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的尺寸和結(jié)構(gòu)不予考慮，只需按影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的有關(guān)尺寸，定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，用規(guī)定的構(gòu)件畫法及運(yùn)動(dòng)副的表示符號(hào)，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 2認(rèn)真觀察分析各種構(gòu)件的類型，各種運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)。

7、復(fù)習(xí),1、零件：2、構(gòu)件：3、機(jī)構(gòu)：4、部件：5、機(jī)械：6、機(jī)器的組成7、什么是運(yùn)動(dòng)副8、運(yùn)動(dòng)副的分類,平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖撇開構(gòu)件的復(fù)雜外形，僅用簡(jiǎn)單的線條、符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，按一定比例確定運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置及與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸，這種簡(jiǎn)明表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)關(guān)系的圖形就叫做機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。,機(jī)構(gòu)示意圖只為了表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況，而不太嚴(yán)格按照比例繪制的簡(jiǎn)圖。,平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制步驟1觀察機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

8、第 二 章 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 及 自 由 度學(xué) 習(xí) 要 求 ：1 了 解 機(jī) 構(gòu) 的 組 成 ， 掌 握 各 種 平 面 運(yùn) 動(dòng) 副 的 一 般 表示 方 法 ， 能 看 懂 平 面 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 。 初 步 掌。

9、第2章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 及自由度2.1 運(yùn) 動(dòng) 副 2.2 平 面 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖2.3 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 運(yùn) 動(dòng) 副 元 素 直 接 接 觸 的 部 分 例 如 ： 凸 輪 齒 輪 齒 廓 活 塞 與 缸 套 等。

10、第三章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析主要內(nèi)容：1 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 2 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 計(jì) 算 3.1節(jié) 大 江 一 句 話 說(shuō) ： 不 論 是 設(shè) 計(jì) 機(jī) 器 還 是 維 修 機(jī) 器 ，我 們 都 要 將 具 體。

11、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 課程編號(hào)：02106220、02106420、02107220、02106520 課程名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（A）、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（B）、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（C） 實(shí)驗(yàn)總體狀況： 序號(hào) 實(shí)驗(yàn)名稱 實(shí)驗(yàn)時(shí)數(shù) 實(shí)驗(yàn)類型 每組人數(shù) 01 機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn) 1 演示 18 02 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪實(shí)驗(yàn) 1 綜合 1 03 齒輪范成原理實(shí)驗(yàn) 1 驗(yàn)證 1 04 齒輪范成原理虛擬實(shí)驗(yàn) 1 綜合 1 05。

12、第2章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度,（時(shí)間：2次課，4學(xué)時(shí)）,第2章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度,本章要點(diǎn)及學(xué)習(xí)指導(dǎo)：本章首先介紹組成機(jī)構(gòu)最基本的環(huán)節(jié)運(yùn)動(dòng)副及其類型；然后介紹工程中常用的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫法；最后重點(diǎn)討論機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件及其計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束事項(xiàng)。通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，要求學(xué)習(xí)者了解運(yùn)動(dòng)副及其分類，熟識(shí)各種平面運(yùn)動(dòng)副的一般表達(dá)方。

13、第八章平面機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,授課學(xué)時(shí)：2學(xué)時(shí),基本要求,1了解機(jī)構(gòu)的組成；理解并掌握運(yùn)動(dòng)副概念；運(yùn)動(dòng)副的分類。2掌握平面機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的繪制和應(yīng)用。,機(jī)械一般是由若干常用機(jī)構(gòu)組成。若組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件（指軸線或?qū)ΨQ平面）均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)，否則就稱為空間機(jī)構(gòu)。工程中常用機(jī)構(gòu)多為平面機(jī)構(gòu)，本章只討論平面機(jī)構(gòu)。,8.1機(jī)構(gòu)及其組成,8.1.1機(jī)構(gòu)的組成,機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件。