1、機械液壓助力PK電子液壓助力PK電動助力20120420 18:311:機械液壓助力機械液壓助力是我們最常見的一種助力方式，它誕生于1902年，由英國人Frederick W. Lanchester發(fā)明，而最早的商品化應用則推遲到了半個世紀。

2、5.4.3.1 電動式EPS的組成與工作原理電動式EPS通常是在機械式轉向系統(tǒng)的基礎上加裝轉向轉矩傳感器車速傳感器電子控制單元ECU直流電機等裝置構成.其組成如圖572所示。圖572 電動式EPS系統(tǒng)組成電動式EPS以直流電動機作為助力源，。