1、地震搜救機(jī)器人與多功能升降器開題報告班 級（學(xué) 號）：機(jī)0606（306010631） 姓 名： 張 威 指導(dǎo)教師： 王科社 教授 一、綜述地震搜救機(jī)器人1 引言機(jī)器人的運(yùn)動靈活性問題正日益受到關(guān)注，面對惡劣的環(huán)境、復(fù)雜的地形和危險地帶時，要求機(jī)器人具有很強(qiáng)的自主運(yùn)動能力及生存能力。目前對自主式移動機(jī)器人的研究主。

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