1、2008年3月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)第39卷第3期番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器的硬件設(shè)計(jì)3劉繼展李萍萍李智國(guó)摘要設(shè)計(jì)的基于多傳感器信息融合和開放式控制的智能型番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，其硬件主要包括執(zhí)行系統(tǒng)感知系統(tǒng)控制系統(tǒng)和供電系統(tǒng) ，執(zhí) 行系統(tǒng)中真空吸。

2、成都大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)番茄收獲機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要農(nóng)業(yè)機(jī)器人現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的結(jié)果，是農(nóng)業(yè)邁向機(jī)械化和現(xiàn)代化的標(biāo)志。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)明和應(yīng)用，改變了人們傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，同時(shí)促進(jìn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)最重要的過(guò)程就是果實(shí)收獲，在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中。

3、精品論文溫室串番茄采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究紀(jì)超，張震華，于建，楊振宇，袁挺，李偉中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，北京 1000835摘要：為提高溫室環(huán)境下串番茄采收自動(dòng)化水平，研發(fā)了采摘機(jī)器人系統(tǒng)，重點(diǎn)研究了采摘 點(diǎn)定位與末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)兩關(guān)鍵技術(shù)。開發(fā)了。