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2、畢 業(yè) 設(shè) 計設(shè)計題目 棒料抓裝機械手的設(shè)計 學(xué)生姓名 學(xué) 號 專業(yè)班級 指導(dǎo)教師 院系名稱 1目 錄中文摘要 3英文摘要 4第一章 緒 論 .51.1 工業(yè)機械手 .51.1.1 工業(yè)機械手概述 51.1.2 選題背景 61.1.3 設(shè)計目的 61.2 機械手的組成和分類 .71.2.1 機械手的組成 .71.2.2 機械手的分類 .101.3 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r .121.4 課題的主要要求 .13第二章 手部結(jié)構(gòu) 142.1 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計 .142.1.1 概述 .142.2 手部計算 162.2.1 驅(qū)動力的計算 162.2.2 夾緊缸驅(qū)動力計算 .182.3 兩支點回轉(zhuǎn)式鉗爪的定位誤差的分析 .18第三章 腕部結(jié)構(gòu) 193.1 腕部的結(jié)構(gòu)設(shè)計 19。

3、行業(yè)資料：________ 棒料切斷機操作規(guī)程 單位：______________________ 部門：______________________ 日期：______年_____月_____日 第 1 頁 共 4 頁 棒料切斷機操作規(guī)程 、作空運轉(zhuǎn)試車前，應(yīng)利用飛輪。

4、行業(yè)資料：________ 棒料切斷機安全操作規(guī)程 單位：______________________ 部門：______________________ 日期：______年_____月_____日 第 1 頁 共 4 頁 棒料切斷機安全操作規(guī)程 適用機型：Q42-250A，F(xiàn)L5。