1、1 第五章 搬運機器人及其操作應用 5 1 搬運機器人的分類及特點 5 2 搬運機器人的系統(tǒng)組成 5 3 搬運機器人的作業(yè)示教 5 3 1 冷加工搬運機器人 5 3 2 熱加工搬運機器人 學習目標 導入案例 課堂認知 擴展與提高 本章小結(jié) 思考練習 5 4 搬運機器人的周邊設備 5 4 1 周邊設備 5 4 1 周邊設備 課前回顧 如何使用在線示教方式進行工業(yè)機器人任務編程 如何進行工業(yè)機器人離線。

2、______________________________________________________________________________________________________________第五章 搬運機器人及其操作應用5.1 搬運機器人的分類及特點5.2 搬運機器人的系統(tǒng)組成5.3 搬運機器人的作業(yè)示教5.3.1 冷加工搬運機器人5.3.2 熱加工搬運機器人學習目標 導入案例 課堂認知 擴展與提高 本章小結(jié) 思考練習5.4 搬運機器人的周邊設備5.4.1 周邊設備5.4.1 周邊設備課前回顧如何使用在線示教方式進行工業(yè)機器人任務編程 ？如何進行工業(yè)機器人離線作業(yè)示教再現(xiàn) ？學習目標認知目標了解搬運機器人的分類及特點掌握。

3、寧波大紅鷹學院畢業(yè)設計（論文）開題報告課題名稱一種搬運機器人的結(jié)構(gòu)設計課題來源（1）課題類型（A）指導教師朱火美學生姓名項杰專 業(yè)機械設計制造及其自動化學 號0912806261. 本課題的研究目的及意義1.1課題簡介：隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，對汽車零部件生產(chǎn)的數(shù)量和質(zhì)量都提出了更高的要求。發(fā)動機氣門作為汽車中的重要零。

4、某某科技大學本科生畢業(yè)設計 目錄1緒論11.1研究背景及意義11.2國內(nèi)碼垛機器人的研究現(xiàn)狀21.3碼垛機器人的發(fā)展趨勢42設計方案52.1設計要求52.2 機構(gòu)組成52.3碼垛機器人路徑規(guī)劃73起升機構(gòu)設計計算93.1 起升機構(gòu)電機選擇93.1.1 起升機構(gòu)電機容量選擇93.2 起升機構(gòu)鋼絲繩選擇選擇與計算103.2。

5、南京理工大學泰州科技學院 畢業(yè)設計 論文 開題報告 學 生 姓 名 李軍 學 號 0901010218 專 業(yè) 機械工程及自動化 設計 論文 題目 防爆搬運機器人設計 機身系統(tǒng)設計 指 導 教 師 郭鋼 年 月 日 畢 業(yè) 設 計 論 文 開 題 報 告 1 結(jié)合畢業(yè)設計 論文 課題情況 根據(jù)所查閱的文獻資料 每人撰寫 2000字左右的文獻綜述 文 獻 綜 述 摘要 防爆搬運機器人是一個國家高科。

6、可編輯修改，可打印別找了你想要的都有！精品教育資料全冊教案，試卷，教學課件，教學設計等一站式服務全力滿足教學需求，真實規(guī)劃教學環(huán)節(jié)最新全面教學資源，打造完美教學模式第三章 手動操縱工業(yè)機器人3.1 機器人運動軸與坐標系3.1.1 機器人運動軸的名稱3.1.2 機器人坐標系的種類3.2 認識和使用示教器學習目標 導入案例 課堂認知 擴展與提高 本章小結(jié) 思考練習3.3 機器人安全操作規(guī)程3.3.1 示教和手動機器人時3.3.2 再現(xiàn)和生產(chǎn)運行時3.4 手動移動機器人3.4.1 移動方式3.4.2 典型坐標系下的手動操作課前回顧工業(yè)機器人主要由哪幾部分組成。

7、工業(yè)機器人的組成,1,主要內(nèi)容,系統(tǒng)組成 機械部分 控制部分 傳感部分,2,一、系統(tǒng)組成,工業(yè)機器人由國際標準化組織正式定義為“自動控制的可重復編程的多功能機械手”。 根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點，工業(yè)機器人由三大部分6個子系統(tǒng)組成。,3,一、系統(tǒng)組成,機械部分：用于實現(xiàn)各種動作，包括：機械結(jié)構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)； 傳感部分：用于感知內(nèi)部和外部的信息，包括：感受系統(tǒng)和機器人環(huán)境交互系統(tǒng)； 控制部分：控制機器人完成各種動作，人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。,4,一、系統(tǒng)組成,工業(yè)機器人的組成系統(tǒng)之間關(guān)系及與工作對象的關(guān)系,5,二、機械部分 1.機械結(jié)構(gòu)。

8、畢 業(yè) 設 計題 目 學 院 機械工程學院 專 業(yè) 班 級 學 生 學 號 指導教師 二一 一年 五 月 二十八 日畢業(yè)設計- I -摘 要本次設計的機械手是為了實現(xiàn)玻璃的裝卸搬運?？紤]到玻璃的材質(zhì)及形狀，采用真空吸盤裝置來完成玻璃的抓取，通過液壓缸來實現(xiàn)各個動作要求，包括腕部回轉(zhuǎn)油缸，手臂伸縮油缸，機身升降油缸以及控制整機回轉(zhuǎn)的液壓缸。通過真空吸盤裝置抓取玻璃，機身升降油缸上升，然后手臂伸縮油缸移動到相應位置，經(jīng)過機身回轉(zhuǎn)一定角度完成玻璃搬運，最后腕部回轉(zhuǎn)一定角度經(jīng)由真空吸盤裝置卸下玻璃即完成了整個過程。這種機械手代替人。

9、摘 要本次畢業(yè)設計為工業(yè)機器人物件搬運系統(tǒng)的設計與制作。利用工業(yè)機器人技術(shù)來改善生產(chǎn)線上的搬運作業(yè)，從而替代工人重復性手動操作。該設計需要自己畫出夾具-吸盤，然后通過三維建模軟件CATIA設計出符合設計需要的夾具。目前工業(yè)機器人已經(jīng)擁有成熟的控制系統(tǒng)，通過編程與示教，對IRB120機器人的運動軌跡做出理想的路徑規(guī)劃，并對機器人運動范圍進行完全的控制。根據(jù)程序的編寫來設定對工業(yè)。

10、工業(yè)機器人手臂,主要內(nèi)容,一、手臂的特點 二、手臂的分類,2,一、手臂的特點,手臂一般由大臂、小臂（或多臂）所組成，用來支撐腕部和手部，實現(xiàn)較大運動范圍。 總質(zhì)量較大，受力一般比較復雜,在運動時，直接承受腕部、末端操作器和工件的靜、動載荷，尤其在高速運動時，將產(chǎn)生較大的慣性力（或慣性力矩），引起沖擊，影響定位精度。 手臂的結(jié)構(gòu)形式必須根據(jù)機器人的運動形式、抓取重量、動作自由度、運動精度等因素來確定。,3,1.剛度要求高,為防止手臂大變形，手臂的斷面形狀要合理選擇。 工字型斷面 空心管,4,1.剛度要求高,采用多重閉合的。

11、工業(yè)機器人概述 工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢,1,工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化等方面。,一、工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展趨勢,2,機器人產(chǎn)業(yè)的前景被普遍看好。麥肯錫預計，到2025年全球約5%到15%的制造業(yè)將被工業(yè)機器人取代。展望中國未來工業(yè)機器人的發(fā)展，假設到2018年國內(nèi)每萬工人有100臺機器人，按照制造業(yè)從業(yè)人數(shù)5百萬人計算，工業(yè)機器人的需求有望在2020年達到2000億。,二、工業(yè)機器人。

12、鄭州領航機器人有限公司 工業(yè)機器人的背景介紹 機器人是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術(shù) 并成為現(xiàn)代 機械制造中的一個重要組成部分 機器人顯著地提高了勞動生產(chǎn)率 改善產(chǎn)品質(zhì)量 對改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重 要的作用 加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐 尤其在高溫 高壓 粉塵 噪音以及帶有放射性和污染的場合 應用的更為廣泛 因而受到各先進國家的重視 投入大量人力物力加以研究和應用。

13、第三章 手動操縱工業(yè)機器人3.1 機器人運動軸與坐標系3.1.1 機器人運動軸的名稱3.1.2 機器人坐標系的種類3.2 認識和使用示教器學習目標 導入案例 課堂認知 擴展與提高 本章小結(jié) 思考練習3.3 機器人安全操作規(guī)程3.3.1 示教和手動機器人時3.3.2 再現(xiàn)和生產(chǎn)運行時3.4 手動移動機器人3.4.1 移動方式3.4.2 典型坐標系下的手。

14、大連理工大學工程訓練中心 實 習 教 案 實習項目名稱：工業(yè)機器人訓練 教案編寫：姜英實習地點：現(xiàn)代制造技術(shù)車間 講課時間： 教案審定： 工 業(yè) 機 器 人教學目的及要求：了解工業(yè)機器人的基礎知識、應用和簡單的工作過程教學重點。

15、is a is in to be to of to on as on a be of of be to to to in in A is a to or of a of to of as of or in s as as be as to an is a of of is in be a or a of of a to of is to of be is to a or a to be to is of is to or to is of so to of or is s so on is s In to in is s is is is 3 is of be a or a of is as an of a is is up of a to to it to is of to of of of is by or or by is to by in of be of is to as as to of of a is in of is to a an is to so it up a is up by to be a of of on of is,to be in。

16、第二節(jié) 機器人的定義與分類,一、定義 工業(yè)機器人是用來進行搬運材料、零件、工具等可再編程的多功能機械手，或通過不同程序的調(diào)用來完成各種工作任務的特種裝置。 二、特點 1、可編程：根據(jù)工作環(huán)境變化的需要可再編程； 2、擬人化：類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪； 3、通用性：更換手部末端可執(zhí)行不同的作業(yè)任務； 4、機電一體化；光機電液的任意組合； 5、自適應性：與外界環(huán)境的交互能力。 三、優(yōu)點 1、減少勞動力費用； 2、提高生產(chǎn)率； 3、改進產(chǎn)品質(zhì)量； 4、增加制造過程的柔性； 5、降低生產(chǎn)成本； 6、消除危險和惡。