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2、油 茶 采 摘 機(jī) 械 手 的 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計學(xué) 院 ： 工 學(xué) 院班 級 ： 機(jī) 制 051姓 名 ： 繆 偉導(dǎo) 師 ： 饒 洪 輝 江 西 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 工 學(xué) 院 設(shè) 計 內(nèi) 容1 前 言2 油 茶 采 摘 機(jī) 械 手 的 原 理。

3、油茶采摘機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計 學(xué) 院： 工學(xué)院 班 級： 機(jī)制 051 姓 名： 繆偉 導(dǎo) 師： 饒洪輝 江西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 設(shè)計內(nèi)容 1前言 2油茶采摘機(jī)械手的原理圖 3油茶采摘機(jī)械手的設(shè)計與選型 4油茶采摘機(jī)械手的 PLC程序控制系統(tǒng) 江西。

4、石河子大學(xué) 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )任務(wù)書 機(jī)械電氣工程 學(xué)院 專業(yè) 年 級 課題名稱 葡萄采摘 機(jī)械手的 設(shè)計 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )起止時間 2017 年 2 月 2017 年 6 月 指導(dǎo)教師 馬本學(xué) 職稱 教 授 學(xué)生姓名 學(xué)號 任務(wù)下達(dá)日期 課題內(nèi)容： （ 1） 對葡萄 采摘機(jī)器人的機(jī)械手進(jìn)行了機(jī)構(gòu)綜合 ； （ 2） 對機(jī)械手各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行了具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動學(xué)、動力學(xué)分析 ； （ 3） 對葡萄 采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器進(jìn)行了研制和試驗。 。 課題 任務(wù)的具體要求： （ 1）在查閱、分析、研究相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，完成開題報告和文獻(xiàn)綜述； （ 2） 利用技術(shù)對機(jī)械手。

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6、附贈CAD圖紙和三維建模及說明書 領(lǐng)取加Q 197216396 或 11970985 摘 要 農(nóng)業(yè)是一國之本 農(nóng)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r直接影響著國家的經(jīng)濟(jì)命脈和長治久安 隨著社會科學(xué)的進(jìn)步和人們生活水平的提高 傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活也逐漸被應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)所取代 各種新型自動化的大型農(nóng)業(yè)器械也逐漸進(jìn)入到了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活當(dāng)中 稱為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中必不可少的重要組成部分 機(jī)械手在作物采摘過程中的應(yīng)。

7、1機(jī)械手的設(shè)計本文簡要地介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，機(jī)械手的自由度和座標(biāo)型式，氣動技術(shù)的特點，PLC控制的特點及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行了總體方案設(shè)計，確定了機(jī)械手的座標(biāo)型式和自由度，確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。同時，分別設(shè)計了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)以及吸附式手部結(jié)構(gòu);設(shè)計了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)，計算出了手腕轉(zhuǎn)動時所需的驅(qū)動力矩和回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動力矩;設(shè)計了機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)，設(shè)計了手臂伸縮、升降用液壓緩沖器和手臂回轉(zhuǎn)用液壓緩沖器。設(shè)計出了機(jī)械手的氣動系統(tǒng)，繪制了機(jī)械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖。