1、1 引言行星齒輪傳動(dòng)在我國(guó)已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。然而，自20世紀(jì)60年代以來(lái)，我國(guó)才開(kāi)始對(duì)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無(wú)論是在設(shè)計(jì)理論方面，還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面，均取得了較大的成就,并獲得了許多的研究成果。近20多年來(lái)，尤其是我國(guó)改革開(kāi)放以來(lái)，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的進(jìn)步和發(fā)展，我國(guó)已從世界上許多工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家引進(jìn)了大量先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過(guò)我國(guó)。

2、行星齒輪傳動(dòng)及 行星齒輪減速器,引言：,機(jī)器人設(shè)計(jì)時(shí)要求其驅(qū)動(dòng)裝置及其傳動(dòng)裝置質(zhì)量輕，并具有較大的功率質(zhì)量比。為此機(jī)器人所使用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)要求質(zhì)量輕且輸出功率大。 行星齒輪傳動(dòng)是一種具有動(dòng)軸線(xiàn)的齒輪傳動(dòng)，可用于減速、增速和差動(dòng)裝置。行星齒輪傳動(dòng)和圓柱齒輪傳動(dòng)相比具有質(zhì)量輕、體積小、傳動(dòng)比大、效率高等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度要求較高。,一、周轉(zhuǎn)輪系的組成,1定義：,周轉(zhuǎn)輪系： 輪系中如果至少有。

3、行星齒輪減速器的設(shè)計(jì),行星齒輪傳動(dòng)可用于減速、增速和差動(dòng)裝置。行星齒輪傳動(dòng)具有質(zhì)量輕、體積小、傳動(dòng)比大、效率高等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度要求較高。,引言：,NWG型減速器周轉(zhuǎn)輪系示意圖,a-中心輪；g-行星輪。

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5、目錄一緒論31引言32 本文的主要內(nèi)容3二 擬定傳動(dòng)方案及相關(guān)參數(shù)41機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的確定4齒形與精度4齒輪材料及其性能5三設(shè)計(jì)計(jì)算51配齒數(shù)52初步計(jì)算齒輪主要參數(shù)61按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算太陽(yáng)輪分度圓直徑62按彎曲強(qiáng)度初算模數(shù)73幾何尺寸計(jì)算84。

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7、擺線(xiàn)針輪行星減速器拆裝實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解減速器的結(jié)構(gòu)，并分析其結(jié)構(gòu)工藝.了解減速器中各個(gè)零件用途、結(jié)構(gòu)形狀及裝配關(guān)系.了解減速器的拆裝和調(diào)整過(guò)程二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具.擺線(xiàn)針輪行星減速器.游標(biāo)卡尺.卡鉗.鋼板尺.活扳手三、原理概述擺線(xiàn)針輪行星減速器擺線(xiàn)針減速機(jī)是采用少齒差一式傳動(dòng)原理及擺線(xiàn)針齒嚙合的新穎傳動(dòng)機(jī)械，廣泛。