1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目 家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級學(xué)生姓名指導(dǎo)教師成 績 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘 要清潔機(jī)器人又稱智能吸塵機(jī)器人或自動吸塵器，它涉及到機(jī)械、電子和計(jì)算機(jī)等相關(guān)知識，是將移動機(jī)器人技術(shù)和清潔技術(shù)融為一體，模仿人體清潔動作的高新技術(shù)產(chǎn)品。它不僅節(jié)省了勞動力資源，而且還解決了人類在復(fù)雜惡劣的環(huán)境之下不能持續(xù)工作的問題。近年來隨著科技和社會的不斷進(jìn)步和發(fā)展，已受到國內(nèi)外的重視，成為服務(wù)性機(jī)器人一個新的研究方向，也成為目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。。

2、工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 本 體 結(jié) 構(gòu) 設(shè)計(jì) 任 務(wù) 1： 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 總 體 設(shè) 計(jì)任 務(wù) 2： 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 驅(qū) 動 與 傳 動任 務(wù) 3： 機(jī) 身 和 臂 部 設(shè) 計(jì)任 務(wù) 4： 腕 部 設(shè) 計(jì)任 務(wù) 5： 手 。

3、家用服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā) 摘要介紹多功能家居服務(wù)機(jī)器人的組成主要性能參數(shù)和機(jī)器人的運(yùn)動分析,進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).可通過程序或手柄遙控兩種方法來控制機(jī)器人的所有運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)對室內(nèi)物品的夾取和整理,并運(yùn)送到指定位置,以更好的方便。

4、搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 優(yōu)秀設(shè)計(jì)4DOF搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名: 班級: 指導(dǎo)老師: 摘要:在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)。