1、編編 號號 無錫太湖學院 畢畢業(yè)業(yè)設設計計論論文文 題目:題目: 工業(yè)機器人專用減速器的設計工業(yè)機器人專用減速器的設計 信機 系系 機械工程及自動化 專專 業(yè)業(yè) 學 號: 學生姓名: 指導教師: 職稱:副教授 職稱: 2013 年 5 月 。

2、I 摘要 隨著中國加入世貿(mào)組織,國內(nèi)的噴漆行業(yè)面臨著一個非常嚴峻的問題,就 是如何引進國外的先進技術提高生產(chǎn)率,其中就有噴漆機器人技術的引進和開 發(fā).在噴漆操作中產(chǎn)生的煙霧有毒氣體和灰塵等對人體的健康有影響,另一 個原因是有些噴漆部位人很難。

3、 目目 錄錄 第一章第一章 緒論緒論1 1.1 研究背景及意義1 1.2 架空線路巡線機器人與機器人仿真文獻綜述2 1.2.1 架空線路巡線機器人研究概況.2 1.2.2 機器人仿真簡介.6 1.3 本文主要內(nèi)容7 第二章第二章 巡線機器人。

4、蘭州理工大學 畢業(yè)設計論文蘭 州 理 工 大 學LANZHOU UNIVERSITY TECHNOLOGY畢業(yè)設計論文題目: 管道清灰機器人的設計 專業(yè): 機械設計及其自動化 班級: 2010級機械設計 姓名: 陸詩彧 指導老師:許軍山 楊。