1、摘 要機械手是一門涉及計算機科學機械學電子學自動控制人工智能等多個方面的學科，它代表了機電一體化的最高成就。現(xiàn)今，機械手已經(jīng)運用到各個領(lǐng)域，特別是在裝配作業(yè)方面。在裝配機械手中，平面關(guān)節(jié)型裝配機械手即SCARA型是應用最廣泛的一種裝配機械手。

2、2017畢業(yè)論文服務機器人手臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè) 計說明書2017畢業(yè)論文服務機器人手臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計說明書 摘 要 機械手是一門涉及計算機科學機械學電子學自 動控制人工智能等多個方面的學科，它代表了機電一體化 的最高成就。現(xiàn)今，機械手已經(jīng)運用到各個。

3、優(yōu)秀設(shè)計單位代碼 :學科門類：畢業(yè)設(shè)計說明書論文關(guān)節(jié)型機器人腕部結(jié)構(gòu)設(shè)計學生姓名 所學專業(yè) 班級學號指導教師XXXXXXXXX 系二O 年xx月任務書一設(shè)計內(nèi)容題目來源于生產(chǎn)實際。設(shè)計一個用于焊接的關(guān)節(jié)型機器人，進行機器人的總體 方案設(shè)計腕。

4、1前言1.1題目來源與分析題目關(guān)節(jié)型機器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計來源于生產(chǎn)實踐中。要求設(shè)計的機器人具有 6個自由度： 腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)； 臂關(guān)節(jié)俯仰； 肘關(guān)節(jié)俯仰； 腕關(guān)節(jié)仰腕； 擺腕；旋腕。其中要詳細地設(shè)計機器人基座和腰部的結(jié)構(gòu)。整體機器人要實 現(xiàn)腕部最。

5、<p>購買設(shè)計請充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。具體請見文件預覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814</p>。