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機器人末端執(zhí)行器

機器人末端執(zhí)行器。2.機器人末端執(zhí)行器機器人末端執(zhí)行器裝在操作機手腕的前端(稱機械接口)。用以直接執(zhí)行工作任務。根據(jù)作業(yè)任務的不同。它可以是夾持器或專用工具等。夾持器是具有夾持功能的裝置。專用工具是用以完成某項作業(yè)所需要的裝置。如用于完成焊接作業(yè)的氣焊槍、點焊鉗等。將焊接機器人又可細分為。

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1、機器人末端執(zhí)行器,2.機器人末端執(zhí)行器機器人末端執(zhí)行器裝在操作機手腕的前端(稱機械接口)，用以直接執(zhí)行工作任務。根據(jù)作業(yè)任務的不同，它可以是夾持器或專用工具等。夾持器是具有夾持功能的裝置，如吸盤、機械手爪、托持器等；專用工具是用以完成某項作業(yè)所需要的裝置，如用于完成焊接作業(yè)的氣焊槍、點焊鉗等。并由此，將焊接機器人又可細分為： C02焊機器人、TIG焊機器人、MAG/MIG焊機器人、氣焊機器人。

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