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機器人行走機構(gòu)課程設(shè)計

機械畢業(yè)設(shè)計是機械工程類專業(yè)學(xué)生完成本專業(yè)教學(xué)計劃的最后一個極為重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。是使學(xué)生綜合運用所學(xué)過的基本理論、基本知識與基本技能去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術(shù)問題而進行的一次基本訓(xùn)練。這對學(xué)生即將從事的相關(guān)技術(shù)工作和未來事業(yè)的開拓都具有一定意義。資源目錄下的文件所見即所得。

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1、三 江 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書 院(系) 專業(yè) 論文題目 仿生四足機器人行走機構(gòu)平臺設(shè)計 學(xué)生姓名 學(xué) 號 起訖日期 20 年 03 月 02 日 20 年 06 月 13 日 指導(dǎo)教師姓名(簽名) 指導(dǎo)教師職稱 指導(dǎo)教師工作單位 院(系)領(lǐng)導(dǎo)簽名 下發(fā)任務(wù)書日期 : 2015 年 1 月 16 日 1 題 目 仿生四足機器人行走機構(gòu)平臺設(shè)計 論文時間 2015 年 3 月 2 日至 2015 年 6 月 19 日 課題的主要內(nèi)容及要求 (含技術(shù)要求、圖表要求等 ) 本設(shè)計任務(wù)是設(shè)計四足爬行機器人的行走系統(tǒng)。四足爬行機器人的結(jié)構(gòu)利用仿生學(xué)設(shè)計。 設(shè)計 四 足載重機 器人 行走系統(tǒng), 。

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