1、參賽學(xué)校 某大學(xué) 參賽隊名 水中機器魚隊 參賽項目 水中機器人全局視覺水球2VS2 文檔內(nèi)容 摘要 本文章是參加2015年中國水中機器人大賽 本文描述了 軟件功能介紹 硬件介紹 基本操作 策略編寫 策略加載 引言 今年來理工。

2、開封大學(xué)參加“第四屆全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽慧魚組競賽”作品,“KFU”號 救援、破障車,“KFU”號設(shè)計要點,“KFU”號總體介紹,六足雙重履帶設(shè)計,旋轉(zhuǎn)車身設(shè)計,破障設(shè)計,起重設(shè)計,前履帶,后履帶,中履帶,360旋轉(zhuǎn)車身,支撐臂,一級伸縮,二級伸縮,破障輪盤,起重伸縮臂,起重滑輪組,“KFU”號設(shè)計要點,“KFU”號總體介紹,六足雙重履帶設(shè)計,旋轉(zhuǎn)車身設(shè)計,破障設(shè)計,起重設(shè)計,附動畫演示運動。

3、編號： 教學(xué)方案設(shè)計表 日期： 2012 年 6 月 14 日 課程名稱肢體運動之魚課時60分鐘教學(xué)對象5+教材教具工程套裝9656 教學(xué)目標身體動作（精細動作技能，手眼協(xié)調(diào)）。形成同一性（自我意識和自我控制），發(fā)展社會關(guān)系（合作和輪流，聽從指令，解決沖突，發(fā)展和同伴及成人的關(guān)系），發(fā)展自我。

4、鯽魚的形態(tài)結(jié)構(gòu),1,身體呈梭形。,背部顏色較深腹部白色。,體表被有鱗片并且有黏液，,可減少游泳時的阻力。,適應(yīng)水中生活。,可減少游泳阻力,觀察鯽魚的外部形態(tài),體形,體色,體表,2,尾鰭,背鰭,胸鰭,腹鰭,臀鰭,軀干部,側(cè)線,尾部,鯽魚的外形,頭部,3,側(cè)線可以感知水流水溫、測定方向。,4,運動問題,呼吸問題,在水中生活需要解決哪兩個問題,魚是如何解決這三個問題的呢？,體溫問題,5,游泳,魚用（ ）游泳,鰭,魚游泳的動力是（ ）,軀干部和尾部的擺動,保持魚體平衡,保持魚體前進的方向,保持魚體直立,協(xié)調(diào)作用,6,鰓耙,鰓弓,鰓絲,毛細血管,鯽魚的呼吸,7。

5、1 機 器 人 軟 件 結(jié) 構(gòu) 2 內(nèi) 容 簡 介 機 器 人 軟 件 的 作 用 與 構(gòu) 成 系 統(tǒng) 軟 件 及 結(jié) 構(gòu) 機 器 人 的 編 程 語 言 機 器 人 的 編 程 機 器 人 軟 件 的 作 用 與 構(gòu) 成 機 器 人 系。

6、第十六章 魚綱（10學(xué)時）,主要內(nèi)容 1、魚綱概述2、魚綱的主要特征3、魚類的軀體結(jié)構(gòu) 4、魚綱分類5、魚類的洄游6、魚類的經(jīng)濟意義,學(xué)習(xí)要求： 1、掌握魚類適應(yīng)水中生活的特征。 2、基本掌握我國魚類重要目的特征及主要經(jīng)濟種類。 3、了解魚類的生態(tài)習(xí)性和起源演化。,第一節(jié) 魚綱概述,魚類一般是體被鱗片，以鰭游泳，以鰓呼吸，以頜捕食，終身生活于水中的較低等的脊椎動物。除個別水域-(如祖歷河)因鹽度過。

7、鯽魚的形態(tài)結(jié)構(gòu),身體呈梭形。,背部顏色較深腹部白色。,體表被有鱗片并且有黏液，,可減少游泳時的阻力。,適應(yīng)水中生活。,可減少游泳阻力,觀察鯽魚的外部形態(tài),體形,體色,體表,尾鰭,背鰭,胸鰭,腹鰭,臀鰭,軀干部,側(cè)線,尾部,鯽魚的外形,頭部,側(cè)線可以感知水流水溫、測定方向。,運動問題,呼吸問題,在水中生活需要解決哪兩個問題,魚是如何解決這三個問題的呢？,體溫問題,游泳,魚用（。

8、典型機器人結(jié)構(gòu)示例 主講 周蘭 引言： 本講主要介紹美國 Unimation公司的 產(chǎn)品： PUMA 262型關(guān)節(jié)式通用機器 人 。 一 PUMA 262型機器人簡介 1結(jié)構(gòu)特點： PUMA 262型機器人是一個關(guān)節(jié)型 機器人 ： 主體結(jié)構(gòu)。

9、1 機器人軟件結(jié)構(gòu) 2 內(nèi)容簡介 機器人軟件的作用與構(gòu)成 系統(tǒng)軟件及結(jié)構(gòu) 機器人的編程語言 機器人的編程 機器人軟件的作用與構(gòu)成 機器人系統(tǒng)可大致由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成。 其中硬件系統(tǒng)包括機械系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)及計 算機與控制系統(tǒng)，機器人的精度與執(zhí)行工作的速度由硬 件系統(tǒng)決定。 軟件系統(tǒng)則是所有控制程序的統(tǒng)稱，機器人執(zhí)行何種操 作、操作控制的方便性及具有的功能則由機器人的。

10、機 器 人 機 械 結(jié) 構(gòu) 內(nèi)容簡介機 器 人 系 統(tǒng) 組 成相 關(guān) 術(shù) 語 及 性 能 指 標機 械 手機 器 人 運 動 機 構(gòu)移 動 機 器 人 機器人系統(tǒng)組成如 圖 所 示 ， 機 器 人 由 機 械 部分 傳 感 部 分 控 制。

11、探 索 生 物 學(xué) 仿 生 學(xué) 新 材 料 智 能 控 制 等 方面 深 刻 機 理 。開 展 多 學(xué) 科 交 叉 領(lǐng) 域 的 技 術(shù) 研 究 ， 通 過 綜 合 實驗 平 臺 ， 推 動 機 械 設(shè) 計 傳 感 器 技 術(shù) 伺 服 控制。

12、機器人手部結(jié)構(gòu)主講 周蘭 引言：n工業(yè)機器人的手部也叫末端操作器，它直接裝在工業(yè)機器人的手腕上用于夾持工件或讓工具按照規(guī)定的程序完成指定的工作。 一手部的特點 1手部與手腕相連處可拆卸：n手部與手腕處有可拆卸的機械接口：根據(jù)夾持對象的不同。

13、機械臂結(jié)構(gòu) 一臂部設(shè)計的基本要求 1承載能力足 n手臂是支承手腕的部件，設(shè)計時不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量，還要考慮運動時的動載荷及轉(zhuǎn)動慣性。 2剛度高n為了防止臂部在運動過程中產(chǎn)生過大的變形，手臂的截面形狀要合理選擇。截面的彎。