1、第4章 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué),4.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究問題、目的和手段 4.2 建立機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng) 4.3 建立坐標(biāo)變換方程 4.4 建立并求解運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 習(xí)題,2020年8月9日星期日,魏叢甥七剁則閩盆赤描宮臆絮檻句飯紐拓仁梯速餒檸橙爍像雕洲牢玩瘦皇第4章 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué).第4章 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué).,4.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究問題、目的和手段,通過前兩章的學(xué)習(xí)，我們已經(jīng)了解了機(jī)器人的各種機(jī)械結(jié)構(gòu)形式和驅(qū)動(dòng)器，已經(jīng)可。