1、齊魯工業(yè)大學 2014 屆本科畢業(yè)設(shè)計（論文）三自由度直角坐標機械手設(shè)計作 者 姓 名 汪增帥 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化指導教師姓名 付秀琢 專業(yè)技術(shù)職務(wù) 目 錄摘 要 1第一章 概述21.1機械手概述 21.2機械手歷史和現(xiàn)狀 41.3機械手發(fā)展趨勢6第二章 總體設(shè)計 82.1機械手組成及各部分關(guān)系82.2總體方案擬定92.3 驅(qū)動方式的選擇。

2、機械手 操 作 說 明 書 一 簡介 本設(shè)備主體部包括以下機構(gòu) 1 上下伺服機械臂 1 5KW三菱伺服 氣動抓胎器 橫走氣缸 2 輸送線 400W三菱變頻器及電機兩臺 檢測用對射光電 定中氣缸 3 主要電氣部件品牌及明細表 主要電氣。

3、機械與裝備工程學院 課程設(shè)計說明書 2016 2017學年第 1學期 課程名稱 機械設(shè)計課程設(shè)計 題 目 搬運機械手的設(shè)計 專業(yè)班級 機械設(shè)計制造及其自動化 學生姓名 學 號 130200216 指導教師 設(shè)計周數(shù) 2周 設(shè)計成績 2016年。

4、第一章 引 言 1 1 工業(yè)機械手概述 工業(yè)機器人由操作機 機械本體 控制器 伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成 是一種仿人操作 自動控制 可重復編程 能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備 特別適合于多品種。

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6、曲軸搬運機械手的設(shè)計 任務(wù)書 姓名 學號 畢業(yè)屆別 專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計）題目 對曲軸搬運機械手的設(shè)計 指導教師 學歷 職稱 所學專業(yè) 具體要求(主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等)： 一、了解機械手各零部件的結(jié)構(gòu)、功用和作用原理，進行分析以確定工作載荷； 二、根據(jù)機械手各部件的工作要求計算、設(shè)計部件并校核； 三、觀察機構(gòu)運動狀態(tài)，檢查干涉，做出二維圖紙；保存電腦繪制機械手結(jié)構(gòu)的主要零件圖和裝配。

7、摘要 在當今大規(guī)模的制造業(yè)中 企業(yè)為提高生產(chǎn)效率 保障產(chǎn)品質(zhì)量 普 遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度 工業(yè)機械手作為自動化生產(chǎn)線上的重要成 員 逐漸被企業(yè)認同并采用 工業(yè)機械手的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程 度上反映了。

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