機械手機構(gòu)運動簡圖
第 二 章 平 面 機 構(gòu) 的 運 動 簡 圖 及 自 由 度學(xué) 習(xí) 要 求。能 看 懂 平 面 機 構(gòu) 運 動 簡 圖。第三章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析主要內(nèi)容。1 平 面 機 構(gòu) 的 運 動 簡 圖 2 平 面 機 構(gòu) 的 自 由 度 計 算 3.1節(jié) 大 江 一 句 話 說。機構(gòu)運動簡圖的繪制。
1、第 二 章 平 面 機 構(gòu) 的 運 動 簡 圖 及 自 由 度學(xué) 習(xí) 要 求 :1 了 解 機 構(gòu) 的 組 成 , 掌 握 各 種 平 面 運 動 副 的 一 般 表示 方 法 , 能 看 懂 平 面 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 。 初 步 掌。
2、第三章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析主要內(nèi)容:1 平 面 機 構(gòu) 的 運 動 簡 圖 2 平 面 機 構(gòu) 的 自 由 度 計 算 3.1節(jié) 大 江 一 句 話 說 : 不 論 是 設(shè) 計 機 器 還 是 維 修 機 器 ,我 們 都 要 將 具 體 。
3、第三章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析主要內(nèi)容:主要內(nèi)容:1平面機構(gòu)的運動簡圖2平面機構(gòu)的自由度計算 3.1節(jié)大江一句話說:不論是設(shè)計機器還是維修機器,我們都要將具體的機械抽象成簡單的物理運動學(xué)模型;才能更清晰地理解其工作原理,幫助我們制定設(shè)計或維修方。
4、第二章平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度 學(xué)習(xí)要求 1 了解機構(gòu)的組成 掌握各種平面運動副的一般表示方法 能看懂平面機構(gòu)運動簡圖 初步掌握將實際機構(gòu)繪制成機構(gòu)運動簡圖的技能 2 能識別平面機構(gòu)運動簡圖中的復(fù)合鉸鏈 局部自由度和虛約束 會運用公式計算平面機構(gòu)的自由度并判斷其運動是否確定 重點 1 平面機構(gòu)自由度的計算 什么是復(fù)合鉸鏈 局部自由度和虛約束 如何判斷 2 機構(gòu)具有確定運動的條件 當(dāng)不滿足此條件時。
5、機構(gòu)運動簡圖的繪制,繪制方法及步驟: (1)搞清機械的構(gòu)造及運動情況,沿著運動傳遞路線,查明組成機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運動副的類別及其位置; (2)選定視圖平面; (3)選適當(dāng)比例尺,作出各運動副的相對位置,再畫出各運動副和機構(gòu)的符號,最后用簡單線條連接即得機構(gòu)運動簡圖。,舉例 1 小型壓力機,舉例 2 內(nèi)燃機,例2-1繪制圖2-4所示牛頭刨床機構(gòu)的運動簡圖。,(1)從主動件開始,按運動傳動順序,分析各。