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2、機(jī)械手腕部畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘要 機(jī)器人技術(shù)是綜合了許多學(xué)科的知識，例如計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)今研究領(lǐng)域十分重視的課題，機(jī)器人在很多領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。機(jī)器人的應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志，因而受到各先進(jìn)工業(yè)國家的重視，投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用。 本文的主要任務(wù)和要解決的問題，是設(shè)計(jì)一臺六自由度的機(jī)器人，在已有的技術(shù)資料。

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5、姓名：景軍專業(yè)：機(jī)械一體化指導(dǎo)老師：章黎麗設(shè)計(jì)時(shí)間：2012.11.022013.03.05,傳輸系統(tǒng)機(jī)械手手腕設(shè)計(jì),目錄,1、概論,2、機(jī)械手手腕的分類,3、一些典型的結(jié)構(gòu),機(jī)器人手腕是連接末端操作器和手臂的部件,它的作用是調(diào)節(jié)或改變工件的方位,因而它具有獨(dú)立的自由度,以使機(jī)器人末端操作器適應(yīng)復(fù)雜的動作要求。為了使手部能處于空間任意方向，要求腕部能實(shí)現(xiàn)對空間三個(gè)坐標(biāo)軸X、Y、Z的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。這。

6、姓 名：景軍 專 業(yè)：機(jī)械一體化 指導(dǎo)老師：章黎麗 設(shè)計(jì)時(shí)間：2012.11.022013.03.05,傳輸系統(tǒng)機(jī)械手 手腕設(shè)計(jì),目 錄,1、概論,2、機(jī)械手手腕的分類,3、一些典型的結(jié)構(gòu),機(jī)器人手腕是連接末端操作器和手臂的部件,它的作用是調(diào)節(jié)或改變工件的方位, 因而它具有獨(dú)立的自由度,以使機(jī)器人末端操作器適應(yīng)復(fù)雜的動作要求。 為了使手部能處于空間任意方向，要求腕部能實(shí)現(xiàn)對空間三個(gè)坐標(biāo)軸X、Y、Z。