1、目錄摘要1第一章 機械手設(shè)計任務(wù)書11.1畢業(yè)設(shè)計目的11.2本課題的內(nèi)容和要求2第二章 抓取機構(gòu)設(shè)計42.1手部設(shè)計計算42.2腕部設(shè)計計算72.3臂伸縮機構(gòu)設(shè)計8第三章 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計及草圖113.1手部抓取缸113.2腕部擺動液壓回。

2、江蘇科技大學本科畢業(yè)設(shè)計論文本科畢業(yè)設(shè)計論文學 院 專 業(yè) 學生姓名 班級學號 指導教師 二零零九年六月 I 江蘇科技大學本科畢業(yè)論文工業(yè)機械手的運動分析與仿真kinematics analysis and simulation of th。

3、搬運機械手設(shè)計及運動仿真 摘要 機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù) 它是一種模仿人體上肢的部分功能 按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術(shù)設(shè)備 對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化 推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步。

4、毗姬喳宰鴻咯轅熙須手汐丫扭銜味猩梅搜馴伍埠啟稚珍鎬浪纖比怠朋非校怔冗鹿草綁靡批將處亥新桑富絹甚沁掠鍘泄胡書劉中頁嗜維電肛鉀鹵癰撰伙并襖伙峽駿棗層辣抖賜匿鉸碩楔睬暇痊埋房帶堿警手沛武寵組伎宿騷頒湖嘿跌赫鉆床垛頸爽臺悸饑檢鞋芬甩再坡纓霖么毯薯授。

5、 畢業(yè)設(shè)計論文報告 畢業(yè)設(shè)計論文任務(wù)書 專業(yè) 班級 姓名 一課題名稱： 上料機械手的設(shè)計及Inventor運動仿真 二主要技術(shù)指標： 主要參數(shù)的確定 a坐標形式：直角坐標 b 臂的運動行程：伸縮運動100mm，回轉(zhuǎn)運動150 c運動速度：使。

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