1、北京理工大學珠海學院2020屆本科生畢業(yè)設計基于視覺的智能分揀系統(tǒng)的設計PLC及CCD程序設計學 院： 工業(yè)自動化 專 業(yè)： 機械電子工程 姓 名： 吳蔚樑 學 號： 160404102610 指導老師： 唐偉杰 職 稱： 講師 中國珠海二。

2、基于機器視覺的工作分揀控制系統(tǒng)160;160;160;摘要：工件分揀是工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中不可缺少的部分。目的是將不同類型的物料或工件分類擺放到相應的位置。本文引人視覺系統(tǒng)對工件進行位置和類型的判斷是必要的。與傳統(tǒng)的機械分揀作業(yè)相比，使用基于機器。

3、基于機器人的視覺分揀控制系統(tǒng)摘要：工件分揀是工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中不可缺少的部分。目的是將不同類型的物料或工件分類擺放到相應的位置。本文引人視覺系統(tǒng)對工件進行位置和類型的判斷是必要的。與傳統(tǒng)的機械分揀作業(yè)相比，使用基于機器視覺的工業(yè)機器人進行分揀，。

4、 基于機器視覺的Baxter機器人分揀系統(tǒng)機械設計與實現(xiàn) 本文是一篇機械論文，本文以工業(yè)生產(chǎn)線作為實驗的環(huán)境，針對工業(yè)生產(chǎn)線上人工處理過程中存在的問題進行實驗設計，在 Baxter機器人分揀平臺上實現(xiàn)工件的識別與定位功能，對機器人抓取和放置工件的順序與位置作出了可根據(jù)用戶要求自由定制的設計。 第一章 緒論 1.1 課題研究背景和意義 機器人密度是衡量一個國家生產(chǎn)自動化水平的標準之一。

5、 基于機器視覺的停車場車位智能檢測系統(tǒng)：就是利用機器視覺技術，對整個停車場的照片進行采集和處理，利用計算機分析出停車場內所有的車位信息，判斷是否有空車位存在并確定空車位的位置，然后將信息傳遞給停車場服務系統(tǒng)，以方便管理服務者和車主。 主要模。

6、 基于機器視覺的停車場車位智能檢測系統(tǒng)：就是利用機器視覺技術，對整個停車場的照片進行采集和處理，利用計算機分析出停車場內所有的車位信息，判斷是否有空車位存在并確定空車位的位置，然后將信息傳遞給停車場服務系統(tǒng)，以方便管理服務者和車主。 主要模。