1、1基于慧魚技術的機械手臂方案設計摘要：基于慧魚技術構思設計了機械手臂模型，設計的主要內(nèi)容包括機械手臂總體方案設計，完成機械系統(tǒng)方案設計和模型的制作，對機械手臂在搬運物品過程中的動作指標進行了整體規(guī)劃，最后編制完成了整體控制程序并進行了調(diào)試，通過對機械手臂方案的運行試驗表明，該系統(tǒng)結構簡單，原理可行關鍵詞：方案設計，手臂 引言近年來，隨著科技發(fā)展迅速，人們的生活節(jié)奏不斷加快，越來越多的人不想從事體力勞動，進而企業(yè)出現(xiàn)“用工荒”的問題。在高校教學過程中，由于部分理論知識較抽象，教師講解較難，學生理解掌。

2、河北工業(yè)大學 基于PLC的機械手臂的設計 院 部 專 業(yè) 班 級 姓 名 學 號 指導老師 摘 要 機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器 本文介紹的是機械手模型基于PLC的控制系統(tǒng)設計 首先 對可編。

3、基于直流無刷電機的無線遙控機械手臂的策略研討摘 要：控制目標為實現(xiàn)以MXS128飛思卡爾單片機為核心，PC機輔助控制的機械手臂協(xié)調(diào)運動。采用經(jīng)典的DH模型法建立運動學數(shù)學模型1，將每個關節(jié)坐標系建立在手臂的每節(jié)連桿上，各連桿連接通過齊次變換。