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基于模糊PID下肢外骨骼機(jī)器人的控制技術(shù)

基于模糊PID下肢外骨骼機(jī)器人的控制技術(shù) 摘要：為研究下肢外骨骼機(jī)器人控制技術(shù)對軌跡跟蹤的影響規(guī)律，首先對下肢外骨骼機(jī)器人進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，基于MSC.ADAMS軟件建立了外骨骼機(jī)器人模型;借助模糊PID控制方法研究下肢外骨骼控制方法，分別研究,

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1、基于模糊PID下肢外骨骼機(jī)器人的控制技術(shù) 摘要：為研究下肢外骨骼機(jī)器人控制技術(shù)對軌跡跟蹤的影響規(guī)律，首先對下肢外骨骼機(jī)器人進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，基于MSC.ADAMS軟件建立了外骨骼機(jī)器人模型;借助模糊PID控制方法研究下肢外骨骼控制方法，分別研究。

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