1、目錄 一、 前沿 2 二、 設(shè)計(jì)任務(wù) 2 計(jì)任務(wù)介紹及意義 2 計(jì)任務(wù)明細(xì) 3 三、 總體方案計(jì) 3 四、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 向氣缸的設(shè)計(jì) 6 行氣缸的設(shè)計(jì) 8 五、控制系統(tǒng)組成 10 六、控制系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì) 13 七、設(shè)計(jì)小結(jié) 21 八、參考文獻(xiàn) 22 基于 氣動(dòng)兩維機(jī)械手 一、前言 氣動(dòng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的重要手段。氣壓傳動(dòng)的介質(zhì)來(lái)自于空氣，環(huán)境污染小，工程容易實(shí)現(xiàn)，所以其言傳動(dòng)四一種易于推廣普及的實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用技術(shù)。氣動(dòng)技術(shù)在機(jī)械。

2、紗錠搬運(yùn)三爪機(jī)械手設(shè)計(jì)論文1本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書題 目 紗錠搬運(yùn)機(jī)器人三爪機(jī)械手設(shè)計(jì) 院 （系）： 機(jī)械工程學(xué)院 班 級(jí)： 機(jī)設(shè) 10-4班 姓 名： 范祥明 學(xué) 號(hào)： 2010022521 指導(dǎo)教師： 趙存友 教師職稱： 副教授 優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763摘要紗錠搬運(yùn)三爪機(jī)械手應(yīng)用于生產(chǎn)線上代替工人工作，它把工人從復(fù)雜、繁重、疲勞、的工作環(huán)境中解脫出來(lái)，是人類的好伙伴，是工業(yè)制造領(lǐng)域重要的生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備，也是一個(gè)企業(yè)現(xiàn)代化水平的。

3、p 溫馨提示 1 設(shè)計(jì)包含CAD圖紙 和 DOC文檔 均可以在線預(yù)覽 所見(jiàn)即所得 dwg后綴的文件為CAD圖 超高清 可編輯 無(wú)任何水印 充值下載得到 資源目錄 里展示的所有文件 2 若題目上備注三維 則表示文件里包含三維源文件 由。

4、一個(gè)平行爪 機(jī)械手 的 合規(guī)性 效應(yīng) 作者： 籍：荷蘭 出處： 2002年 荷蘭代爾夫特設(shè)計(jì)學(xué)院 摘要 ： 本文討論了平行爪 機(jī)械手 的機(jī)械 合規(guī) 性 效應(yīng) 。在研究專用 機(jī)械手 設(shè)計(jì)的一個(gè)案例中，分析了兩種不同設(shè)計(jì)元素 對(duì)兼容特性的影響 預(yù)加載彈簧的彈性和由摩擦引起的 阻力 。這種 機(jī)械手 通過(guò)操縱半自動(dòng)旋鎖來(lái)保護(hù)海輪貨物集裝箱。這種 適應(yīng) 性效應(yīng)能有效的減少偏差和對(duì) 機(jī)械手 的過(guò)載。 關(guān)鍵字：機(jī)械合規(guī)性 扭鎖操作 預(yù)裝載彈簧 摩擦力 1 介紹 ： 機(jī)械手 在夾具的幫助下抓取和操作對(duì)象。 通常把被操作的對(duì)象放在一個(gè)指定的位置，機(jī)器人可以。

5、of a is be to by a or be in In a of on 1,3,4, on 8 (2003) 15091522* +31+a it to of a to If to of be in or 3in a , 26287002; in 4 003; 0 003in a In it a of is to by by to of 003 0094 - 211 2003 00943)001005,6 a is 7 a is of of is in to is to be a By of a nd in an of in a A a as to of of a If it is . 8(2003) 1509a 1 a is of is a is to of a It of a an a of be on by it of is to is 1. A a of a of a to be 0to to or to it be up in by or on a is an of a on in an to of 30 of to to or of to be a。

6、null . 5 Oct. 2002 Vol. 20JOURNAL OF NORTHWEST UNIVERSITY OF LIGHT INDUST RYc13c c I | : 1000- 5811( 2002) 05- 0013- 04 1 m ! 9 夏粉玲,賀煒,李體仁,劉俊生,李劍玲 ( S / v , 9 712081) K 1 :立臥兩用換刀機(jī)械手將成為五面體數(shù)控加工。

7、一個(gè)平行爪 機(jī)械手 的 合規(guī)性 效應(yīng) 作者： 籍：荷蘭 出處： 2002年 荷蘭代爾夫特設(shè)計(jì)學(xué)院 摘要 ： 本文討論了平行爪 機(jī)械手 的機(jī)械 合規(guī) 性 效應(yīng) 。在研究專用 機(jī)械手 設(shè)計(jì)的一個(gè)案例中，分析了兩種不同設(shè)計(jì)元素 對(duì)兼容特性的影響 預(yù)加載彈簧的彈性和由摩擦引起的 阻力 。這種 機(jī)械手 通過(guò)操縱半自動(dòng)旋鎖來(lái)保護(hù)海輪貨物集裝箱。這種 適應(yīng) 性效應(yīng)能有效的減少偏差和對(duì) 機(jī)械手 的過(guò)載。 關(guān)鍵字：機(jī)械合規(guī)性 扭鎖操作 預(yù)裝載彈簧 摩擦力 1 介紹 ： 機(jī)械手 在夾具的幫助下抓取和操作對(duì)象。 通常把被操作的對(duì)象放在一個(gè)指定的位置，機(jī)器人可以。

8、of a is be to by a or be in In a of on 1,3,4, on 8 (2003) 15091522* +31+a it to of a to If to of be in or 3in a , 26287002; in 4 003; 0 003in a In it a of is to by by to of 003 0094 - 211 2003 00943)001005,6 a is 7 a is of of is in to is to be a By of a nd in an of in a A a as to of of a If it is . 8(2003) 1509a 1 a is of is a is to of a It of a an a of be on by it of is to is 1. A a of a of a to be 0to to or to it be up in by or on a is an of a on in an to of 30 of to to or of to be a。

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10、p 溫馨提示 1 設(shè)計(jì)包含CAD圖紙 和 DOC文檔 均可以在線預(yù)覽 所見(jiàn)即所得 dwg后綴的文件為CAD圖 超高清 可編輯 無(wú)任何水印 充值下載得到 資源目錄 里展示的所有文件 2 若題目上備注三維 則表示文件里包含三維源文件 由。