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2、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)】工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡模擬的現(xiàn)實(shí) 摘 要 根據(jù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡模擬的需要，應(yīng)用OpenGL和3DSMAX等軟件相互配合，在3DSMAX中建立其模型，應(yīng)用VC+設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中讀取該工業(yè)機(jī)器人的模型參數(shù)，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)它的運(yùn)動(dòng)軌跡模擬。 關(guān)鍵詞 工業(yè)機(jī)器人；運(yùn)動(dòng)軌跡；模擬 中圖分類號(hào)：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（201。

3、第三章 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué) 已知關(guān)節(jié)變量 ，求末端執(zhí)行器位姿 TnqqqQ ,., 11 ?E 本章要解決的問題： 運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題： 運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題： 已知 ，求 ?QE 3.1 桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換 一、基本概念（圖 3 1） 圖 3-1 1、 桿件 （ Link): 操作機(jī)器人的每個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，稱 為 圖 3-1 0L 2L nL 1L 1J 2J nJ :0L 機(jī)座，固定不動(dòng)。

4、可編輯修改，可打印別找了你想要的都有！精品教育資料全冊(cè)教案，試卷，教學(xué)課件，教學(xué)設(shè)計(jì)等一站式服務(wù)全力滿足教學(xué)需求，真實(shí)規(guī)劃教學(xué)環(huán)節(jié)最新全面教學(xué)資源，打造完美教學(xué)模式第三章 手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人3.1 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系3.1.1 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的名稱3.1.2 機(jī)器人坐標(biāo)系的種類3.2 認(rèn)識(shí)和使用示教器學(xué)習(xí)目標(biāo) 導(dǎo)入案例 課堂認(rèn)知 擴(kuò)展與提高 本章小結(jié) 思考練習(xí)3.3 機(jī)器人安全操作規(guī)程3.3.1 示教和手動(dòng)機(jī)器人時(shí)3.3.2 再現(xiàn)和生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)3.4 手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人3.4.1 移動(dòng)方式3.4.2 典型坐標(biāo)系下的手動(dòng)操作課前回顧工業(yè)機(jī)器人主要由哪幾部分組成。

5、工業(yè)機(jī)器人的組成,1,主要內(nèi)容,系統(tǒng)組成 機(jī)械部分 控制部分 傳感部分,2,一、系統(tǒng)組成,工業(yè)機(jī)器人由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織正式定義為“自動(dòng)控制的可重復(fù)編程的多功能機(jī)械手”。 根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成。,3,一、系統(tǒng)組成,機(jī)械部分：用于實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作，包括：機(jī)械結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)； 傳感部分：用于感知內(nèi)部和外部的信息，包括：感受系統(tǒng)和機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)； 控制部分：控制機(jī)器人完成各種動(dòng)作，人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。,4,一、系統(tǒng)組成,工業(yè)機(jī)器人的組成系統(tǒng)之間關(guān)系及與工作對(duì)象的關(guān)系,5,二、機(jī)械部分 1.機(jī)械結(jié)構(gòu)。

6、鄭州領(lǐng)航機(jī)器人有限公司 工業(yè)機(jī)器人的背景介紹 機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù) 并成為現(xiàn)代 機(jī)械制造中的一個(gè)重要組成部分 機(jī)器人顯著地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率 改善產(chǎn)品質(zhì)量 對(duì)改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重 要的作用 加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐 尤其在高溫 高壓 粉塵 噪音以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合 應(yīng)用的更為廣泛 因而受到各先進(jìn)國家的重視 投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用。

7、工業(yè)機(jī)器人 http: 到目前為止，工業(yè)機(jī)器人是最成熟應(yīng)用最 廣泛的一類機(jī)器人，全世界目前已經(jīng)銷售 110萬臺(tái) ，這是 1999年的統(tǒng)計(jì)，已經(jīng)進(jìn)行使用的是 75萬臺(tái)。 日本在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展是首位的，成為機(jī) 器人的王國； 美國發(fā)展得也很。

8、大連理工大學(xué)工程訓(xùn)練中心 實(shí) 習(xí) 教 案 實(shí)習(xí)項(xiàng)目名稱：工業(yè)機(jī)器人訓(xùn)練 教案編寫：姜英實(shí)習(xí)地點(diǎn)：現(xiàn)代制造技術(shù)車間 講課時(shí)間： 教案審定： 工 業(yè) 機(jī) 器 人教學(xué)目的及要求：了解工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、應(yīng)用和簡(jiǎn)單的工作過程教學(xué)重點(diǎn)。