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5、畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ）畢業(yè)設計題目： 焊接機器人結構設計 畢業(yè)生姓名 ：專業(yè) ：學號 ：指導教師 ：所屬系（部） ：二 年 月I前 言機器人技術是融合了電子技術、機械技術等多種新興技術的一種高新技術。工業(yè)機器人先后經歷了從第一代示教再現機器人、第二代離線編程機器人，到現在的第三代智能機器人三個過程。焊接作為工業(yè)“裁縫” ，是工業(yè)生產中非常重要的加工手段，焊接質量的好壞對產品質量起著決定性的影響，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進制造技術的發(fā)展，實現焊接產品制造的自動。

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7、買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 11970985本科畢業(yè)設計論文題 目： A-V6L 焊接機器人結構設計系 別： 機電及自動化工程系 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 姓 名： 學 號： 指導教師： 1目錄摘 要 3Abstract.41. 機器人概述 51.1 焊接機器人的現狀 .51.1.1 國外焊接機器人的現狀 .51.1.2 國內焊接機器人的現狀 .61.2 焊接機器人的發(fā)展趨勢 .71.2.1 國外焊接機器人的發(fā)展趨勢 .71.2.2 國內焊接機器人的發(fā)展趨勢 .71.3 我要研究什么 72. 機器人系統結構設計 .82.1 焊接機器人構成及工作原理 82.1.1 操作機 82.1.2 末端執(zhí)行器 。

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9、182 機械設計與制造 Machinery Design Manufacture 第7期 2013年7月 MATLAB環(huán)境下六自由度焊接機器人運動學逆解及優(yōu)化 王戰(zhàn)中 楊長建 劉超穎 趙賽 杜啟鑫 熊蒙 石家莊鐵道大學 河北石家莊050043 摘要 通用工業(yè)機器人。