1、六軸關(guān)節(jié)機器人機械結(jié)構(gòu) 上圖為常見的六軸關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu),六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)動電機采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機一般較大。采用空心軸電機的優(yōu)點是：機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)。

2、六軸關(guān)節(jié)機器人機械結(jié)構(gòu) 上圖為常見的六軸關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu) 六個伺服電機直接通過諧波減速器 同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn) 注意觀察一 二 三 四軸的結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機為空心結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)。

3、定做編寫：項目可行性研究報告建議書立項申請報告節(jié)能評估報告商業(yè)計劃書六軸機器人項目可行性研究報告編寫日期：二零二一年三月目 錄第一章 總 論71.1項目概要81.1.1項目名稱81.1.2項目建設(shè)單位81.1.3項目建設(shè)性質(zhì)81.1.4項目。