1、本 科 畢 業(yè) 論 文 設 計 題目 中文 六自由度機器人運動分析及優(yōu)化 英文 Motionanalysis and optimization of 6 DOF robot 學 院 信息與機電工程學院 院 年級專業(yè) 2013級汽車服務工程 中德 學生姓名 吳子璇 正 學。

2、畢 業(yè) 設 計（ 論 文 ）題 目六自由度工業(yè)機器人結構設計作 者 學 院 機電工程學院專 業(yè) 機械設計制造及其自動化學 號 指導教師 畢業(yè)設計（論文）任務書機電工程學院 院 機械設計制造及其自動化 系（教研室）系（教研室）主任:（簽名） 年月日1 設計（論文）題目及專題： 六自由度工業(yè)機器人結構設計 2 學生設計（論文）時間： 3 設計（論文）所用資源和參考資料：工業(yè)機器人、機器人學、機器人運動學基礎、Solidworks2013 從入門到精通4 設計（論文）應完成的主要內(nèi)容：（1）介紹工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及前景；（2）工業(yè)機器人工作空間計。

3、課題名稱： 三自由度 器人機構設計 選題學生： 黃向基【學號： 12013152014】 1本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的： 本課題研究的內(nèi)容是一種結構新穎的并聯(lián)結構的三坐標機器人。 并聯(lián)機構（ 稱 可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構。 和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具備以下特點： 1，無累積誤差，精度較高； 2，驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好； 3，結構緊湊，剛度高，承載能力大。

4、pimg src style float none title 0A0 裝配圖 gif ppimg src style float none title A0 大臂 gif ppimg src style float none title A0 小臂 gif ppimg src https www zhuangpe。

5、畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ）畢業(yè)設計題目： 焊接機器人結構設計 畢業(yè)生姓名 ：專業(yè) ：學號 ：指導教師 ：所屬系（部） ：二 年 月I前 言機器人技術是融合了電子技術、機械技術等多種新興技術的一種高新技術。工業(yè)機器人先后經(jīng)歷了從第一代示教再現(xiàn)機器人、第二代離線編程機器人，到現(xiàn)在的第三代智能機器人三個過程。焊接作為工業(yè)“裁縫” ，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進制造技術的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動。

6、湖南科技大學 畢業(yè)設計 論文 題目 六自由度工業(yè)機器人 結構設計 作者 學院 機電工程學院 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 學號 指導教師 二 一六年五月二十日 湖南科技大學 畢業(yè)設計 論文 任務書 機電工程學院院機械設計制造及其自動化系 教研室 系 教研室 主任 簽名 年月日 學生姓名 學號 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 1 設計 論文 題目及專題 六自由度工業(yè)機器人結構設計 2 學生設計 論文。

7、2 機器人機構分析 機器人的機械結構是用關節(jié)將一些桿件也 稱為連桿連接起來，一般使用二元關節(jié)， 即一個關節(jié)只與兩個連桿相連接。 當各連桿組成一開式機構鏈時，所獲得的機 器人機構稱為串聯(lián)機器人。如 PUMA系列機 器人。 當各連桿組成一閉式機。

8、p 溫馨提示 1 設計包含CAD圖紙 和 DOC文檔 均可以在線預覽 所見即所得 dwg后綴的文件為CAD圖 超高清 可編輯 無任何水印 充值下載得到 資源目錄 里展示的所有文件 2 若題目上備注三維 則表示文件里包含三維源文件 由。

9、畢業(yè)設計 論文 單自由度越障機器人的設計與研究 學 號 姓 名 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 系 別 機械工程系 指導教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 機械工業(yè)是一個國家的重要產(chǎn)業(yè) 機械工業(yè)的發(fā)展無時。

10、p【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點開預覽，需要原稿請自助充值下載，請見壓縮包內(nèi)的文件，所見才能所得，下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦-有疑問可咨詢QQ。