1、六 足 清 障 機 器 人 六 足 清 障 機 器 人u題 目 來 源u作 品 功 能 及 特 點u作 品 結(jié) 構(gòu)u作 品 工 作 原 理u作 品 創(chuàng) 新 點u推 廣 應(yīng) 用 價 值 山 體 塌 方 車輛被掩埋行人道路受阻題 目 來 源 現(xiàn)。

2、六足機器人簡介第四組：張海剛組長 徐磊 陶家鳳 闕佳麗 六足機器人 1 .課題來源 2 .作品結(jié)構(gòu) 3 .作品工作原理 4 .推廣和應(yīng)用 課題來源在汶川地震救援中，很多地方人員無法進入，本來可以拯救更多的人，如果有一種機器人能代替人員進行探。

3、六足仿生機器人機電工程學(xué)院 一研究意義二研究內(nèi)容及實施方案三進度安排四小組分工五中期及結(jié)題預(yù)期目標 相對于傳統(tǒng)輪式和履帶式機器人，六足機器人具有更多優(yōu)點：1.足式機器人可以更容易跨過比較大的障礙， 越障能力更強。2.機器人六足之間的協(xié)作及配。

4、六足仿生機器人,北京景山學(xué)校 張麗德 陳曉霽,一、概述：研究背景,仿生學(xué)和人工智能 六足機器人的功能 研究目的,二、機器人結(jié)構(gòu),昆蟲的運動器官 足部結(jié)構(gòu) 整體構(gòu)造 運動分析,昆蟲的運動器官,昆蟲的運動器官,機器人的足,機器人的足,機器人的整體構(gòu)造,機器人的運動,三、機器人控制,硬件設(shè)備 控制原理 程序結(jié)構(gòu),硬件設(shè)備,Fortaba S3003 Atmel 90S8515/A TDA2822,硬件設(shè)。

5、六足仿生機器人,立項背景,遠古時代，人們就發(fā)明了輪子作為移動機械和地面相互作用的運動體。輪子的 發(fā)明不僅造福于我們的祖先，而且在推動現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著不可估量的作 用。盡管如此，由于輪子本身的弱點，必須在地面平坦、土質(zhì)較硬及摩擦大的地面 上移動。對于地形復(fù)雜、土質(zhì)松軟的環(huán)境，輪子的移動就顯示出很大的不足。因此， 應(yīng)用仿生學(xué)原理，模擬生物的運動形式，就成為機器人領(lǐng)域研究的熱點之一。,隨著。

6、六足清障機器人,作者：鄧作鵬 孫捷夫 馬慕嘉 吳麗娜 明澤,六足清障機器人,題目來源 作品功能及特點 作品結(jié)構(gòu) 作品工作原理 作品創(chuàng)新點 推廣應(yīng)用價值,山 體 塌 方,車輛被掩埋,行人道路受阻,題 目 來 源,現(xiàn)有的大型機械很難進入塌方事故現(xiàn)場完成清障任務(wù)，即使到達現(xiàn)場也容易造成二次傷亡，而且效率低下。,基于這些，我們想到設(shè)計一款功能更加齊全的清障機器人來解決以上問題。

7、聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文 摘 要 四足機器人作為仿生機器人的一種 得到了廣泛的研究 行走機構(gòu)和轉(zhuǎn)彎機 構(gòu)是四足機器人最關(guān)鍵的部分 目前 行走機構(gòu)的研究大多采用在腿機構(gòu)的關(guān)節(jié) 處安裝伺服電機進行驅(qū)動 增加了機器人的重量和控制策略的難度 并且 機器 人本體大多是一個剛性整體 轉(zhuǎn)彎機構(gòu)研究不足 為此 項目將四足機器人本體 作為一個柔性整體 采用三維建模軟件 Pro E4 0 設(shè)計了四足機器人的機械系統(tǒng) 提出。

8、摘 要 隨著工業(yè)水平的發(fā)展 重要的大型焊接結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來越多 其中大量的焊接工作必須在現(xiàn)場作業(yè) 如集裝箱波紋板焊接機器人 大型艦船艙體 甲板的焊接 大型球罐 儲罐 的焊接等 而這些焊接場合下 焊接機器人要適應(yīng)。

9、六足仿生機器人機電學(xué)院110810907張曉強 王新春 王旭陽 吳斌斌 盛文濤 立項背景 遠古時代，人們就發(fā)明了輪子作為移動機械和地面相互作用的運動體。輪子的 發(fā)明不僅造福于我們的祖先，而且在推動現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著不可估量的作 用。盡。

10、四足仿生機器人國外研究現(xiàn)狀,典型樣機（機械機構(gòu)特點） 單自由度旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊,典型四足步行機器人,1、引言,傳統(tǒng)的步行機器人設(shè)計往往是一個很復(fù)雜的過程，為了達到設(shè)想的運動方式，就要進行復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計和規(guī)劃工作。而仿生學(xué)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用，使得這一工作得到了簡化。動物的身體結(jié)構(gòu)，運動方式，自由度分配和關(guān)節(jié)的布置，為步行機器人的設(shè)計提供了很好的借鑒。,2003 年日本電氣通信大學(xué)的 木村浩等研制成功四。

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