1、六 足 清 障 機 器 人 六 足 清 障 機 器 人u題 目 來 源u作 品 功 能 及 特 點u作 品 結 構u作 品 工 作 原 理u作 品 創(chuàng) 新 點u推 廣 應 用 價 值 山 體 塌 方 車輛被掩埋行人道路受阻題 目 來 源 現(xiàn)。

2、六足機器人簡介第四組：張海剛組長 徐磊 陶家鳳 闕佳麗 六足機器人 1 .課題來源 2 .作品結構 3 .作品工作原理 4 .推廣和應用 課題來源在汶川地震救援中，很多地方人員無法進入，本來可以拯救更多的人，如果有一種機器人能代替人員進行探。

3、六足仿生機器人機電工程學院 一研究意義二研究內容及實施方案三進度安排四小組分工五中期及結題預期目標 相對于傳統(tǒng)輪式和履帶式機器人，六足機器人具有更多優(yōu)點：1.足式機器人可以更容易跨過比較大的障礙， 越障能力更強。2.機器人六足之間的協(xié)作及配。

4、六足仿生機器人,北京景山學校 張麗德 陳曉霽,一、概述：研究背景,仿生學和人工智能 六足機器人的功能 研究目的,二、機器人結構,昆蟲的運動器官 足部結構 整體構造 運動分析,昆蟲的運動器官,昆蟲的運動器官,機器人的足,機器人的足,機器人的整體構造,機器人的運動,三、機器人控制,硬件設備 控制原理 程序結構,硬件設備,Fortaba S3003 Atmel 90S8515/A TDA2822,硬件設。

5、六足仿生機器人,立項背景,遠古時代，人們就發(fā)明了輪子作為移動機械和地面相互作用的運動體。輪子的 發(fā)明不僅造福于我們的祖先，而且在推動現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著不可估量的作 用。盡管如此，由于輪子本身的弱點，必須在地面平坦、土質較硬及摩擦大的地面 上移動。對于地形復雜、土質松軟的環(huán)境，輪子的移動就顯示出很大的不足。因此， 應用仿生學原理，模擬生物的運動形式，就成為機器人領域研究的熱點之一。,隨著。

6、六足清障機器人,作者：鄧作鵬 孫捷夫 馬慕嘉 吳麗娜 明澤,六足清障機器人,題目來源 作品功能及特點 作品結構 作品工作原理 作品創(chuàng)新點 推廣應用價值,山 體 塌 方,車輛被掩埋,行人道路受阻,題 目 來 源,現(xiàn)有的大型機械很難進入塌方事故現(xiàn)場完成清障任務，即使到達現(xiàn)場也容易造成二次傷亡，而且效率低下。,基于這些，我們想到設計一款功能更加齊全的清障機器人來解決以上問題。

7、聊城大學本科畢業(yè)論文 摘 要 四足機器人作為仿生機器人的一種 得到了廣泛的研究 行走機構和轉彎機 構是四足機器人最關鍵的部分 目前 行走機構的研究大多采用在腿機構的關節(jié) 處安裝伺服電機進行驅動 增加了機器人的重量和控制策略的難度 并且 機器 人本體大多是一個剛性整體 轉彎機構研究不足 為此 項目將四足機器人本體 作為一個柔性整體 采用三維建模軟件 Pro E4 0 設計了四足機器人的機械系統(tǒng) 提出。

8、摘 要 隨著工業(yè)水平的發(fā)展 重要的大型焊接結構件的應用越來越多 其中大量的焊接工作必須在現(xiàn)場作業(yè) 如集裝箱波紋板焊接機器人 大型艦船艙體 甲板的焊接 大型球罐 儲罐 的焊接等 而這些焊接場合下 焊接機器人要適應。

9、六足仿生機器人機電學院110810907張曉強 王新春 王旭陽 吳斌斌 盛文濤 立項背景 遠古時代，人們就發(fā)明了輪子作為移動機械和地面相互作用的運動體。輪子的 發(fā)明不僅造福于我們的祖先，而且在推動現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著不可估量的作 用。盡。

10、四足仿生機器人國外研究現(xiàn)狀,典型樣機（機械機構特點） 單自由度旋轉關節(jié)模塊,典型四足步行機器人,1、引言,傳統(tǒng)的步行機器人設計往往是一個很復雜的過程，為了達到設想的運動方式，就要進行復雜的結構設計和規(guī)劃工作。而仿生學在機器人領域的應用，使得這一工作得到了簡化。動物的身體結構，運動方式，自由度分配和關節(jié)的布置，為步行機器人的設計提供了很好的借鑒。,2003 年日本電氣通信大學的 木村浩等研制成功四。

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