1、履帶機(jī)器人研究院 系機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班 級學(xué) 號姓 名指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)教師沈陽航空工業(yè)學(xué)院2008年6月沈陽航空工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文摘 要在危險作業(yè)星球探索地震救災(zāi)自然資源探查等領(lǐng)域內(nèi)，非結(jié)構(gòu)環(huán)境移動機(jī)器人的研究有著廣泛。

2、哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要全自動生化分析儀是一種集光機(jī)電液于一體的大型檢驗設(shè)備，主要用于檢驗人體體液的各項生化指標(biāo)，是醫(yī)療臨床檢驗必備儀器之一。國內(nèi)對于此儀器的研究起步較晚，水平較低，市場多被外國產(chǎn)品壟斷。本文結(jié)合國內(nèi)外全自動生化分。

3、1.形狀可變履帶機(jī)器人所謂形狀可變履帶機(jī)器人，是指該機(jī)器人所用履帶的構(gòu)形可以根據(jù)地形條件和作業(yè)要求 進(jìn)行適當(dāng)變化。圖 844所示為一種形狀可變履帶機(jī)器人的外形示意圖。該機(jī)器人的主體部 分是兩條形狀可變的履帶，分別由兩個主電動機(jī)驅(qū)動。當(dāng)兩條履。

4、1. 形狀可變履帶機(jī)器人所謂形狀可變履帶機(jī)器人, 是指該機(jī)器人所用履帶的構(gòu)形可以根據(jù)地形條件和作業(yè)要求進(jìn)行適當(dāng)變化.圖 844 所示為一種形狀可變履帶機(jī)器人的外形示意圖.該機(jī)器人的主體部分是兩條形狀可變的履帶, 分別由兩個主電動機(jī)驅(qū)動. 當(dāng)。