1、Gen erated by Foxit PDF Creator Foxit Software For evaluati on only.河北工業(yè)大學城市學院 2010屆本科畢業(yè)說明書河北工業(yè)大學城市學院畢業(yè)設計說明書作系者：王佳學號：063。

2、三自由度自走履帶式果園采摘平臺車液壓系統(tǒng)設計 摘要：根據(jù)果園的地形特點和作業(yè)條件，本文設計的三自由度自走履帶式果園采摘平臺車，把液壓力作為行走舉升和回轉(zhuǎn)的動力，具有牽引力大 接地比壓低 爬坡能力強 轉(zhuǎn)彎半徑小，操控方便可自由升降，移動和回轉(zhuǎn)。

3、摘摘 要要分析了國內(nèi)外履帶式機器人的研究現(xiàn)狀,討論了履帶式機器人在機械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和控制方法等方面的現(xiàn)有研究方法,列舉了履帶式機器人研究中存在的問題,展望了履帶式機器人的發(fā)展方向。在觀察分析其他機器人的結(jié)構(gòu)及經(jīng)驗的基礎上，進行方案比較選定的設。