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4、履帶式船舶除銹爬壁機器人設(shè)計及分析 第 1 章 緒論 1.1 課題來源及研究目的 船舶工業(yè)即修船業(yè)和造船業(yè)，是為水上交通運輸、海洋河流開發(fā)及國防工業(yè)建設(shè)提供技術(shù)裝備的重要戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，在先進裝備制造業(yè)中占有舉足輕重的地位。同時船舶工業(yè)在國民經(jīng)濟發(fā)展中地位也非常顯著，被稱為工業(yè)之冠;。自上個世紀 50 年代以來中國的船舶行業(yè)得到了高速發(fā)展，尤其是 2000 年之后，中國的船舶工業(yè)和貿(mào)易。

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12、履帶式移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計,班級學號： 學生姓名： 指導(dǎo)老師：,履帶式移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計 黃海亮,主要任務(wù)及成果： 履帶式輪式移動機器人，是一種集環(huán)境感知、決策規(guī)劃、自動行駛等功能于一體的綜合智能系統(tǒng)，智能車集中地運用了自動控制、模式識別、傳感器技術(shù)、汽車電子、電氣、計算機、機械等多個學科的知識。 本課題所設(shè)計的機器人可以在白色的場地上，通過傳感器識別路徑，控制機器人的轉(zhuǎn)向角和車速，自動地沿著一條任意給定的黑色帶狀引導(dǎo)線行駛。,系統(tǒng)的總體設(shè)計,系統(tǒng)的硬件設(shè)計,系統(tǒng)的軟件設(shè)計,總結(jié),系統(tǒng)的調(diào)試與分析,1,2,。

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