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9、履帶式船舶除銹爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)及分析 第 1 章 緒論 1.1 課題來(lái)源及研究目的 船舶工業(yè)即修船業(yè)和造船業(yè)，是為水上交通運(yùn)輸、海洋河流開發(fā)及國(guó)防工業(yè)建設(shè)提供技術(shù)裝備的重要戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，在先進(jìn)裝備制造業(yè)中占有舉足輕重的地位。同時(shí)船舶工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中地位也非常顯著，被稱為工業(yè)之冠;。自上個(gè)世紀(jì) 50 年代以來(lái)中國(guó)的船舶行業(yè)得到了高速發(fā)展，尤其是 2000 年之后，中國(guó)的船舶工業(yè)和貿(mào)易。

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