1、麥克納姆輪的運動學原理,麥輪因其特有的構造而具有獨特的運動方式，也就是實現(xiàn)所謂的“全向移動”。 關于麥輪實現(xiàn)全向移動的分析，我們必須從其底盤的速度分析入手，看看不同組合下麥輪可能出現(xiàn)的不同運動情況。我們將用學過的關于運動合成與分解的知識分四步分析麥輪的運動情況。,一、底盤運動的分解,我們知道，剛體在平面內(nèi)的運動可以分解為三個獨立分量：X軸平動、Y軸平動、yaw 軸自轉。如下圖所示，底盤的運動也。

2、圖書分類號：密 級：畢 業(yè) 設 計 說 明 書基于麥克納姆輪全方位機器人移動底盤的設計Based on Mecanum wheel omni -directional robot mobile chassis design學 生 姓 名學 號班 級指 導 教 師專 業(yè) 名 稱學 院 名 稱年 5 月 26 日畢業(yè)設計原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明： 所呈交的畢業(yè)設計，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本設計說明書不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標注。本人完全意識到本聲明。

3、研究概述,研究方法,設計簡述,麥克納姆輪移動底盤設計 畢業(yè)答辯,學號：,指導老師：,20140601441,代素梅,答辯人：,高安俊,班級：,14機械單,論文結構,具體講述,畢設感悟,基于McNaum輪的全方位移動底盤具有出色的移動性能, 并且可以在任何方向上進行移動，而無需底盤進行旋轉運動。所以它的應用場合是十分多的，比如在空間狹小的環(huán)境和在物流運輸中運用。本次論文設計了一種可行的Mecanum輪設計方案,并基于Mecanum輪的全向移動底盤建立了運動學理論模型,它為全面的移動底盤控制算法提供了理論的基礎?；诖?，自主設計和開發(fā)了基于Mecanum輪的。

4、巴納姆效應與命運 巴納姆效應與命運 一次問我世界上什么事最難。我說掙錢最難，他搖頭，哥德巴赫猜想？他又搖頭。我說我，你告訴我吧。他神秘兮兮地說是認識你自己。的確，那些富于思想的家們也都這么說。 我是誰，我從哪里來，又要到哪里去，這些問題從古希臘開始，人們就開始問自己，然而都沒有得出令人滿意的結果。 然而，即便如此，人從來沒有停止過對自我的追尋。 正因為如此，人常常迷失在自我當中，很容易受到周圍信息。

5、心理現(xiàn)象：巴納姆效應 心理學的研究揭示，人很容易相信一個籠統(tǒng)的、一般性的人格描述特別適合他。即使這種描述十分空洞，他仍然認為反映了自己的人格面貌。曾經(jīng)有心理學家用一段籠統(tǒng)的、幾乎適用于任何人的話讓大學生判斷是否適合自己，結果，絕大多數(shù)大學生認為這段話將自己刻畫得細致入微、準確至極。下面一段話是心理學家使用的材料，你覺得是否也適合你呢？ 你很需要別人喜歡并尊重你。你有自我批判的傾向。你有許多可以成。

6、巴納姆效應的啟示 人們在認識自己的時候 時常由于受到外界信息的暗示 將他人的言行作為自己行動的參照 心理學上將這種心理現(xiàn)象稱作 巴納姆效應 這個效應是以一位著名魔術師肖曼巴納姆的名字來命名的 巴納姆曾經(jīng)在評。

7、心理學中的巴納姆效應 朋友一次問我世界上什么事最難。我說掙錢最難，他搖頭。哥德巴赫猜想？他又搖頭。我說我放棄，你告訴我吧。他神秘兮兮地說是認識你自己。的確，那些富于思想的哲學家們也都這么說。 我是誰，我從哪里來，又要到哪里去，這些問題從古希臘開始，人們就開始問自己，然而都沒有得出令人滿意的結果。 然而，即便如此，人從來沒有停止過對自我的追尋。 正因為如此，人常常迷失在自我當中，很容易受到。

8、社交心理學之 巴納姆效應 正確認識你自己相似性原則 人們喜歡與自己相似的人互補定律 性格互補的人容易相處 巴納姆效應 正確認識你自己 投射效應 人們常常 以己度人 那么 在日常生活中 人們是否會 以人度己 呢 愛因斯坦的故事 愛因斯坦小時候很貪玩 不愛學習 他的父母為此憂心忡忡 一天 愛因斯坦像平常一樣 準備和伙伴們一起到河邊釣魚 父親攔住了他 給他講了一個故事 父親講道 昨天我和鄰居杰克大叔去清。

9、計算機科學家小傳,互聯(lián)網(wǎng)之父蒂姆伯納斯李,Next,生平簡介,人物年表,思想理論,卓越成就,社會評價,資料引用,End,目錄,生平簡介,Back,1955年6月8日，蒂姆.伯納斯.李英國計算機科學家。他是萬維網(wǎng)的發(fā)明者，麻省理工學院教授。出生于英格蘭倫敦西南部的一個書香門第，父母都是計算機科學研究的先驅(qū)。早在孩童時代蒂姆就接觸計算機，平常最喜愛的游戲就是用穿孔卡片拼搭計算機，還在穿孔紙。