1、麥克納姆輪的運動學(xué)原理,麥輪因其特有的構(gòu)造而具有獨特的運動方式，也就是實現(xiàn)所謂的“全向移動”。 關(guān)于麥輪實現(xiàn)全向移動的分析，我們必須從其底盤的速度分析入手，看看不同組合下麥輪可能出現(xiàn)的不同運動情況。我們將用學(xué)過的關(guān)于運動合成與分解的知識分四步分析麥輪的運動情況。,一、底盤運動的分解,我們知道，剛體在平面內(nèi)的運動可以分解為三個獨立分量：X軸平動、Y軸平動、yaw 軸自轉(zhuǎn)。如下圖所示，底盤的運動也。

2、圖書分類號：密 級：畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書基于麥克納姆輪全方位機器人移動底盤的設(shè)計Based on Mecanum wheel omni -directional robot mobile chassis design學(xué) 生 姓 名學(xué) 號班 級指 導(dǎo) 教 師專 業(yè) 名 稱學(xué) 院 名 稱年 5 月 26 日畢業(yè)設(shè)計原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明： 所呈交的畢業(yè)設(shè)計，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本設(shè)計說明書不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。本人完全意識到本聲明。

3、基于麥克納姆輪可全方位移動的多功能課堂座椅設(shè)計者：霍鑫，侯迎華，蘭望桂，杜偉平，代陽陽指導(dǎo)教師：李允旺，姚新港中國礦業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院，徐州221116摘要：本作品旨在為下肢殘疾的教師學(xué)生提供一種可在學(xué)校的宿舍教室實驗室等狹窄空間內(nèi)全方位靈。

4、麥克納姆輪淺談什么是麥克納姆輪在競賽機器人和特殊工種機器人中，全向移動經(jīng)常是一個必需的功能。全向移動意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自轉(zhuǎn)的動作。為了實現(xiàn)全向移動，一般機器人會使用全向輪OmniWheel或麥克納姆輪MecanumWhe。