1、題目： 平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 姓 名： 指導(dǎo)教師： 專 業(yè)： 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）I摘 要平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手采用兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)；兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制前后左右運(yùn)動(dòng)，而移動(dòng)關(guān)節(jié)則實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，它的縱截面為矩形的回轉(zhuǎn)體，縱截面高為移動(dòng)關(guān)節(jié)的行程長(zhǎng)，兩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的大小決定回轉(zhuǎn)體截面的大小、形狀 11。能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕。

2、關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告建設(shè)單位： X X X 科技有限公司 編制工程師：范兆文關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告第 1 頁(yè)（用途:立項(xiàng)、 審批、 備案、申請(qǐng)資金、節(jié)能評(píng)估等 ）項(xiàng)目可行性研究報(bào)告，簡(jiǎn)稱可研。是在制訂生產(chǎn)、基建、科研計(jì)劃的前期，通過(guò)調(diào)查研究，分析論證某個(gè)建設(shè)或改造工程、某種科學(xué)研究、某項(xiàng)商務(wù)活動(dòng)切實(shí)可行而提出的一種書面材料。 【報(bào)告名稱】：關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告【關(guān) 鍵 詞】：關(guān)節(jié)機(jī)器人 項(xiàng)目投資 可行性 研究報(bào)告 【標(biāo) 準(zhǔn)】：根據(jù)項(xiàng)目復(fù)雜程度等方面進(jìn)行核定，請(qǐng)致電詳細(xì)。

3、關(guān)節(jié)機(jī)器人建設(shè)項(xiàng)目 可行性研究報(bào)告關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告建設(shè)單位：上海X X實(shí)業(yè)有限公司編制日期：二零一九年 第6頁(yè)目 錄第一章 總 論11.1項(xiàng)目概要11.1.1項(xiàng)目名稱11.1.2項(xiàng)目建設(shè)單位11.1.3項(xiàng)目建設(shè)性質(zhì)11.1.4項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)11.1.5項(xiàng)目負(fù)責(zé)人11.1.6項(xiàng)目投資規(guī)模11.1.7項(xiàng)目建設(shè)規(guī)模21.1.8項(xiàng)目資金來(lái)源31.1.9項(xiàng)目建設(shè)期限31.2項(xiàng)目承建單位介紹31.3編制依據(jù)31.4 編制原則41.5研究范圍41.6主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)51.7綜合評(píng)價(jià)6第二章 項(xiàng)目背景及必要性分析82.1項(xiàng)目提出背景82.2本次項(xiàng)目發(fā)起緣由92.3項(xiàng)目建設(shè)必要性分析102.3.1加快高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

4、http:/www.china-gczx.com關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目申請(qǐng)報(bào)告 （用途:立項(xiàng)、 審批、 備案、申請(qǐng)資金、節(jié)能評(píng)估等 ） http:/www.china-gczx.com/ - 2 -項(xiàng)目可行性研究報(bào)告主要用途；報(bào)送發(fā)改委立項(xiàng)、審批或備案、申請(qǐng)土地、申請(qǐng)國(guó)家專項(xiàng)、申請(qǐng)補(bǔ)貼、上市募投、企業(yè)工程建設(shè)指導(dǎo)、企業(yè)節(jié)能審查、對(duì)外招商合作、環(huán)評(píng)、安評(píng)等?！緢?bào)告名稱】：關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告【關(guān) 鍵 詞】：關(guān)節(jié)機(jī)器人 項(xiàng)目投資 可行性 研究報(bào)告 【收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)】：根據(jù)項(xiàng)目復(fù)雜程度等方面進(jìn)行核定，請(qǐng)致電詳細(xì)溝通【服務(wù)流程】：初步洽談簽訂協(xié)議。

5、關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告建設(shè)單位： X X X 科技有限公司 編制工程師：范兆文關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告第 1 頁(yè)（用途:立項(xiàng)、 審批、 備案、申請(qǐng)資金、節(jié)能評(píng)估等 ）項(xiàng)目可行性研究報(bào)告，簡(jiǎn)稱可研。是在制訂生產(chǎn)、基建、科研計(jì)劃的前期，通過(guò)調(diào)查研究，分析論證某個(gè)建設(shè)或改造工程、某種科學(xué)研究、某項(xiàng)商務(wù)活動(dòng)切實(shí)可行而提出的一種書面材料。 【報(bào)告名稱】：關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告【關(guān) 鍵 詞】：關(guān)節(jié)機(jī)器人 項(xiàng)目投資 可行性 研究報(bào)告 【標(biāo) 準(zhǔn)】：根據(jù)項(xiàng)目復(fù)雜程度等方面進(jìn)行核定，請(qǐng)致電詳細(xì)。

6、關(guān)節(jié)機(jī)器人建設(shè)項(xiàng)目 可行性研究報(bào)告關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告建設(shè)單位：上海X X實(shí)業(yè)有限公司編制日期：二零一九年 第6頁(yè)目 錄第一章 總 論11.1項(xiàng)目概要11.1.1項(xiàng)目名稱11.1.2項(xiàng)目建設(shè)單位11.1.3項(xiàng)目建設(shè)性質(zhì)11.1.4項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)11.1.5項(xiàng)目負(fù)責(zé)人11.1.6項(xiàng)目投資規(guī)模11.1.7項(xiàng)目建設(shè)規(guī)模21.1.8項(xiàng)目資金來(lái)源31.1.9項(xiàng)目建設(shè)期限31.2項(xiàng)目承建單位介紹31.3編制依據(jù)31.4 編制原則41.5研究范圍41.6主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)51.7綜合評(píng)價(jià)6第二章 項(xiàng)目背景及必要性分析82.1項(xiàng)目提出背景82.2本次項(xiàng)目發(fā)起緣由92.3項(xiàng)目建設(shè)必要性分析102.3.1加快高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

7、年產(chǎn)關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目 可行性研究報(bào)告關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告建設(shè)單位：X X能源科技開發(fā)有限公司建設(shè)日期：二零一九年 第6頁(yè)目 錄第一章 總 論11.1項(xiàng)目概要11.1.1項(xiàng)目名稱11.1.2項(xiàng)目建設(shè)單位11.1.3項(xiàng)目建設(shè)性質(zhì)11.1.4項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)11.1.5項(xiàng)目負(fù)責(zé)人11.1.6項(xiàng)目投資規(guī)模11.1.7項(xiàng)目建設(shè)規(guī)模21.1.8項(xiàng)目資金來(lái)源21.1.9項(xiàng)目建設(shè)期限21.2項(xiàng)目承建單位簡(jiǎn)介31.3編制依據(jù)31.4編制原則41.5研究范圍51.6主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)5第二章 項(xiàng)目背景及必要性分析72.1項(xiàng)目提出背景72.2項(xiàng)目發(fā)起緣由82.3項(xiàng)目建設(shè)必要性分析82.3.1積極響應(yīng)我國(guó)新時(shí)期綠色發(fā)展理念。

8、p購(gòu)買設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點(diǎn)開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無(wú)水印，可編輯。具體請(qǐng)見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814/p。

9、p購(gòu)買設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點(diǎn)開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無(wú)水印，可編輯。具體請(qǐng)見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814/p。

10、摘 要 本文提出了一種新型的基于串聯(lián)彈性執(zhí)行器(Serial Elastic Actuator)的髖關(guān)節(jié)助力機(jī)器人外骨骼，主要用于輔助穿戴者行走，降低穿戴者的行走負(fù)擔(dān)，提高其下肢運(yùn)動(dòng)能力和負(fù)重能力，同時(shí)盡可能的降低對(duì)穿戴者本身行走平衡的影響。 首先，對(duì)人體行走的步態(tài)規(guī)律進(jìn)行了探究，總結(jié)出正常步態(tài)周期內(nèi)髖關(guān)節(jié)的生物特性和動(dòng)作特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上得到了髖關(guān)節(jié)輔助外骨骼需要具有的特征和要求。 然后，對(duì)串聯(lián)彈。

11、關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告建設(shè)單位： X X X 科技有限公司 編制工程師：范兆文編制日期：二零一九年關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告第 1 頁(yè)（用途:立項(xiàng)、 審批、 備案、申請(qǐng)資金、節(jié)能評(píng)估等 ）項(xiàng)目可行性研究報(bào)告，簡(jiǎn)稱可研。是在制訂生產(chǎn)、基建、科研計(jì)劃的前期，通過(guò)調(diào)查研究，分析論證某個(gè)建設(shè)或改造工程、某種科學(xué)研究、某項(xiàng)商務(wù)活動(dòng)切實(shí)可行而提出的一種書面材料。 【報(bào)告名稱】：關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告【關(guān) 鍵 詞】：關(guān)節(jié)機(jī)器人 項(xiàng)目投資 可行性 研究報(bào)告 【標(biāo) 準(zhǔn)】：根據(jù)項(xiàng)目復(fù)雜程度等方面。

12、關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告項(xiàng)目建議書 項(xiàng)目申請(qǐng)報(bào)告 項(xiàng)目資金申請(qǐng)報(bào)告 （用途:立項(xiàng)、 審批、 備案、申請(qǐng)資金、節(jié)能評(píng)估等 ） 關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告- 2 -【報(bào)告說(shuō)明】 項(xiàng)目可行性研究報(bào)告，簡(jiǎn)稱可研，是在制訂生產(chǎn)、基建、科研計(jì)劃的前期，通過(guò)調(diào)查研究，分析論證某個(gè)建設(shè)或改造工程、某種科學(xué)研究、某項(xiàng)商務(wù)活動(dòng)切實(shí)可行而提出的一種書面材料。 項(xiàng)目可行性研究報(bào)告主要是通過(guò)對(duì)項(xiàng)目的主要內(nèi)容和配套條件，如市場(chǎng)需求、資源供應(yīng)、建設(shè)規(guī)模、工藝路線、設(shè)備選型、環(huán)境影響、籌措、盈利能力等，從技。

13、年產(chǎn)關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目 可行性研究報(bào)告關(guān)節(jié)機(jī)器人建設(shè)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告建設(shè)單位：X X能源科技開發(fā)有限公司建設(shè)日期：二零一九年 第6頁(yè)目 錄第一章 總 論11.1項(xiàng)目概要11.1.1項(xiàng)目名稱11.1.2項(xiàng)目建設(shè)單位11.1.3項(xiàng)目建設(shè)性質(zhì)11.1.4項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)11.1.5項(xiàng)目負(fù)責(zé)人11.1.6項(xiàng)目投資規(guī)模11.1.7項(xiàng)目建設(shè)規(guī)模21.1.8項(xiàng)目資金來(lái)源21.1.9項(xiàng)目建設(shè)期限21.2項(xiàng)目承建單位簡(jiǎn)介31.3編制依據(jù)31.4編制原則41.5研究范圍51.6主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)5第二章 項(xiàng)目背景及必要性分析72.1項(xiàng)目提出背景72.2項(xiàng)目發(fā)起緣由82.3項(xiàng)目建設(shè)必要性分析82.3.1積極響應(yīng)我國(guó)新時(shí)期綠色發(fā)展。

14、年產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目 可行性研究報(bào)告多關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告建設(shè)單位：X X能源科技開發(fā)有限公司建設(shè)日期：二零一九年 第6頁(yè)目 錄第一章 總 論11.1項(xiàng)目概要11.1.1項(xiàng)目名稱11.1.2項(xiàng)目建設(shè)單位11.1.3項(xiàng)目建設(shè)性質(zhì)11.1.4項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)11.1.5項(xiàng)目負(fù)責(zé)人11.1.6項(xiàng)目投資規(guī)模11.1.7項(xiàng)目建設(shè)規(guī)模21.1.8項(xiàng)目資金來(lái)源21.1.9項(xiàng)目建設(shè)期限21.2項(xiàng)目承建單位簡(jiǎn)介31.3編制依據(jù)31.4編制原則41.5研究范圍51.6主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)5第二章 項(xiàng)目背景及必要性分析72.1項(xiàng)目提出背景72.2項(xiàng)目發(fā)起緣由82.3項(xiàng)目建設(shè)必要性分析82.3.1積極響應(yīng)我國(guó)新時(shí)期綠色發(fā)展。

15、http:/www.xmkybg.com 關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告-申請(qǐng)報(bào)告項(xiàng)目建議書 項(xiàng)目申請(qǐng)報(bào)告 項(xiàng)目資金申請(qǐng)報(bào)告 （用途:立項(xiàng)、 審批、 備案、申請(qǐng)資金、節(jié)能評(píng)估等 ） http:/www.china-gczx.com/ - 2 -【報(bào)告說(shuō)明】 項(xiàng)目可行性研究報(bào)告，簡(jiǎn)稱可研，是在制訂生產(chǎn)、基建、科研計(jì)劃的前期，通過(guò)調(diào)查研究，分析論證某個(gè)建設(shè)或改造工程、某種科學(xué)研究、某項(xiàng)商務(wù)活動(dòng)切實(shí)可行而提出的一種書面材料。 項(xiàng)目可行性研究報(bào)告主要是通過(guò)對(duì)項(xiàng)目的主要內(nèi)容和配套條件，如市場(chǎng)需求、資源供應(yīng)、建設(shè)規(guī)模、工藝路線、設(shè)備選型、環(huán)境影響、籌措、盈利能力等，從技。