1、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要 機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置,目前平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域中.平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手采用兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié);兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制前后左。

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