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2、蘋果采摘簡易機(jī)械手設(shè)計說明書 一 引言 近年來 隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)的調(diào)整 林果生產(chǎn)已經(jīng)成為很多地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和農(nóng)民增收的支柱產(chǎn)業(yè) 隨著種植面積的不斷擴(kuò)大 果園規(guī)?；l(fā)展和規(guī)范化管理的要求日益提高 從而果園機(jī)械化。

3、采摘蘋果記 五（二）班 張楷清 蘋果是一種古老的水果，起碼有幾千年的歷史了。蘋果樹是傳說中伊甸園里命運(yùn)之樹，亞當(dāng)夏娃偷吃的禁果，就是蘋果。對于蘋果的贊美，從古至今在繪畫和文學(xué)作品中屢見不鮮。從丟勒和克拉納赫的油畫，到歐里庇得斯、莎士比亞，一直到泰戈爾和里爾克以及普列什文，都有描寫蘋果的詩句。美國19世紀(jì)著名的牧師亨利 為什么說蘋果呢？因為啊，我們文學(xué)社就在10月22號去采摘蘋果啦！一路上我。

4、本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 題 目 小型可升降可移動蘋果采摘機(jī) 系 別 專 業(yè) 班 級 學(xué)生姓名 指導(dǎo)老師 本科畢業(yè)設(shè)計 論文 任務(wù)書 No J 題 目 小型果樹自動采摘機(jī)的設(shè)計 姓 名 1 畢業(yè)設(shè)計 論文 課題的主要任務(wù) 進(jìn)入21世。

5、12 屆畢業(yè)設(shè)計多臂采摘機(jī)器人的初步設(shè)計采摘手的設(shè)計學(xué)生姓名 張 鑫 學(xué) 號 8011208101 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級 12-1 指導(dǎo)教師 黃 新 成 日 期 2012.06 塔里木大學(xué)教務(wù)處制11 緒論 11.1 研究內(nèi)容及意義 11.2 研究現(xiàn)狀 11.3 機(jī)械手 32.機(jī)械手的設(shè)計 .52.1 設(shè)計方案 52.2 手指數(shù)量 52.3 手指關(guān)節(jié)數(shù)量 52.4 尺寸的設(shè)定 62.5 材料的選擇 63 動力源的選擇 .63.1 微小型驅(qū)動模塊的研究 63.2 電機(jī)的選擇 73.3 步進(jìn)電機(jī)的確定 84.傳動方式選擇和設(shè)計 .84.1 微小型傳動模塊研究 94.2 輸出端齒輪 94.3 幾何。

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13、草莓采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘要 隨著草莓種植的推廣 國內(nèi)草莓種植面積迅猛增加 收獲勞動力不足 嚴(yán)重制約草莓種植的發(fā)展 因此有必要進(jìn)行智能草莓采摘機(jī)器人研究 來替代人來完成該項費(fèi)時 費(fèi)力的采摘工作 草莓采摘機(jī)。

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