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plc機械手

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3、摘 要 機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器 本文介紹的是機械手模型基于PLC的控制系統(tǒng)設計 首先 對可編程控制器進行相應的介紹 選擇了PLC的型號 然后 通過對機械手的各功能實現(xiàn)形式和控制。

4、目 錄 一 機械手簡介 2 1 1 機械手分類 2 1 2 機械手控制系統(tǒng)設計步驟 2 1 3 機械手工作過程 3 二 PLC簡介 5 三 I O配置表 5 3 1 機械手傳送系統(tǒng)輸入和輸出點分配表 6 3 2 選型 7 3 3 PLC的輸入輸出端子分配接線圖。

5、目錄一PLC概況及在機械手中的應用21 可編程序控制器的應用和發(fā)展概況22 PLC的應用概況23 PLC在機械手中的應用3二 機械手概況 41搬運機械手的應用簡況42機械手的應用意義53機械手的發(fā)展趨勢54機械手的分類 6 三 搬運機械手總。

6、江蘇信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計報告 畢業(yè)設計報告 課題 機械手的 PLC 控制 系 部 機 電 系 專 業(yè) 電氣自動化 班 級 電氣 1332 姓 名 王琪 學 號 2013321026 指導老師 賈君賢 2016 6 機械手的 PLC 控制 1 摘 要 機械手是工業(yè)自動化系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務執(zhí)行機構 是機器人的關鍵部件之 一 機械手的機械結構采用滾珠絲桿 滑桿 等機械器件組成 電氣方面有交 流電機 傳。

7、三菱PLC控制的機械手系統(tǒng)設計 所 在 學 院 專 業(yè) 名 稱 申請學士學位所屬學科 年 級 學生姓名 學號 指導教師姓名 職稱 完 成 日 期 摘要 隨著現(xiàn)代工業(yè)技術的發(fā)展 工業(yè)自動化技術越來越高 生產工況。

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PLC機械手 5339

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