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2、PLC系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)報(bào)告 2014 2015學(xué)年 第二學(xué)期 系 別 信息與控制工程 題 目 PLC機(jī)械手控制 專(zhuān) 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 完成時(shí)間 2015年7月8日 評(píng)定成績(jī) 目 錄 引言 PLC概況 1 1 可編程序。

3、摘 要 機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器 本文介紹的是機(jī)械手模型基于PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 首先 對(duì)可編程控制器進(jìn)行相應(yīng)的介紹 選擇了PLC的型號(hào) 然后 通過(guò)對(duì)機(jī)械手的各功能實(shí)現(xiàn)形式和控制。

4、目 錄 一 機(jī)械手簡(jiǎn)介 2 1 1 機(jī)械手分類(lèi) 2 1 2 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 2 1 3 機(jī)械手工作過(guò)程 3 二 PLC簡(jiǎn)介 5 三 I O配置表 5 3 1 機(jī)械手傳送系統(tǒng)輸入和輸出點(diǎn)分配表 6 3 2 選型 7 3 3 PLC的輸入輸出端子分配接線(xiàn)圖。

5、目錄一PLC概況及在機(jī)械手中的應(yīng)用21 可編程序控制器的應(yīng)用和發(fā)展概況22 PLC的應(yīng)用概況23 PLC在機(jī)械手中的應(yīng)用3二 機(jī)械手概況 41搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用簡(jiǎn)況42機(jī)械手的應(yīng)用意義53機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)54機(jī)械手的分類(lèi) 6 三 搬運(yùn)機(jī)械手總。

6、江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 課題 機(jī)械手的 PLC 控制 系 部 機(jī) 電 系 專(zhuān) 業(yè) 電氣自動(dòng)化 班 級(jí) 電氣 1332 姓 名 王琪 學(xué) 號(hào) 2013321026 指導(dǎo)老師 賈君賢 2016 6 機(jī)械手的 PLC 控制 1 摘 要 機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之 一 機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿 滑桿 等機(jī)械器件組成 電氣方面有交 流電機(jī) 傳。

7、三菱PLC控制的機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì) 所 在 學(xué) 院 專(zhuān) 業(yè) 名 稱(chēng) 申請(qǐng)學(xué)士學(xué)位所屬學(xué)科 年 級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師姓名 職稱(chēng) 完 成 日 期 摘要 隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展 工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越高 生產(chǎn)工況。