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墻壁式起重機三維建模

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3、美國機械工程師協(xié)會期刊 動力系統(tǒng)測量與控制雜志 1998年 12月 三維橋式起重機的建模與控制 水源大學機械工程學系 文提出了一種新的三維橋式起重機動力學模型,它 是基于 新定義的雙自由度擺角建立 的 。 此 模型 描述 了起重機 同時 行進橫動和吊裝 運動, 以及由此產(chǎn)生的負荷擺動。本文提出了一種能夠減弱震動的反搖擺控制方案,此方案是建立在線性化動態(tài)模型穩(wěn)定平衡的基礎上。這個方案不僅能夠保證迅速的阻尼負荷擺動,而且能夠保證對起重機吊裝位置的精確控制,同時根據(jù)實際的行進橫動和緩慢的吊裝動作 來 確定起重機的負荷量, 并且。

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6、美國機械工程師協(xié)會期刊動力系統(tǒng)測量與控制雜志 1998年12月三維橋式起重機的建模與控制水源大學機械工程學系 是基于新定義的雙自由度擺角建立的。此模型描述了起重機同時行進橫動和吊裝運動,以及由此產(chǎn)生的負荷擺動。本文提出了一種能夠減弱震動的反搖擺控制方案,此方案是建立在線性化動態(tài)模型穩(wěn)定平衡的基礎上。這個方案不僅能夠保證迅速的阻尼負荷擺動,而且能夠保證對起重機吊裝位置的精確控制,同時根據(jù)實際的行進橫動和緩慢的吊裝動作來確定起重機的負荷量,并且本文給出了實 證。1. 橋式起重機 于工 上運 重 。 是,起重機的 速 。

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