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欠驅(qū)動(dòng)蘋(píng)果采摘末端執(zhí)行器研究和設(shè)計(jì)

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1、壓縮包內(nèi)含CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) 咨詢Q 197216396 或 11970985致謝 摘要 本文設(shè)計(jì)了一種蘋(píng)果采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器 該執(zhí)行器的夾持機(jī)構(gòu)為一個(gè)三欠驅(qū)動(dòng)仿生機(jī)械手 使用鋼絲作為傳動(dòng)腱可以將驅(qū)動(dòng)部分和執(zhí)行部分。

2、pimg src= style=float:none; title=欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手總裝圖.gif/ppimg src= style=float:none; title=欠驅(qū)動(dòng)蘋(píng)果采摘末端執(zhí)行器設(shè)計(jì) 機(jī)械手設(shè)計(jì)含三維、CAD圖紙、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū).png/ppimg src= style=float:none; 。

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