1、 復(fù)合驅(qū)動(dòng)柔性欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究 本文是一篇機(jī)械論文，本文的主要內(nèi)容如下1.查閱了國內(nèi)外的欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的有關(guān)資料，通過對(duì)現(xiàn)階段輕工業(yè)、食品業(yè)以及農(nóng)業(yè)等機(jī)械手的應(yīng)用情況的調(diào)查，闡述了新型欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用背景及意義；2.研究了現(xiàn)有的欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，在總結(jié)了實(shí)驗(yàn)室?guī)熜值难芯砍晒幕A(chǔ)上提出了新的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，并針對(duì)機(jī)械手手抓取圓柱體、長方體和橢圓柱作了靜力學(xué)分析；3.選擇抓取。

2、機(jī)電混驅(qū)凸輪機(jī)械手及其多執(zhí)行路徑研究凸輪機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線上廣泛應(yīng)用 , 但是這類機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡單一 , 不適應(yīng)柔性化生產(chǎn)要求。 針對(duì)凸輪機(jī)械手這個(gè)問題 , 本論文對(duì)凸輪機(jī)械手機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)研究 , 通過引入電子凸輪的控制原理 , 研究和設(shè)。

3、<p>購買設(shè)計(jì)請充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點(diǎn)開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。帶三維備注的都有三維源文件，由于三維子文件較多，店主做了壓縮打包，都可以保證打開的，三維預(yù)覽圖都是店主用電腦打開后截圖的，具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:1304。

4、電氣工程論文：一種自適應(yīng)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與研究 摘要 目前傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人端部夾緊裝置柔性差，抓取精度低，穩(wěn)定性，可靠性和通用性差，沒有可靠的輸出力控制，不能滿足FMS生產(chǎn)線柔性化，精細(xì)化作業(yè)的要求。 因此，本文根據(jù)國內(nèi)外新型欠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀，結(jié)合本課題的具體要求，對(duì)具有自適應(yīng)的欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手爪進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析。 文章分為了五部分來闡述，第一部分為緒論，介紹了課題來源和背景、國內(nèi)外的研究現(xiàn)。

5、pimg src= style=float:none; title=欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手總裝圖.gif/ppimg src= style=float:none; title=欠驅(qū)動(dòng)蘋果采摘末端執(zhí)行器設(shè)計(jì) 機(jī)械手設(shè)計(jì)含三維、CAD圖紙、設(shè)計(jì)說明書.png/ppimg src= style=float:none; 。

6、喜歡這個(gè)資料需要的話就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有預(yù)覽可以查看的噢，下載就有,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢交流】=喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢交流】=。