1、2014年七月1114號IEEEASME國際會議上先進的智能機電一體化，高雄，臺灣往后退時聚合滑合模運動控制起重機的自動3D設(shè)計摘要本文提出的新方法建模和往后退時聚合滑模運動控制的3D高架起重機。采用拉格朗日力學(xué)與摩擦建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。往。

2、美國機械工程師協(xié)會期刊 動力系統(tǒng)測量與控制雜志 1998年 12月 三維橋式起重機的建模與控制 水源大學(xué)機械工程學(xué)系 文提出了一種新的三維橋式起重機動力學(xué)模型，它 是基于 新定義的雙自由度擺角建立 的 。 此 模型 描述 了起重機 同時 行進橫動和吊裝 運動， 以及由此產(chǎn)生的負荷擺動。本文提出了一種能夠減弱震動的反搖擺控制方案，此方案是建立在線性化動態(tài)模型穩(wěn)定平衡的基礎(chǔ)上。這個方案不僅能夠保證迅速的阻尼負荷擺動，而且能夠保證對起重機吊裝位置的精確控制，同時根據(jù)實際的行進橫動和緩慢的吊裝動作 來 確定起重機的負荷量， 并且。

3、畢業(yè)設(shè)計論文摘要單梁橋式起重機是一種輕型起重設(shè)備，它的起重量一般為120噸, 適用跨度4.516.5米,工作環(huán)境溫度在35WCW 35范圍內(nèi)，適合于車 間倉庫露天堆場等處的物品裝卸工作。橋架由一根主梁和兩根端梁 剛接組成。根據(jù)起重量和跨度，。

4、濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計1 前言1.1 國內(nèi)外龍門起重機發(fā)展的方向2 龍門起重機是用來降低笨重的體力勞動強度提高工作生產(chǎn)效率實現(xiàn)安全快捷生產(chǎn)的起重運輸設(shè)備。起重機作為關(guān)鍵的工藝裝卸設(shè)備或者主要的輔助機械在國民經(jīng)濟各部門中有著十分廣泛的應(yīng)用。龍門起重。